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2013比亚迪速锐电路图识读教材
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3秒自动关闭窗口原理并不复杂 揭秘比亚迪速锐遥控技术
原理并不复杂 揭秘比亚迪速锐遥控技术
&回想起当年还痴迷于赛车游戏的时候，使用车内视角的一小撮人经常鄙视使用车后&遥控车&视角的人，原因很简单&&太容易操作。毕竟，生活不是玩游戏，自然是视野越大、越容易操作越安全。比亚迪就将遥控技术搬到了现实中，下面让我们看看遥控技术是怎样实现的。&
●& 遥控技术&四要素&&
既然是遥控技术，控制命令必然是以信号的方式传送的，想要实现对车辆的遥控就必须配备无钥匙启动系统、自动变速器、电子驻车系统、电动助力转向系统。在今天，这些系统也逐渐成为许多车型的主流配置，再加上比亚迪做电子产品代工的功底，遥控技术不难实现。&
当你按下遥控钥匙上的启动（熄火）键时，无钥匙启动系统会执行遥控器发出的启动和熄火命令，这是遥控技术最基础的一步。此时，发动机处于怠速状态，车辆原地不动。当你再按下遥控钥匙上的前进键时，P挡的机械锁止由控制电机解锁，控制1、3、5挡的离合器1结合，车辆前进。电动助力转向系统接收并执行转角传感器发出的信号，使车辆实现转向功能。为了保证安全，遥控系统的逻辑被设定为松开按键就会自动实施驻车制动。
●& 如何实现在P挡与D挡之间切换
停车时，我们都会将挡位放置在P挡上，变速箱内的棘爪会扣住驻车齿轮，实现驻车锁止。甚至有些朋友还习惯拉上手刹，这样车辆就稳稳的停住了。如果此时你想要通过遥控使车辆由静止变为运动，这具体是怎么实现的呢？
&原装&变速箱的排挡杆是通过拉索机构与P挡连接球头相连的，P挡与D挡之间的切换需要人为扳动排挡杆实现。其实，如果你采用正常驾驶方式这一切都是一样的。而要实现车内无人的遥控驾驶就需要动点儿脑筋了。&
&比亚迪的工程师在变速箱上集成了一个控制电机，电机与棘爪相连，在按下前进键的时候，电机会做相应的转动，移开棘爪实现解锁。此时的排挡杆依然停留在P挡位置，但实际上P挡已经解锁了。与此同时，电子驻车系统也会解除驻车制动，控制1、3、5挡的离合器1结合，车辆前进。
●& 如何实现遥控转向
从宏观上看，当我按下遥控上的转向键时方向盘开始转动，其实这中间隐藏了许多传输过程。遥控发出的信号由无钥匙启动系统接收，再由can-bus总线处理并发送给电动助力转向系统执行命令。至于具体车轮要转多少角度则由转角传感器监测，得来的信号反馈给电动助力转向系统达到闭环控制。
●& 限速0.7公里/小时，保证安全行车
为了保证遥控驾驶模式下的安全，车速被限制在0.7公里/小时。看到这里你可能会发现0.7公里/小时？怠速行驶还有7公里/小时左右的时速呢！怎么可能！事实上，比亚迪是依靠双离合变速箱中离合器的半结合状态实现限速的，然而这样的方式不勉会让我们担心相对摩擦产生的热量。据比亚迪工程师透露，车辆在试验阶段已经在遥控行驶状态下做5公里的耐久测试，变速箱没有出现故障。&
在下坡行驶时，速度势必会越来越快。速锐采用了Bosch公司的esp系统，如果通过esp系统对车速进行限制的话还需要与Bosch公司协商，让他们增加参数设定。因此，比亚迪索性使用电子驻车制动对车辆进行限速。虽然论反应速度还是esp系统具有绝对的地位，但因为遥控状态下的车速很慢，这种反应延迟的现象并不明显。
●& 过减速带、爬小坡不是问题
也许你会质疑这么慢的速度可能连减速带都过不去，这个技术根本不实用呀。其实生活中的问题比亚迪的工程师已经预料到了，速锐被设计为最大可攀爬8%的坡道，在与速锐的实际接触中，我也曾遥控它驶过减速带，所以我可以告诉您，这不是问题。
●& 遥控钥匙
控制命令由遥控钥匙发出，发射频率被设定为315MHZ，这个频率在国家规定的频率范围内。车辆的最远遥控距离由遥控的功率决定，目前速锐的遥控距离在20米-30米之间，比亚迪工程师称可以通过提高功率的方法使距离增加到50米左右，但由于距离车辆50米以外并不能很好的观察车辆周边的情况，所以没有这样做。
●& 遥控技术的未来&
目前，遥控技术仅应用在比亚迪速锐上，其实如果比亚迪想扩大遥控技术的应用范围，只需在其它车型上完善&四要素&再加一套软件即可。其实这一套系统还略有不足，比如说方向键和前进键不能同时控制。不过，比亚迪的工程师告诉我们，他们还在完善这套系统，相信吸取了速锐的用户建议后，第二代遥控技术会比现在成熟许多。
全文总结：
在大城市拥挤的停车位泊车确实是个痛苦的事情，拥有多年驾驶经验的老司机在泊车时稍不注意，也容易引起剐蹭。比亚迪引入遥控驾驶技术可以将驾驶员解放出来，让驾驶员泊车时在车外更好的观察周围环境。
遥控驾驶技术并不复杂，在几项主流配置的基础上加一套控制程序就可以实现。对于比亚迪这种有着电子产品代工背景的企业来说算是手到擒来。这可能也是拥有高配置的速锐售价仍然在十万以内的原因之一。
经销商：江苏雨田都灵汽车销售服务有限公司（南京雨田销售服务店）
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　　速锐定位为遥控驾驶新锐家轿，目标人群以80后家庭消费者为主。作为比亚迪汽车“技术 品质 责任”品牌战略转型后推出的全新车型，速锐将搭载全球领先的遥控驾驶技术、TID黄金动力组合，并在科技感与安全性方面得到全面提升，新车上市后将给目前的家轿市场带来全新的冲击。
8月21日，比亚迪速锐在北京上市，其搭载的全球首创遥控驾驶技术。比亚迪速锐本次上市共有七款车型，预计售价6.59万元起，全面满足消费者的个性化需求…
继比亚迪E6、S6、G6之后，一个全新的面孔也将到来，这就是比亚迪速锐，主打家用汽车市场的它尺寸比F3更大一圈，而“遥控驾驶技术”也让其充满了神秘感，最近在上海的比亚迪4S店中我们见到了这款车.
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价格公告牌
11.5L舒适型6.59万21.5L豪华型7.29万31.5TI舒适型7.59万41.5TI豪华型8.29万51.5TID舒适型8.59万61.5TID豪华型9.29万71.5TID旗舰型9.99万
购车意向调查
比亚迪速锐视频
　　 低价是比亚迪的老手段。现在人家又在控制质量，如果速锐价格很低，而质量很高，比亚迪就打了翻身仗了，让我们试目以待…
比亚迪速锐新车看点
比亚迪速锐整体造型简洁大气，在设计风格上增添了许多新鲜元素。例如，前脸双辐镀铬条设计与晶莹剔透的柳叶式组合前大灯浑然一体。菱形轮廓尾灯则与前后贯通的腰线完美衔接，车身更和谐流畅，充满时尚运动感 除了电子语音导航系统、智能辅助驾驶系统和移动数字电视等常规的高端配置外，最令人关注的是速锐将配备全球领先的“遥控驾驶技术”，在一定可视范围内，驾驶人在车外使用遥控钥匙，可以实现车辆启动 速锐搭载比亚迪1.5TI涡轮增压缸内直喷发动机，配备了6速手自一体DCT双离合自动变速器，在8.9秒内可完成百公里加速的过程，全新的动力搭配将会更加值得期待，而且油耗方面的表现也同样值得期待
上市发布会现场实拍
比亚迪速锐官方高清大图
2012凯迪拉克66号公路寻梦之旅
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　　上周五，比亚迪发布了它的品质战略成果IQS10，即两年平均小于1个故障。面对媒体上大面积的降薪以及利润下滑的负面报道，总裁王传福似乎没有被困扰，他在一个多小时采访里依旧花了三分之二的时间沉浸在自己的技术解说世界里。然而，媒体的焦点永远都集中在它暴露出来的问题上，王传福坦承比亚迪的这种狼性管理，企业员工奖金跟效益挂钩是正常的，这才能使企业保持增长动力。
“品质考核不合格，我们连事业部总经理都免职了，至少国企不会有这样的管理”
腾讯汽车：还有什么达到市场化的技术会推出吗？
比亚迪公司董事长 王传福：明年上海车展还会发布一个世界级的技术，明年对我们来说还会是很振奋的时刻。F3速锐会搭载遥控技术。比如女士侧方停车遇到困难，我们这个遥控驾驶技术就很方便。
腾讯汽车：最近国家出台新能源汽车产业规划，比亚迪在国内新能源市场里能有一个什么位置？
比亚迪公司董事长 王传福：明年年底比亚迪新能源车的海外出口会形成一个拐点，我觉得最近新能源产业规划提出的2015年达到50万辆目标并不算大，但需要出台更多的猛药来拉动。但现在市场里成熟度高的产品并不多，所以对国内企业来说还是有点紧迫感。我觉得比亚迪在未来国内新能源汽车销量里占比没有30%也有20%。
比亚迪汽车――比亚迪股份的直属子公司。2003 年，比亚迪正式收购陕西秦川汽车有限责任公司，比亚迪股份了组建比亚迪汽车，总部位于西安。比亚迪进入汽车制造与销售领域，开始了民族自主品牌汽车的发展征程。比亚迪汽车坚持自主研发、自主品牌、自主发展的发展模式，以“造世界水平的好车” 为产品目标，以“打造民族的世界级汽车品牌”为产业目标，立志振兴民族汽车产业。目前，比亚迪已建成西安、北京、深圳、上海四大产业基地，在整车制造、模具开发
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比亚迪速锐自动驾驶-体验自动驾驶技术
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比亚迪速锐自动驾驶-体验自动驾驶技术
上传时间：19个月前
上 传 者：一锅流星
所属频道：豪车本色
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分&&&&&&类：汽车
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第1页:未来科技 汽车无线电遥控驾驶技术简介第2页: 比亚迪速锐无线遥控驾驶技术简介
刚上市的以其量产车型中独有的遥控驾驶技术而备受关注，那么我们通过目前获知的信息来为您简单介绍一下采用的遥控技术有什么特点吧。
【遥控驾驶体验（车外拍摄）】
从官方发布的信息来看，遥控器的遥控距离在10米左右，并且可以在室外使用，没有强调必须在使用时必须将遥控器朝向车辆方向。各媒体抢先放出的体验也能够看出的遥控器对于方向没有要求，而体验环境在开阔的室外，日照充足，遥控器与车辆之间也没有障碍物。因此红外线遥控技术和超声波技术基本可以排除。
【遥控驾驶体验（车内拍摄）】
后经询问相关技术人员向我们透露了遥控驾驶技术依靠的正是无线电波来传递遥控数据，遥控器发射频率为315MHz。315MHz是目前中控锁遥控器采用的频率，将驾驶信号通过这一频率进行传递节省了研发费用并且也符合国家信息产业部对于遥控器频率做出的限制，但需要面对一个现实问题，那就是抗干扰能力。
理论上只要频率相同且发射较大的外部无线电设备都能干扰遥控器功能，常见的无线电台、带无线传感器的家用报警器、对讲机等都属于干扰源。而需要面对的最大干扰可能来自遥控器本身，因为所有带有遥控驾驶技术的其遥控器发射频率均为315MHz，而它们的发射也相近。当然，工程师可以采用文章开始提到的给无线电数据采用不同识别码来规避干扰的风险，不过目前我们还没能从官方获得相关信息。
除了信号传播载体和频率，无线电遥控设备还可通过通道数来进行划分。简单来说通道就是通行指令信号的道路，如果一台遥控设备只能允许一种指令信号通行，即只能接受一种指令信号，那么我们就说这台设备只有一个通道。简单的遥控车一般只需控制方向和动力（左右与前后各自共享一条通道），这就需要两组通道，因此双通道遥控设备就足以胜任。所能实现的遥控驾驶包括前进、后退、左转向、右转向和停车。这几个动作中前进/后退可共享一个通道，左/右转向共享一个通道，停车单独一个通道；另外，遥控启动和灭车还需要一个通道，当然，解锁和锁闭还需要一个通道。在官方还没有提供任何信息时，我们姑且将的遥控器看做是四通道。
另外一个衡量遥控器性能的标准是&路&，这是指遥控器同时可以执行的指令数量。单路多通道是指在同一时间内只准许发送一个控制指令，执行机件也只能一个一个的动作；多路多通道是遥控器在同一时间内可传送多个遥控指令，它的执行机件也可同时执行多个动作。的每一个遥控动作只能单独进行，不能在转向的时候同时前进或者后退，所以目前看来它的遥控器还只是单路的。不过，上市现场的工作人员表示以后会考虑采用多路多通道遥控技术，车辆在前进或后退的同时也能转向。
法律监管空白
说完的遥控驾驶技术，我们来谈谈这种技术尚未普及的原因。无人驾驶技术中的分支---遥控驾驶技术对于厂家来说并没有太高的研发难度，很多厂家也已经推出了性能出色的测试原型车。不过，一直到现在也没有厂家敢于将遥控驾驶技术完全在旗下车型中进行普及，其中一个重要原因就是针对这类车型的相关法律法规还都是空白。
《》中明确表示机动车的驾驶人必须经过考试拥有驾驶证后才可根据驾驶证上的准驾车型驾驶机动车；在驾车上路时还必须随身携带驾驶证以便查验。而拥有遥控驾驶技术的车辆行驶时，驾驶人并非在车内，如果事故发生后手持遥控器的&驾驶者&逃逸，那么判定事故责任就比较麻烦。
我们向交通管理部门咨询了此类事故的处理方式，相关人士表示当无人驾驶车辆发生事故后，事故责任依据《》的相关规定进行划分。无人驾驶车辆付全责或主要责任时，实际控制车辆的人员为侵权人，承担相应赔偿责任；如果控制车辆的人员并无机动车驾驶资格，那么车主还会因为在出租（借）车辆时没有尽到严格的审查义务，主观上存在过错，因此需要付连带赔偿责任；如果鉴定车辆存在安全隐患，而车主没有告知车辆实际控制者而造成事故的，车主应作为单独赔偿主体承担全部民事赔偿责任。
保险理赔方面的潜在问题
虽然目前保险相关法律法规对于无人驾驶车辆的理赔也没有相应条文进行说明，但可根据道路对于事故的责任划分进行正常理赔。其中不涉及人员伤亡及大额财产损失时可按照交通事故快速处理解决办法自行协商解决并向各自保险公司申报理赔。其他情况依据事故责任划分进行理赔，如对理赔结果不满可向法院起诉。
模型爱好者在操作模型的时候都必须留意使用频率，相同的频率造成的干扰会造成模型失控，在遥控器或接收机电源电压不足时也会造成失控，即便如此造成的损失也只有金钱和组装模型的心血。但无人驾驶毕竟不是网络游戏，无论以何种方式实现都必须有个前提，那就是要解决&安全&这个课题。驾驶时一件非常严肃甚至是人命关天的事情。虽然现有技术看上去足够方便，但在安全这一环上我们认为还有很大的改良空间。不要为了展示产品的优越性而向公众传导一种任何人都能开的错误思维，对于新技术持谨慎乐观的态度为宜。目前，的媒体试驾车已经在我们手上，敬请各位期待它在本地测试环节中的表现吧。
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