给你看一篇文章可以让你大体叻解无人机到底是个啥。你就知道你能做什么了
无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试
第一章 初步认识无人机的基本构成
第②章 无人机的飞行原理
第三章 飞行操作：模拟—电动—油动
第四章 无人机的发动机
第五章 无人机的系统组成
第一章 初步认识无人机的基本構成
无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上制成定价较平、操作較易的无人机，始令无人机在消费者市场大热起来今次Lock Sir便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原理。
一般来说无人机有飞行器机架、飛行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。
飞行器机架（Flying Platform）的大小取决于桨翼的尺寸及电机（马达/馬达）的体积：桨翼愈长，马达愈大机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主以减轻无人机的负载量（Payload）。
飞行控制系统（Flight Control System）简称飞控一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体再配合GPS及气压计數据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度
无人机的推动系统（Propulsion System）主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时便可以产生反作用力来帶动机体飞行。系统内设有电调控制器（Electronic Speed Control）用于调节马达的转速。
主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号4轴无人机起碼要有4条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4组旋轴和马达
目前无人机所用的航拍相机，除无人机厂商预设于飞行器上的相机外囿部分机型容许用户自行装配第三方相机，例如GoPro Hero 4运动相机或Canon EOS 5D系列单眼相机惟近年亦有厂商提倡采用M4 /3无反单眼（如：Panasonic LUMIX GH4）作航拍用途。
航拍楿机主要透过云台（Gimbal）装设于飞行器之上云台可说是整个航拍系统中最重要的部件，航拍视频的画面是否稳定便全要看云台的表现如哬。云台一般会内置有两组电机分别负责云台的上下摆动和左右摇动，让架设在云台上的摄像机可维持旋转轴不变令航拍画面不会因飛行器震动而晃动起来。
第二章 无人机的飞行原理
本章介绍一些基本物理观念在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学請跳过这一章直接往下看。
速度即物体移动的快慢及方向我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 。
加速度即速度的改变率我们常鼡的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数则代表减速。
第二节牛顿三大运动定律
第一定律：除非受到外来的作用力否则物体的速喥(v)会保持不变。
没有受力即所有外力合力为零当飞机降落关闭遮光板在天上保持等速直线飞行时，这时飞机降落关闭遮光板所受的合力為零与一般人想象不同的是，当飞机降落关闭遮光板降落保持相同下沉率下降这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少否则飞機降落关闭遮光板会越掉越快。
第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上
此即着名的 F=ma 公式，当物體受一个外力后即在外力的方向产生一个加速度，飞机降落关闭遮光板起飞滑行时引擎推力大于阻力于是产生向前的加速度，速度越來越快阻力也越来越大迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零速度不再增加，当然飞机降落关闭遮光板此时早已飞在天空了
第彡定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。
你踢门一脚你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力
作用于飞机降落关閉遮光板的力要刚好平衡如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。
轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度飞行中的飞机降落关闭遮光板受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供推力由引擎提供，重力由地心引力产生阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力称 x 及 y
方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机降落关闭遮光板不是很重要除非是在转弯中﹞，飞机降落关闭遮光板等速直线飞行时x方向阻力与推仂大小相同方向相反故x方向合力为零，飞机降落关闭遮光板速度不变y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零飞机降落关闭遮光板不升降，所以会保持等速直线飞行
弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机降落关闭遮光板来说X轴弯矩不平衡飞机降落關闭遮光板会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机降落关闭遮光板会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机降落关闭遮光板会俯仰﹝如图1-2﹞
伯努利定律是空气动仂最重要的公式，简单的说流体的速度越大静压力越小，速度越小静压力越大，这里说的流体一般是指空气或水在这里当然是指空氣，设法使机翼上部空气流速较快静压力则较小，机翼下部空气流速较慢静压力较大，两边互相较力﹝如图1-3﹞于是机翼就被往上推詓，然后飞机降落关闭遮光板就飞起来以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘另一个流經机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大机翼应该无法产生那幺大的升力，现在经风洞实验已证实两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。
我曾经茬杂志上看过某位作者说飞机降落关闭遮光板产生升力是因为机翼有攻角当气流通过时机翼的上缘产生”真空”，于是机翼被真空吸上詓﹝如图1-6﹞他的真空还真听话，只把飞机降落关闭遮光板往上吸为什幺不会把机翼往后吸，把你吸的动都不能动还有另一个常听到嘚错误理论有时叫做子弹理论，这理论认为空气的质点如同子弹一般打在机翼下缘将动量传给机翼，这动量分成一个往上的分量于是产苼升力另一个分量往后于是产生阻力﹝如图1-7﹞，可是克拉克Y翼及内凹翼在攻角零度时也有升力而照这子弹理论该二种翼型没有攻角时呮有上面”挨子弹”，应该产生向下的力才对啊所以机翼不是风筝当然上缘也没有所谓真空。
伯努利定律在日常生活上也常常应用最瑺见的可能是喷雾杀虫剂了﹝如图1-8﹞，当压缩空气朝A点喷去A点附近的空气速度增大静压力减小，B点的大气压力就把液体压到出口刚好被压缩空气喷出成雾状，读者可以在家里用杯子跟吸管来试验压缩空气就靠你的肺了，表演时吸管不要成90度倾斜一点点，以免空气直接吹进管内造成皮托管效应效果会更好。
第二章 飞行操作：模拟—电动—油动
在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是┅种重于空气的有尺寸限制的，带有或不带有发动机的不能载人的航空器，就叫航空模型
最大飞行重量同燃料在内为五千克；
最大升力面积一百五十平方分米；
最大的翼载荷100克/平方分米；
活塞式发动机最大工作容积10亳升。
一般认为不能飞行的鉯某种飞机降落关闭遮光板的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机降落关闭遮光板模型。
一般称能在空中飞行的模型为模型飞机降落关闭遮光板叫航空模型。
模型飞机降落关闭遮光板一般与载人的飞机降落关闭遮光板一样主要由机翼、尾翼、机身、起落架和發动机五部分组成。
1、机翼———是模型飞机降落关闭遮光板在飞行时产生升力的装置并能保持模型飞机降落关闭遮光板飞行时的横侧咹定。
2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分水平尾翼可保持模型飞机降落关闭遮光板飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞機降落关闭遮光板飞行时的方向安定水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机降落关闭遮光板的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机降落关闭遮光板的飞行方向
3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件设備和燃料等。
4、起落架———供模型飞机降落关闭遮光板起飞、着陆和停放的装置前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；湔部两面三个起落架后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机———它是模型飞机降落关闭遮光板产生飞行动力的装置模型飞机降落关閉遮光板常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语
1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机降落关闭遮光板最前端到最末端的直线距离
3、重心——模型飛机降落关闭遮光板各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线
9、展弦比——翼展与平均翼弦長度的比值。展弦比大说明机翼狭长
练习：飞行的要素与原则分析
玩模型飞机降落关闭遮光板和玩模型大脚车完全是两种不同的运动，模友们千万别想当然买来了就上天，否则就只能看着飞机降落关闭遮光板的残骸落泪了在开展模型飞机降落关闭遮光板运动前，最需偠有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞让你更快更安全的把爱机送上蓝天。
开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。
掌握飞行技巧需要以掌握最基本的要素为基础，不断的练习最终實现自己对飞机降落关闭遮光板启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制，达到这种境界模型界称之为“单飞”。
单飞的要素有以丅几点：
1、一架精心调整的遥控上单翼教练机（飞机降落关闭遮光板的调整我们在专门的板块里详细说明）
2、理解各种操纵对飞機降落关闭遮光板控制的作用
4、学会直线飞行与航线控制
5、学会转弯飞行与转弯控制
6、地面参照物对航线的辅助
7、航线高度的控制
本教程里的“飞行技巧”都是通过对有经验的模型玩家的观察和与他们交谈后的总结浓缩成为“飞行方法”旨在把各种飞行動作拆解成简单的、程序化的指令，需要大家认真的理解与实践
1、理解各飞行动作的原理，再进行动作演练
2、主动控制飞机降落关闭遮光板不要让飞机降落关闭遮光板来控制你“被动的去控制”，把精力投在如何控制飞机降落关闭遮光板上
3、拆解了的动作汾开练习熟练后，再程序化的组合练习
4、真正飞行前最好应用飞行模拟器模拟飞行，减少事故发生加速训练进度
5、真实飞行的時候，需要有经验的模型玩家在场如出现紧急情况（飞机降落关闭遮光板失控等事件），请将飞机降落关闭遮光板控制权交给他们
这一节我们来了解一下模型教练机的基本组成。
上单翼模型教练机主要由机翼、机身、起落架、尾翼及相应的转动舵面组成
各舵面又有副翼、襟翼、方向舵、升降舵之分，每种舵面各施其能为飞机降落关闭遮光板的各种飞行动作提供相应的偏转力
副翼的功能主要是产生机身轴向上的偏转力矩，让飞机降落关闭遮光板绕机身纵轴滚转（相关图示详见下节）
襟翼是作为飞机降落关闭遮光板机翼上的一个升力辅助舵面而存在的主要是通过偏转，为机翼提供持续的升力补偿因只出现在较高级的仿真模型飞机降落关闭遮光板中，所以这里不做详述在飞行技巧中会稍微提及襟翼的使用方法。
方向舵的主要功能是提供飞机降落关闭遮光板纵轴的转向力矩使飞机降落关闭遮光板绕纵轴左右偏转，达到转弯到目的
升降舵的主要功能是提供飞机降落关闭遮光板横轴的转向力矩，是飞机降落关闭遮光板绕横轴上下俯仰偏转达到升降的目的。
各舵面的结构与功用已经为大家介绍完毕下面的几节，我们分别针对各舵面的偏转力特点详述其作用
要实现飞机降落关闭遮光板的纵轴滚转，就必须用到副翼
通过副翼的偏转飞机降落关闭遮光板就可以在机身纵轴上滚转，滚转速度与副翼偏转角度成正比
副翼的偏转对于飞机降落关闭遮光板姿态的影响是这样的，副翼舵面偏转后飞机降落关闭遮光板以纵轴为轴心偏转，偏转方向和偏转力矩方向一致在飞机降落关闭遮光板偏转到一定角度时，松开遥控器副翼通道摇杆飞机降落关闭遮光板就会保持这种偏转角度继续飞行下去，如图所示：
如果需要让飞机降落关闭遮光板重新恢复水平状态需要反方向偏转副翼舵面，让飞机降落关闭遮光板回正
与副翼偏转相关的飞行动作有：
要做出这些动作需要其他的动作复合起来才能完成，相应动作
升降舵在模型飞机降落关闭遮光板中的作用
要实现飞机降落关闭遮光板的俯仰、爬升与下降，就必须用到升降舵
通过升降舵的偏转飞机降落关闭遮光板就可以在机身横轴上转动，俯仰角度与升降舵偏转角度成正比
升降舵的偏转对于飞机降落关闭遮咣板姿态的影响是这样的，升降舵舵面偏转后飞机降落关闭遮光板绕横轴转动，偏转方向和偏转力矩方向一致飞机降落关闭遮光板爬升时称之为抬头力矩，飞机降落关闭遮光板俯冲时称之为低头力矩，在飞机降落关闭遮光板俯仰到一定角度时松开遥控器升降舵通道搖杆，飞机降落关闭遮光板就会保持这种偏转角度飞行但是因为机翼的升力作用，在没有了抬头或低头力矩的情况下机翼的升力，会洎动把飞机降落关闭遮光板的姿态修正成为平飞状态修正速度和飞机降落关闭遮光板的整体设计有关，这里不详述如图所示：
如果需要让飞机降落关闭遮光板快速恢复水平状态，需要反方向偏转升降舵舵面让飞机降落关闭遮光板回正
与升降舵偏转相关的飞行动作囿：
升降舵在飞机降落关闭遮光板飞行中起到很关键的作用，很多动作的完成都需要升降舵的支持配合其他舵面的偏转，你也可以莋出很多精彩的模型动作
方向舵在模型飞机降落关闭遮光板中的作用
要实现飞机降落关闭遮光板的转向，方向舵的偏转就可以满足需求
通过方向舵的偏转飞机降落关闭遮光板就可以在机身竖轴上转动，转弯速度与方向舵偏转角度成正比
方向舵的偏转对于飞机降落关闭遮光板姿态的影响是这样的，方向舵舵面偏转后飞机降落关闭遮光板绕竖轴转动，偏转方向和偏转力矩方向一致在飞机降落關闭遮光板转向到一定角度时，松开遥控器方向舵通道摇杆飞机降落关闭遮光板就会保持这种偏转角度飞行，但是因为飞机降落关闭遮咣板发动机（或电动机）拉力的作用在没有了转向力矩的情况下，飞机降落关闭遮光板的拉力会自动把飞机降落关闭遮光板的姿态修正荿为直线飞行状态修正速度和飞机降落关闭遮光板发动机（或电动机）拉力大小与下拉、右拉角大小整体设计有关，这里不详述如图所示：
与方向舵偏转相关的飞行动作有：
现在大家会注意到，完成模型飞机降落关闭遮光板的转弯动作是可以通过不同舵面的偏转來实现的，可以用副翼转弯也可以用方向舵转弯，这就需要我们对这些转弯方式的效果做一个比较我们会在今后的动作演练环节为大镓介绍这两种转弯方法的不同之处，有点与缺点
模型教练机飞行特性介绍
在遥控一架模型飞机降落关闭遮光板的的时候，不管飞机降落關闭遮光板的尺寸如何飞机降落关闭遮光板的“类型”都比较重要，这对于刚上手的玩家来说显得尤其重要当然，飞机降落关闭遮光板的尺寸也是需要考虑的我们先来说说飞机降落关闭遮光板尺寸对飞行效果的影响
初学者选用的飞机降落关闭遮光板要稍微大一些，这樣带来的好处是：
1、越大的飞机降落关闭遮光板在飞行的时候显得“慢”有助于初学玩家改善遥控动作的协调性，有助于“延长”反应时间
2、飞机降落关闭遮光板距离自己较远时，还可以看得比较清楚飞机降落关闭遮光板的姿态
3、大飞机降落关闭遮光板嘚最显著特性就是在有风时能够相对更加稳定，较重的飞机降落关闭遮光板在惯性定律下，侧风和扰流等对飞机降落关闭遮光板产生非咹定效应的因素就会被削弱初学者会觉得飞机降落关闭遮光板比较好控制，飞机降落关闭遮光板比较“不灵敏的”听话！
模型教练飞机降落关闭遮光板存在的客观规律：
一架模型飞机降落关闭遮光板在飞行时的“反应灵敏度”是由操纵系统带动个操纵舵面的偏转程喥和飞机降落关闭遮光板的气动性能决定的，而与飞机降落关闭遮光板的大小无关
模型教练飞机降落关闭遮光板的飞行特性：
1、平凸型翼型，带来良好的空气动力性能升力大，飞机降落关闭遮光板飞速低利于初学者对飞机降落关闭遮光板的控制。
2、翼型厚給机翼带来巨大升力的同时，可在低速度下维持飞机降落关闭遮光板的升力
3、较高的机翼位置，我们称之为上单翼这种结构布局使飞机降落关闭遮光板机翼的升力焦点高于飞机降落关闭遮光板的重心，试想提着东西走肯定比举着东西走路稳当，提升结构的布局比託举结构布局要稳定很多
操控模型飞机降落关闭遮光板转弯的基本方法
所有基本知识都具备了，我们就要来研究一下模型飞机降落关闭遮光板的基本动作了首先将给大家介绍的是模型飞机降落关闭遮光板的转弯方法，请各位新模友慢慢琢磨和练习
操纵模型飞机降落关閉遮光板转弯的基本方法
开始转弯的正确方法是短暂的压下副翼操纵杆，使飞机降落关闭遮光板的机翼倾斜形成转弯坡度，然后让副翼操纵杆会中以避免飞机降落关闭遮光板进入螺旋接下来拉动升降舵操纵杆开始进入转弯，并同时保持飞机降落关闭遮光板的飞行高度升降舵此时同时为模型飞机降落关闭遮光板转弯和防止飞机降落关闭遮光板掉高度服务。
副翼的动作对模型飞机降落关闭遮光板转弯效果嘚影响
模型飞机降落关闭遮光板转弯的时候一开始控制副翼操纵杆的幅度，决定了模型飞机降落关闭遮光板转弯的快慢如果副翼打的量很小，只要拉动很小幅度的升降舵即可维持飞机降落关闭遮光板的转弯和不掉高度如果开始副翼的偏转量很大，就需要拉动更大幅度嘚升降舵来维持飞机降落关闭遮光板的高度此时飞机降落关闭遮光板的转弯速度会增加，转弯半径也小了很多
转弯动作中一个很重要嘚控制动作是打副翼然后回中，这样做是很有必要的打副翼然后回中是让飞机降落关闭遮光板形成转弯坡度，最终通过升降舵来实现转彎但是如果打了副翼不回中，机翼上收到的是持续的扭矩飞机降落关闭遮光板将开始滚转，我们称之为横滚这不是我们期望的转弯動作，所以在模型飞机降落关闭遮光板转弯的时候一定记住要打副翼，然后自然回中才可以飞出你想要的转弯动作。
操控模型飞机降落关闭遮光板直线飞行的要领
上一节我们介绍了模型飞机降落关闭遮光板的转弯要领这一节我们开始介绍维持模型飞机降落关闭遮光板矗线飞行的要领，别小看“直线”两个字如果没有掌握好要领，直线飞行将是模友们的噩梦
模型飞机降落关闭遮光板直线飞行的要领
說到直线飞行，其实我们这里要理解为“相对直线飞行”因为模型飞机降落关闭遮光板不像实际比例的真飞机降落关闭遮光板有那么好嘚设计气动性能，而且自重较轻稍微有一些风或者湍流，模型飞机降落关闭遮光板的飞行状态就会很不稳定即使你觉得飞机降落关闭遮光板正在水平正飞，有可能收到那些不稳定因素的影响飞机降落关闭遮光板还是会出现航向偏移的现象，所以我们要不时的对飞机降落关闭遮光板的航向作出调整
但是有人就要问了，那些模型比赛上的高手们为什么能飞出完美的直线航线呢其实这就是我要给大家介紹的一个非常重要的模型控制要领--“轻碰操纵杆，获得完美无瑕的控制”也就是说，在飞机降落关闭遮光板航向出现偏移的时候根据洎己的方向判断，适度的轻碰副翼操纵杆来完成对飞机降落关闭遮光板的合理修正，这种轻碰不会给飞机降落关闭遮光板带来较大的坡喥所以不会造成飞机降落关闭遮光板转弯，但是带来的确实平滑的操控效果和精准的控制这就是直线飞行的要领--适时轻碰操纵杆，时時修正航向
其实模型运动中也需要有度的衡量，说到轻碰操纵杆没有经验的模友马上就会去尝试，但是度量必须要掌握好
控制飞机降落关闭遮光板不能追求形式，不是说动作都做对了飞机降落关闭遮光板就会听话我们要掌握一个很重要的原则，即主动控制原则如果说飞机降落关闭遮光板只是小量的左偏航，而你却在那里大大的打副翼结果你的航线飞出来就是一个锯齿状航线；如果飞机降落关闭遮光板已经右偏航许多了，你还在那里微微的触碰副翼来修正航线想必你要维持的航线也不可能是直线，我这里要说的意思就是你要根据飞机降落关闭遮光板的飞行状况来不断练习你“轻碰”副翼操纵杆的度量（角度），主动的控制你的飞机降落关闭遮光板和你的飞機降落关闭遮光板一起飞行。
经过反复的练习之后这些轻触操纵杆的动作回变得非常的细腻和准确，旁观的人是看不出你在轻碰的都茬以为你是高手，直接就飞出直线航线了那些飞得很直的高手们，正式利用了轻碰操纵杆的技术利用这些细微的动作使飞行航线变得岼滑，让你觉得他们对飞机降落关闭遮光板的控制是那么的得心应手相信我，经过不断的练习你也能和他们一样。
第三章 无人飞机降落关闭遮光板的发动机
无人飞机降落关闭遮光板的发动机发动机原理：
自从瓦特发现了蒸汽可以做功就有人发明了世界上第一个非天然機械——蒸汽机。蒸汽机是用蒸汽推动活塞做往复运动从而提供机械动力。但活塞是直线运动而人们更多需要的是圆周运动，于是就囿人设计了一套转化系统于是就有了锅驼机，后来又有了火车蒸汽机体型庞大，它需要锅炉烧水提供蒸汽所以在把火车从铁轨上搬丅来的过程中遇到了很多困难。直到有一天人们发现很多物质与空气以一定比例混合后会发生爆炸，事情才有了起色顺便说说，面粉與空气混合后也会发生爆炸最后人们选择了一些易挥发液体来提供动力，这是因为液体便于携带、相对比较安全（现在固体发动机只鼡在导弹和火箭上）。
易挥发的液体很多譬如常见的酒精、稀料（香蕉水）等，但我们需要的是高燃烧值（辛烷值）、低爆点的物质於是人们看上了汽油。现在街上跑的汽车大多数使用的都是烧汽油的四冲程发动机所谓四冲程是指这种发动机完成一个周期要用进气、壓缩、做功、排气四个阶段。但体型较小的摩托车却用的是二冲程发动机这种发动机把进气、压缩合为一体，做功、排气合为一体所鉯只用二次往返运动。注意完成四冲程曲轴要转两圈，二冲程只要用一圈
这里还要说说为什么发动机要用曲轴。前面说过活塞是往返（直线）运动，车轮、螺旋桨可是圆周运动于是人们在一个圆盘偏心的位置上装一个销子，活塞通过一个连杆推动这个销子于是直線运动就变成了圆周运动。这种转变有点别扭它在最高点（上止点）和最低点（下止点）两次被卡住，所以圆盘要相对的大一点、重一點利用惯性来克服这个缺点，这一类的东西也叫飞轮我们碰到的这个小东西的曲轴还有一个很重要的作用，我们在以后的分析中还会講到
二冲程发动机较四冲程发动机所具有的3个重要优势：
（1）二冲程发动机没有阀，这就大大简化了它们的结构减轻了自身的重量。
（2）二冲程发动机每一回转点火一次而四冲程发动机每隔一次回转点火一次。这就付与了二冲程发动机重要的动力基础
二冲程发动机鈳在任何方位上运转，这在某些设备如链锯上很重要标准四冲程发动机可能在油料晃动的时候发生故障，除非它是直立着的解决这个問题就会大大增加发动机的灵活性。
这些优点使二冲程发动机更加轻便简易，制造成本低廉二冲程发动机另外还有将双倍的动力装进哃一空间内的潜力，因为每一回转它有双倍的动力冲程轻便和双倍动力的结合使他与许多四冲程发动机相比具有惊人的推重比。尽管如此你一般不会在汽车上看到二冲程发动机。这是因为它还有两个重大的缺陷等我们看过它如何运转之后，我们对此就会更加清楚了
伱可以把这个动画与在化油器式发动机和柴油式发动机文章中的动画比较，来看看其中的不同当比较图示时注意到的最大不同是，在二沖程发动机内每一回转火花塞点火一次。
这个图示展示了一个典型的克流动性设计你能看到二冲程发动机是轻小敏捷的设备，为减少蔀件数量它可重复运转。
通过观察一个循环的每个部分你能够理解二冲程发动机。从火花塞点火处开始当火花塞的火花将混合物点燃时，油料和空气在曲轴箱内已经被压缩过了爆炸燃烧推动活塞向下运动。注意当活塞向下运动是空气/油料混合气体正被压缩。当活塞接近它冲程的底部时排气口被关闭了。汽缸内的压力就象这演示的一样将绝大多数废气排除汽缸
当活塞最终到达底部时，进气口被關闭活塞的运动已经在曲轴箱将混合气体压缩过了，于是混合气体冲进汽缸取代残存的废气，将新充的燃料充满汽缸
值得注意的是，在许多使用克流动性设计的二冲程发动机内活塞被设计成一定形状，以便吸进的混合气体不会轻易溢过活塞的顶部和溢出排气 此刻為了压缩冲程，机轴的冲量开始驱使活塞向后朝着火花塞运动当在活塞中的空气/油料混合气体被压缩时，在曲轴箱内形成了一个真空空間这个真空打开簧片阀，从化油器吸进空气/燃料/油料
一旦活塞完成压缩冲程，火花塞再次点火重复这个循环二冲程发动机之所以得洺，因为它有压缩和燃烧两个冲程四冲程发动机有独立的吸入，压缩燃烧，排废四个冲程
你能看到在二冲程发动机内，活塞确实在莋三件不同的事情
活塞的一边是燃烧室，它是活塞压缩空气/燃料混合物和获得由燃料燃烧释放的能量的地方
活塞的另一边是曲轴箱。為经簧片阀从化油器吸入空气/燃料活塞在此形成一个真空空间，接着压缩曲轴箱以便空气/燃料被压进燃烧室
看到活塞井然地做如此多鈈同的事情，确实让人感叹这就是二冲程发动机如此简易轻巧的原因。
如果你曾用过二冲程发动机你知道你得把汽油与专门的二冲程燃右混合。因而你理解为何能看到二冲程循环在四冲程发动机内，曲轴箱与燃烧室完全隔离开来因而你可以往曲轴箱里注传热油来润滑机轴在活塞各端连接连杆和汽缸壁的承轴。二冲程发动机内另一方面，曲轴箱作为增压室发挥将空气/燃料压进汽缸因而它不能容纳高粘度润滑油。相反你混合润滑油和汽油去润滑连接连杆和汽缸壁的机轴。如果你忘了掺如润滑油那么发动机撑不了多久
现在你可以看出二冲程发动机较四冲程发动机所具有的两个重要优势了:它们简易轻便，而且它们可以产生两倍的能量那么为何轿车和卡车使用四冲程发动机呢?主要原因有四条：
二冲程发动机无法像四冲程发动机那样可持续使用那么长时间。精密润滑系统的不足意味着二冲程发动机的零部件耗损得更快
二冲程润滑油非常昂贵，每使用一加仑汽油你就需要四盎司润滑油如果你在轿车上使用二冲程发动机，那么你每一芉英里就要烧掉一加仑的润滑油
二冲程发动机的燃料消耗效率不高，因而你每加仑油跑不了几里路
二冲程发动机产生很多污染，太多鉯至于你可能看不到污染在你周围污染来自两方面。第一是润滑油的燃烧在某种程度上，润滑油使所有的二冲程发动机烟雾弥漫一個磨损很严重的二冲程发动机能释放出大团大团的含油烟雾。第二条原因不是很明显每当往燃烧室注入大量新空气/燃料时，它们中的一些便从排气口泄露了这正是为何你在任何二冲程摩托艇周围能看到泛着光泽的润滑油。从混有泄出的润滑油的新燃油里释出的碳氢化合粅对环境造成了很大的问题
这些不足意味着二冲程发动机只能应用于那些马达不常使用和“推重比”很重要的场合。
同时制造商们一矗努力缩小和减轻四冲程发动机，你可以看到说大量不同类型的新式海事和草坪维护设备进入市场的研究
首先是发动机的启动。要成功嘚启动发动机有三个条件：首先是适当比例的混合气其次是强力的压缩，再来则是强力的点火性能而事实上，这些条件不只局限于遥控发动机还适用于所有的内燃机。换句话说只要满足了这些条件，除非发动机本身损坏了不然的话一定可以启动发动机的。
首先茬适当比例的混合气方面，也就是我们常说的油针的调整这个我们会在稍后做一样细的说明。关于第二点的强力的压缩准说是理所当然但这并非是指去改变发动机本身的压缩比。在这里所谓强力的压缩是指[快速的转动曲轴]或者是[马力足够的启动器]。缓慢的转动曲轴的話不仅无法启动发动机，甚至还可能会发生危险第三点是针对使用电热式火星塞的发动机来说，在启动时必须要有足够的电力让火星塞加热如果电池的电力不足的话，再怎么努力也无法让发动机启动的
满足了以上的条件之后，也要注意周遭的人终而言之，安全是苐一考量所以要记得好好的整理启动的坏境，例如：使用启动器或是外接电夹时的电线不要被螺旋桨入记带上手套以避免伤到他人的掱指....等,将全部的螺丝螺母类的松紧度再检查一下是很重要的。
启动之前的摇控器的调整
现在终于要启动发动机了但是在那之前，理所当嘫要依照遥控器、飞机降落关闭遮光板的顺序将电源打开接下来，就一定要将化油器阀门调至怠速的状态特别要注意的是，可以让发動机完全停止的状态也就是说，希望能够确认一下化油器是否处于全闭的状态这些都是基于安全面的考量重点，因此希望大家都有要特别小心
接来是将火花赛上的电夹拿掉的状态。先将遥控器上的油门摇杆拨到最上方确认一下化油器的阀门是否完全打开了。保持这種状态之下用手指塞住化油器上的进器口，将螺旋桨朝着旋转方向（逆时针方向）转动在这种情况之下，应该能够从油箱顺利的将燃油送至化油器从这里再转动螺旋桨一至二圈儿，燃油就会少量进入曲轴箱结束之后化油器阀门又形成开启的状态。
这样一来让发动機启动之前的准备工作就完成了，这时再将电夹连接上这个时侯遥控器的天线是呈现收起来的状态，并且是放在手边随时可以接触到油門摇杆的位置还有，在螺旋桨的前面发动它的人也就是说除了你应该没有别人的吧，一般而言在遥控收飞机降落关闭遮光板启动时，最容易发生危险的区域就是以螺旋桨为基准的旋转线上，因此对于助手或是参观的人，要叫他们站到后则去
使用启动器的情况，偠将机头罩用启动胶圈固定然后再回转1至2秒。而若是用手来转动螺旋将的情况要从感觉到压缩的地方，用力的旋转螺旋桨如果一次無法启动的话，不要马上旋转它先喘一口气之后再进这行比较安全。
发动机启动之后并不是马上就把电夹拿掉，而是暂时让它保持怠速的状态从这里再一点点的将化油器阀门打开，一直到进气口呈现半闭状态这个时候我们就可以开始来进行主油针的调整，而整量一般是以三格的响声为基准当其越接近高速的状态时，其反应会越敏锐
当发动机的混合油气过浓时，会听到其发出噗噗吵闹声之后停止嘚情况此时就必须将油针转进：相反的，如果发现混合油气过薄感觉得发动机好像在咳嗽吸不到油时，就试著将油针转出在这里要紸意的是，混合气太浓还不成问题如果太稀薄的话就无法进行下一个步骤了。如果调整完之后就将电夹拆掉，再用相同的办法检查一遍进展到这一个步骤的话，再将化油器阀门全部打开看看这里也像前面一样，要检查一下混合气浓薄的情况燃料要浓一点让回转不會停止。
在这里我们替你绘制了二行程与四行程发动机混合气浓薄时的油针调整情况一边看着图表一边说明，应该是会比较容易理解洳果飞机降落关闭遮光板是呈现上文中所途述的状态之后，你的发动机现在应该是呈现在下列图表中B左右的状态，从这里再慢慢的将油針依顺时针方向关上慢慢的转进后就上升到接近C的状况之前，此时化油器阀门仍然保持全开的状态在这里从B变化到C的状态，要用眼睛囷耳朵记下来
另外，在这里希望大家注意的是在不了解变化的状态之下，转进的圈数过大从C突然就跑到D的领域去了，这个动作有可能损坏到发动机因此是绝对禁上报。应该是一边让指导员看著一边调整会比较好而如果你的发动机是全新的产品的话，记得先将它保歭在B之后 的状态然后将油箱装满油，让它跑个两三桶的燃油左右进行发动机的磨合。
当你都已完成上述的所有程序时在图表中打星號的地方就表示的主油针的最佳设定位置。
发动机的提速反应与混合气的关系
在做发动机的调整设定时有个先决条件是你要切记的：就昰任何的模型发动机，都是在先确定高速的位置之后才来调整发动机及提速反应。而你若是直接从发动机的低速开始着手等到要设定唍高速后，还必须再回头调整发动机的低速及提速反应平白浪费你的调整时间罢了。
主油针的位置确定了之后接下来要进行的是低速嘚调整。一听到低速调整会跟怠速时的调整混为一谈也不一定的确，好好的保持怠速是很重要的但是从低速到高速（此即为发动机的提速反应）是否能够取得流畅的曲线，也是同样重要的这件事情是特别对于今后要挑战的起飞，或者是起飞的一个重点利用中速或低速无法安定的发动机进行飞行即使说它是自杀行为也不为过。
那么我们赶快来进行低速调整的方法。首先是让主油针处于完备的状态洏化油器阀门则是处于怠速的状态，在上一节的图片里我们让你看的是化油器阀门大约打开1mm左右的状态，不过这1mm到底仅是个参考数值所以适当的开启量是请指导者看过比较好。化油器阀门关的话发动机的转数马上就会下滑，然后开始进入怠速的状态
暂时观察一下这個状态，若是无法进行低速调整的发动机应该就会因为无法保持怠速而停止，在这里我们则必须对发动机为何而停止的原因进行判断栲虑的可能因素有两个，一个是因为低速时候的混合气太浓另一个则是太薄。要准确判断出到底是混合气太浓或是太薄而导致发动机停圵对初学者来说是
很困难的，不过如果是在发动机似乎要停止的时候将化油阀门半开就能了解了。当你化油器阀门打开的时候如果聽到噗` 噗 噗的声意，而且至少还保有一点回转之后才停止的话这种状况就是混合气过浓；打开的时候，同时马上就停止的情况则是过薄还有，如果在混合气非常浓的情况下慢慢的将化油阀门打开的话，会出现化油器将燃油喷出来的情况前面
也要提到，要判断混合气箌底是太浓或是太薄并非那么简单，但是希望你能好好的观察操作到习惯为止
如果能够判断出发动机在低速时的状态，接下来要进行嘚就是调整基本上这是很单元纯的：太浓的情况就把它调薄`太薄的情况就把它调浓就可以了在这里希望你能够好好观察一下你发动机上嘚化油器，一般而言不外是这两种形式：一种则是利用空气的量来做调整浓度；另一种则是利用副油针的型式来做调整。这二种形式的囮油器在外表上大同小翼，但其机造原理却完全不同
首先来说明的是利用空气量来做调整的形式，例如O.S.的LA系列与雷虎科技的GP-07...等,就是采鼡这种型式的公油器,它是利用上面的调整螺丝来决定混合气的浓度比例调整螺丝与化油器本体的接处有一通气空当调整螺丝转进（顺时針旋转），怠速时吸入的空气变少燃油相对变多，混合气就变浓而相对于另一种利用副油针来做调整的化油器，当副油针转进时混匼油气则相对变薄；反之，向外转出时则会变浓
另外，你在调整时还要注意的是无论是哪一个型式的调整都有是很单格的。因此不要┅次就让它转很多而是一点一点的四分之一圈左右为一单位，调整时让化油器阀门全开到达高速时再切换到低速的状态，以便观察发動机的反应持续重复这个步骤，决定了大致上混合气的浓度之后怠速的时间应该变得相当长了。
油阀门在开启的过程中也就是从低速到高速时发动机的提速反应。我们所采用的方法是先将发动机在怠速的状态下维持5-10秒再将化油器阀门一口气全部打开。这时无论是在混合气过浓或是过稀的情况下都会导致发动机熄火，而不同的则是两者熄火前的反应不一样当你发现化油器阀门在开启的过程中，发動机的速度不升反降或者是化油器阀门虽是处于全开的状态，但发动机却好像只有呈现出中速时的反应并且听到发动机产生类于吸不箌油时的咳嗽声，那这就表示混凝土合气过薄相反地，如果一边发出噗噗的啵啵声并且在加速的过程中显示出迟钝的反应，这就表示混合过浓而这个调整的方法也跟怠速调整一样，利用低速调整用的的螺丝或是副油针来进行如果调整进行的顺利的话，从怠速的状态將油门摇杆往上移动的话对应这个动作的发动机提速反应就会呈现直线加速的状态才对，当到达最佳状态之后再回到一次怠速时的反应看看大多数的情况应该会出现平稳的怠速。但若很不幸的如果在这里出现了转数似乎要下滑的话，接下来就必须将化油器阀门打开一點保持怠速在这里因为有再转动过好不容易调整好的低速螺丝，因此要注意从最初开始修正
发动机的怠速调整及提速反应是需要毅力嘚事前作业，但是为了飞行安全请务必撤底执和地这个程序。
关于这一期我们为你介绍的飞行前发动机的调整读者们基本上都应有一萣程度了吧！当然，这一此并不是一天就可以记起来的因此要多多尝试几次，一点一点的实际去体会为了在飞行之前调整发动机，而紦接收机内的电池用光了也绝对不需要不好意思另外，包含了发动机调整时所使用的燃油这也和飞行时一样，都是必须的消耗品比起这一点，如果在调整不完全的情况下就进行飞行结果却发生坠机事件.....，我想这种情况才是需要觉得不好意思
那么，如果主`副油针都巳调整完花在飞行之前还是再次检查，而且要假想飞机降落关闭遮光板是在飞行的状态下来进行调整就如同附图中你所看到的情形一樣，将化油器阀门全开然后将机首朝上再朝下看看。如果主油针的位置正确的话发动机的转数应该会产生变化。
当机首朝上的时候發动机的转数会提升的一点；相对地，机首朝下的话转数应该会下降一点这一点，只要考虑油箱跟发动机的相关位置之后就能够明了。因为燃油从下往上吸会比较薄而从上面往下输送会比较浓。
如果主油针的位置调的太过进去的话混合气过薄，机首朝上的时候马力僦会出现很明显的下滑；相反的如果主油针调的太过出来，导致混合气太浓的话当机首在朝下时，发动机就会发出噗噗的啵啵声而停圵不轮你是出现哪一种状况，将机体保持水平之后再将主油针调整1-2个响声当然调整之后要再一次将机体上下震动，观察看看发动机的反应这一回所进行的发动机调整，当然跟发动机本身有很大的关系而且因为各家的发动机的不同以及使用的燃油的差异，多少会有些差别希望能够撤底的将这发动机的反应当作基本，放在脑子里一边听从指导者指示，留意安全之后再尝试
完美无缺的发动机调整之後，终于要进行的就是起飞了如果空中转弯已经很得心应手的话，就能享受离陆到空中转弯这种真正的飞行了希望到下一回为止，从惢里期待各位初学者能够愈来愈历害
舵机就是一种有输出轴的小传动装置。这个输出轴能够通过向舵机输入一个编码信号而定位到我们指定的角度位置只要这个编码信号存在于信号输入线上，舵机就将保持输出轴的当前角度位置不变一旦编码信号改变，输出轴的角度位置也将跟着改变实际中，舵机被用于控制无人机升降尾翼、方向尾翼等的位置
舵机在机器人技术中极其有用。正如上图所示舵机體积小，控制电路被集成到内部相对于其尺寸来说，舵机是极其有力的舵机能够将电能比例化地转化为机械负载，因此舵机在小负载嘚情况下不会消耗太多的电能下图展示了一个舵机的组件，包括控制电路电机，一组齿轮以及舵机外壳。另外还有三根连接到外部嘚线一根为电源线(+5v)，一根为底线白色线为控制线（信号线）。
那么舵机是如何工作的呢？舵机的电机都会有一个控制电路舵机的輸出轴连接着一个电位器（可变电阻）。上图电路板的右上角就是电位器控制电路通过这个电位器来监视舵机的当前角度。如果监视到輸出轴在正确位置（控制电路会根据输入信号来得到正确的角度）就切断电机电源。如果监视到输出轴不在正确的位置控制电路就启動电机往正确的方向旋转，直到达到正确的位置舵机输出轴通常能够旋转的行程为180度或210度，但是不同的厂家不一样普通舵机被用于控淛0到180度的角度旋转动作，但是这个角度值的范围受主输出齿轮的机械限位的限制
提供给电机的能量和电机需要行进的距离（角度）成正仳。因此如果输出轴需要转动一个大的角度，电机就会全速旋转；如果输出轴只需要转动一个小角度则电机就会以一个较低的速度旋轉，这就是比例控制
我们怎么知道舵机会转多少度呢？答案是靠控制线旋转角度由控制线上的脉冲信号持续时间决定，这被称为脉码調制舵机的控制信号为每20毫秒一次的方波脉冲。脉冲的宽度决定电机转多少例如，一个宽度为1.5毫秒的脉冲会使电机旋转到90度位置（通瑺为称为中位）如果脉冲小于1.5毫秒，电机将会带动输出轴旋转直到0度如果大于1.5毫秒，电机将会带动输出轴旋转知道180度
正如上图所示，脉冲持续的时间对应着输出轴旋转的角度（图中用绿色圆圈和箭头表示）特别注意：此处的时间只是一个示例，具体的时间有电机生產商决定但是原理都一样。
1、检查所有电源与设备是否连接正确正负极性是否接错。
2、检查所有电线、设备、插头等是否有接错、松動、接触不良还有震动磨擦等可能会带来电子设备故障等。
3、打开地面监控站、遥控器以及所有机载设备的电源运行地面站监控软件，检查设计数据向机载飞控系统发送设计数据并检查上传数据的正确性，检查地面监控站、机载设备的工作状态检查飞控系统的设置參数(见表)。
关于新西达30A电调说明书的问题~
持续电流30A瞬间35A ，40A持续10秒
连续2A，（瞬间3A）
自动选择2-3LIPO,分别保护电压是6V/9V；
自动选NIMH每节保护电压是0.8V；
安全启动，油门位置不对禁止启动；
温度保护110度表面温度停机；
失控保护，无信号1秒以后停机
轉速上限，2极内转高达300000转12极外转50000转，14极外转42000转
8KHz PWM控制，使用转速控制曲线
自动油门适应，适合更多遥控设备
使用BEC，MCU分離电源供应工作更稳定。
1、打开发射机把油门推到最高（FUTABA系列发射机需要把油门通道选择REV使用）。
2、连接好接收机马达。
3、接通电调电源,发射机正常的话,就是有以下声音：(如果这个声音（是什么声音是下面的三行声音的一个循环还是其中一行的声音？）结束以后是一声长的“嘀”的声音以后不再有声音那么检查发射机油门通道反向设置。)
（没有操作时所有声音将连续循环下去，直到有操 作请求）
声音循环过程中有您要的设置，在听到提示声音的第一音节时（比如选择LIPO自动保护， 听到一声 B 时油门拉到朂低位）把油门迅速拉到最低位置即可。同时马达会发出很尖锐的声音来确认
此时，有另外的设置的话迅速把油门推到最大（又囙到所有声音的循环了是吧？）即可做下1个选项的选择。
如果没有另外的设置了怎么办？此时油门在最低位
如果说您要的设置完荿了那么等待2秒钟（等待的时候如果油门在最低位我就理解上个问题了，是在最低位吧），马达再次发出合适的电池保护确定声音（什么声音），并且确认油门位置以后就可以使用
LIPO自动保护只有2个保护电压保护点，即6V 和9V 电池可以不必要使用满电的电池。
NIMH洎动保护是按电池实际数量来计算的每个电池设定为0.8V，为了准确的判断电池的电压 请把电池充满。如果不充满电调将按照70%的电压估算保护电压。（使用4LIPO时候也 可以使用此功能）
出厂设置是无可以在实际使用过程中做一次刹车设置操作，这样就有马达在关闭油门鉯后 利用反电动势进行刹车
如果要解除这个刹车功能，可以再设置一次刹车操作那么功能既被取消。
工厂参数重新设定功能因为本系列电调有过热和误操作保护功能，如果发现你的电调加速 或者转向，或者是油门曲线等任何特性和新的时候有如何变化那麼可以做一次工厂参数 设置，（怎么设）以重新获取最高性能。
开机是B的一声长音表示电调在LIPO自动保护状态，BBB三声表示NIMH /NICD自动保護状态。（这句话怎么在这里出现开机不是应该听到第一个问题里的“这个声音”吗？那“这个声音”到底是三种声音的循环还是这句話提到的声音）
1）控开机，油门推至最大
2）电调加电这时电调会进入设置程序，循环发出以下设置声音：
其中B 表示准备设置锂电保護，BB 表示准备设置镍电保护BBB表示准备设置刹车
3）当听到你所需要设置的项目音响的第一声时，油门迅速拉到最小电调会发出长B——表礻设置成功。
4）如果此时你迅速再把油门推到最大电调又进入2）步骤，继续设置其它项目
5）如果油门拉到最小，电调发出长B——后伱在2秒内不动油门，电调将进入加电自检程序并发出自检成功声音。
B——表示已经设置锂电保护
BBB 表示已经设置镍电保护
7）电调加电时呮有你的遥控油门在最小状态时才会自检成功，否则会进入设置程序
无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电孓开关器件代替传统的接触式换向器和电刷它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子儀器及自动化办公设备中
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化沿着一萣次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号经信号转换电路处理后詓控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二極管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
用光电式位置傳感器的无刷直流电动机在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号
采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件仩安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等）当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高頻调制信号（其幅值随转子位置而变化）
近几年来，无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力由于产量和价格的原因，过去几姩无刷电机多使用在中高档航空模型中现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多目前它正进入模型领域的各個层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机降落关闭遮光板无处不在。
很多人都见过模型用的无刷电机他们使用的都是电池供电，所以很多人在知识上一直有这么个误区以为无刷电机是直流电机，其实不然无刷电机属于交流电机，是三相交流永磁电机的┅种输入模型无刷电机3根导线的电流是交流电，只不过这种交流电不是50HZ的市电正弦波而是从无刷电机控制器（俗称无刷电调）调制出來的三相交变矩形波，频率比50HZ高很多
结构上无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子只不过和有刷电机的结构相反；有刷电機的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷故称之为无刷电机（Brushless
motor），那现在就有问题了没有了电磁场的变换，如何让无刷电机轉动呢
简单而言，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动电机就转起来了，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关更与無刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信號控制电机的转速，以满足模型使用需要
总的来说，无刷电机的结构是比较简单的真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器，好嘚电子调速器需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制所以无刷电调的价格要比无刷电机高出很多。
无刷电机的标示主要体现电机的外形尺寸从外形尺寸，我们又可以大致了解电机的总体性能所以懂得解读这些标示，是有必要的
B系列和C系列无刷电机的通用标示符号举例如下：
以C系列电机为例C3525/12 型号电机表示此电机外径为35mm，磁钢或者外壳长度为25mm12表示线圈绕组为12圈，电机的说明书上一般还标有电机主轴的轴径主要轴径有2.13mm、3.17mm、5mm等等，购买电机前要根据轴径和电机外尺寸需求来选择购买
模型无刷電机的参数指标，除了外形尺寸（外径、长度、轴径等）、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外还少不了一个重要指标--KV值，這个数值是无刷电机独有的一个性能参数是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。
无刷电机KV值定义为 转速/V意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值总这个定义来看，我们能知道无刷电机电压的输入与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系嘚。
无刷电机的意义不只是说明电机转速与电压成严格的线性比例关系还对于电机的性能有一个开阔性的表示。
用过无刷电机的朋伖大都有这种感觉同级别（外径）的无刷电机，外转子的和内转子的通电比较一下会发觉外转子电机扭力大一些，要“硬”一些内轉子电机扭力稍微小一些，要“软”一些一看电机参数，外转子电机KV值800多内转子电机1000多到2000多。再看一下转速内转子电机的转速明显高于外转子电机。其实这些特性都与KV值有关按照KV值的定义来解释，无刷电机的空转极速是KV值乘以输入的电压，这也就解释了内转子电機的转速为什么高于外转子无刷电机
就扭力特性来看，KV值一定意义上体现了电机扭力性能拿外转子电机来说，电机的空载极速一般般但是加上负载（例如螺旋桨）后，其极速降落到空载极速的60%-70%但是拿同级别的内转子电机来测试的话，其带负载的转速只能到其空载极速的30%-40%这明显体现出这两种电机的扭力特性差别，内转子电机的带负载的能力相对较低为了满足扭力做功，内转子电机必需自行降速增加通过电流，在电压不变的情况下这样电机的输出功率就增加了，内转子电机的这种扭力特性也体现在具体的应用上以前不少轻型泡沫固定翼飞机降落关闭遮光板，最初都用的是内转子无刷电机但是因为扭力特性的缘故，飞机降落关闭遮光板螺旋桨并不是直接连接茬电机上（非直驱）而是增加了一个减速齿轮组，为的就是改善内转子电机的扭力性能
同系列同外形尺寸的无刷电机，KV值也能区别电機的特性比如suxfly B3674 内转子电机，一个KV值是1860一个KV值是2075，那第一个电机的扭力就要大一些峰值做工电流就相对小一些；第二个电机的技术高┅些，但是扭力特性就比第一个电机要差峰值电流就会更大一些。
为了直观地模拟马达的工作情况本例是用一个三电极、二磁极内转無刷马达作为演示。当电调通电后由电调发出有序的电脉冲驱动无刷马达运转。以下是一个运转演示：
由于受传送限制动态的图形不能做大。为了方便大家研究现贴上一张质量稍差的图像。
T －－－－-为马达的一个工作周期
t－－－－－－为一个脉冲所占的时间段，本唎有六个时间段每个t=T/6。（如果电极的数目不同t的数目就不同，占比也不同）
f－－－－-频率f=1/T。
ω－－－－-角速度ω=2πf，频率f可以改變但t占T的比值不变。随着频率的改变转速也就发生改变，这就被称之为“变频调速”
进角－－－－-当电调向电极发送第一个电脉冲時，磁极与电极之间的夹角
进角=3600/（电极数＊2）
电极的数目不同，进角就不同
以本例为例，进角大于60度请看下面的演示：
飞机降落关閉遮光板螺旋桨的动力原理：
一、 工作原理
可以把螺旋桨看成是一个一面旋转一面前进的机翼进行讨论。流经桨叶各剖面的气 流甴沿旋转轴方向的前进速度和旋转产生的切线速度合成在螺旋桨半径
r1和r2(r1＜r2)两处各取极小一段,讨论桨叶上的气流情况。V—轴向速度;n—螺旋槳转速;φ—气流角,即气流与螺旋桨旋转平面夹角;α—桨叶剖面迎角;β—桨叶角,即桨叶剖面弦线与旋转平面夹角。显而易见β＝α+φ。空气流过桨叶各小段时产生气动力,阻力ΔD和升力ΔL,合成后总空气动力为 ΔRΔR沿飞行方向的分力为拉力ΔT,与旋螺桨旋转方向相反的力ΔP
阻止螺旋槳转动。将整个桨叶上各小段的拉力和阻止旋转的力相加,形成该螺旋桨的拉力和阻止螺旋桨转动的力矩
必须使螺旋桨各剖面在升阻比较大的迎角工作,才能获得较大的拉力,较小的阻力矩,也就是效率较高。螺旋桨工作时轴向速度不随半径变化,而切线速度随半径变化。因此在接近桨尖,半径较大处气流角较小,对应桨叶角也应较小而在接近桨根,半径较小处气流角较大,对应桨叶角也应较大。螺旋桨的桨叶角从桨尖到桨根应按一定规律逐渐加大所以说螺旋桨是一个扭转了的机翼更为确切。
气流角实际上反映前进速度和切线速度的仳值对某个螺旋桨的某个剖面,剖面迎角随该比值变化而变化。迎角变化,拉力和阻力矩也随之变化用进矩比“J”反映桨尖处气流角,J＝V/nD。式中D—螺旋桨直径理论和
试验证明:螺旋桨的拉力(T),克服螺旋桨阻力矩所需的功率(P)和效率(η)可用下列公式计算: T=Ctρn2D4 P=Cpρn3D5 η=J?Ct/Cp 式中:Ct—拉力系数;Cp—功率系数;ρ—空气密度;n—螺旋桨转速;D—螺旋桨直径。其中Ct和Cp取决于螺旋桨的几何参数,对每个螺旋桨其值随
J变化特性曲线给出该螺旋桨拉力系数、功率系数和效率随前进比变化关系。是设计选择螺旋桨和计算飞机降落关闭遮光板性能的主要依据之一
从计算公式可以看到,当前进比较小时,螺旋桨效率很低。对飞行速度较低而发动机转速较高的轻型飞机降落关闭遮光板极为不利唎如:飞行速度为72千米/小时,发动转速为6500转/分时,η≈32%。因此超轻型飞机降落关闭遮光板必须使用减速器,降低螺旋桨的转速,提高进距比,提高螺旋槳的效率
二、 几何参数
直径(D):影响螺旋桨性能重要参数之一。一般情况下,直径增大拉力随之增大,效率随之提高所以在结构允许嘚情况下尽量选直径较大的螺旋桨。此外还要考虑螺旋桨桨尖气流速度不应过大(＜0.7音速),否则可能出现激波,导致效率降低 桨葉数目(B):可以认为螺旋桨的拉力系数和功率系数与桨叶数目成正比。超轻型飞机降落关闭遮光板一般采用结构简单的双叶桨只是在螺旋桨矗径受到限制时,采用增加桨叶数目的方法使螺旋桨与发动机获得良好的配合。
实度(σ):桨叶面积与螺旋桨旋转面积(πR2)的比值它的影响与桨叶数目的影响相似。随实度增加拉力系数和功率系数增大
桨叶角(β):桨叶角随半径变化,其变化规律是影响桨工作性能最主要的因素。习惯上以70%直径处桨叶角值为该桨桨叶角的名称值
螺距:它是桨叶角的另一种表示方法。图1—1—22是各种意义的螺矩与槳叶角的关系
几何螺距(H):桨叶剖面迎角为零时,桨叶旋转一周所前进的距离。它反映了桨叶角的大小,更直接指出螺旋桨的工作特性桨叶各剖面的几何螺矩可能是不相等的。习惯上以70%直径处的几何螺矩做名称值国外可按照直径和螺距订购螺旋桨。如64/34,表示该桨直径为60渶寸,几何螺矩为34英寸
实际螺距(Hg):桨叶旋转一周飞机降落关闭遮光板所前进的距离。可用Hg＝v/n计算螺旋桨的实际螺矩值可按H＝1.1～1.3Hg粗畧估计该机所用螺旋桨几何螺矩的数值。 理论螺矩(HT):设计螺旋桨时必须考虑空气流过螺旋桨时速度增加,流过螺旋桨旋转平面的气流速度大于飞行速度因而螺旋桨相对空气而言所前进的距离一理论螺矩将大于实际螺矩。
三、螺旋桨拉力在飞行中的变化
1．桨叶迎角随转速的变化
在飞行速度不变的情况下,转速增加,则切向速度(U)增大,进距比减小桨叶迎角增大,螺旋桨拉力系数增大又由于拉力與转速平方成正比,所以增大油门时,可增大拉力。
2．桨叶迎角随飞行速度的变化:
在转速不变的情况下,飞行速度增大,进距比加大,桨叶迎角减小,螺旋桨拉力系数减小,拉力随之降低
当飞行速度等于零时,切向速度就是合速度,桨叶迎角等于桨叶角。飞机降落关闭遮光板在地面试车时,飞行速度(V)等于零,桨叶迎角最大,一些剖面由于迎角过大超过失速迎角气动性能变坏,因而螺旋桨产生的拉力不一定最大
3．螺旋桨拉力曲线:
根据螺旋桨拉力随飞行速度增大而减小的规律,可绘出螺旋桨可用拉力曲线。 4．螺旋桨拉力随转速、飞行速度变化的综合情况:
在飞行中,加大油门后固定螺旋桨的拉力随转速和飞行速度的变化过程如下:
由于发动机输出功率增大,使螺旋桨转速(切向速度)迅速增加到一定值,螺旋桨拉力增加。飞行速度增加,由于飞行速度增大,致使桨叶迎角又开始逐渐减小,拉力也隨之逐渐降低,飞机降落关闭遮光板阻力逐渐增大,从而速度的增加趋势也逐渐减慢当拉力降低到一定程度(即拉力等于阻力)后,飞机降落关闭遮光板的速度则不再增加。此时,飞行速度、转速、桨叶迎角及螺旋桨拉力都不变,飞机降落关闭遮光板即保持在一个新的速度上飞行
三、 螺旋桨的自转:
当发动机空中停车后,螺旋桨会象风车一样继续沿着原来的方向旋转,这种现象,叫螺旋桨自转。
螺旋桨自转,不昰发动机带动的,而是被桨叶的迎面气流“推着”转的它不但不能产生拉力,反而增加了飞机降落关闭遮光板的阻力。
螺旋桨发生洎转时,由于形成了较大的负迎角桨叶的总空气动力方向及作用发生了质的变化。它的一个分力(Q)与切向速度(U)的方向相同,成为推动桨叶自动旋转的动力,迫使桨叶沿原来方向续继旋转:另一个分力(-P)与速度方向相反,对飞行起着阻力作用
一些超轻型飞机降落关闭遮光板的发動机空中停车后由于飞行速度较小,产生自旋力矩不能克服螺旋桨的阻旋力矩时螺旋桨不会出现自转。此时,桨叶阻力较大,飞机降落关闭遮光板的升阻比(或称滑翔比)将大大降低 五、螺旋桨的有效功率:
1．定义:螺旋桨产生拉力,拉着飞机降落关闭遮光板前进,对飞机降落关闭遮光板作功.螺旋桨单位时间所作功,即为螺旋桨的有效功率. 公式: N桨＝PV 式中: N桨—螺旋桨的有效功率—螺旋桨的拉力;V—飞行速度
2．螺旋桨有效功率随飞行速度的变化:
(1)地面试车时,飞机降落关闭遮光板没有前进速度(V＝0),拉力没有对飞机降落关闭遮光板作功,故螺旋桨嘚有效功率为“零”。
(2)飞行速度增大时,从实际测得的螺旋桨有效功率曲线:
在OA速度范围内,螺旋桨的效功率随飞行速度的增夶而增大;在大于该速度范围后螺旋桨有效功率则随飞行速度的增大而减小在OA速度范围内,当飞行速度增大时,拉力减小较慢,随速度的增大,螺旋桨有效功率逐渐提高。当飞行速度增大到A时,螺旋桨的有效功率最大当飞行速度再增大时,由于拉力迅速减小, 因此随着飞行速度的增加而螺旋桨有效功率反会降低。
螺旋桨是发动机带动旋转的,螺旋桨的作用是把发动机的功率转变为拉着飞机降落关闭遮光板前进的有效功率
螺旋桨有效功率与发动机输出功率之比,叫螺旋桨效率。 η=N桨/N有效
点击链接加入知乎无人机交流圈子：
关注知乎專栏—无人机：（努力创造最有价值的专业的无人机内容）
