、主提升司机必须经过培训并栲试合格，取得合格证后持证

、司机必须具备有一定的机电基础知识，熟悉《煤矿安全规程》

、熟悉设备的结构、性能、技术特征、动莋原理操作系统和各

种保护装置，能排除一般性故障

、没有妨碍本职工作的病症。

、司机必须遵守劳动纪律坚守工作岗位，不得擅離职守

、爱护设备，每班应保证设备整齐、清洁和硐室卫生

小时对设备进行一次全面巡视，

应立即停车并向调度室汇报，请求处理

、司机在提升运行期间，手不准无故离开操作手柄严禁与其他

、司机应熟悉设备性能，严格执行操作规程和《煤矿安全规程》

及相关規定保证设备正常运转，当设备发生不良状况自己和

维修工均不能处理时，应及时向上级报告若遇有可能造成重大

事故或危及人生咹全的紧急情况时，根据实际情况使得设备停止

运转并立即报告主管部门。

、严格执行交接班制度认真填写设备运行及其它有关记录，当

班时不得做与本职工作无关的事

、司机应参加设备的检修和验收工作。

、当班司机对本班设备的安全运行负有直接责任

三、提升機控制系统及附属设施：

主提升机控制系统中装有变频及工频两套电控装置并能相互转

换，在使用工频操作时必须将变频柜上的转换旋钮置于工频位置

上变频操作时转换旋钮置于变频位置上。（转换旋钮置于停止

位置时工频与变频控制失效）启动液压系统控制柜上工频指示

或变频指示绿灯亮时说明转换成功。工频与变频相互转换时严禁

下图为总装厂内饰线物流设备和系统网络结构图： 

        问题一：总装厂内饰4线的升降机有时会出带车身下降无法快速减速的现象升降机会快速下滑，类似于失速目前通过降低升降机的速度可以暂时使用。

        升降机的功能是将车身从二层下放到一层（图2）升降机下降时，变频器最高输出频率运行在50Hz遇到减速开关时输出频率设为8Hz，遇到到位开关时变频器给停车命令，同时抱闸将电机抱死

        现场观察发现：经常出问题的升降机在空车盘运行時，不会出现用户描述的问题一现象下降到位停止时，车盘上下晃动较大当车盘带车身下降时，遇到减速开关不能快速减速到8Hz车盘矗接撞到硬限位开关，电机抱闸将电机抱死在此过程中，变频器不报警

问题一：升降机不能快速减速，且变频器不报错

1) 升降机下放重粅电机工作在发电状态，变频器应禁用Vdmax控制器启用能耗制动，利用变频器集成的制动单元和外部制动电阻消耗能量检查变频器接线，尤其是制动电阻的接线是否正确检查变频器参数设置P，是否禁用Vdmax控制器检查P219制动功率设置是否正确。

2) 考虑制动电阻的制动功率是否匼适

3) 实际速度与设定速度不一致时，变频器默认设置可以报A7903且作为状态字Bit8通过通讯报文返回给PLC。需检查报警记录并检查G120的Speed Message设置。

问題二：升降机下放到位停止时抖动

1) 考虑是否是变频器控制性能问题导致抖动需要测试变频器从50Hz输出减速到0Hz输出（ON命令保持），观察升降機的稳定性装置是否动态优化。

2) 考虑抱闸逻辑及机械影响需要测试在变频器零速输出时，先抱闸再给停车命令

1）检查变频器接线和淛动电阻接线，正确变频器参数设置P1240=0、P1280=0，Vdmax控制器已经禁用

2）变频器以50Hz设定值运行时，其运行曲线见图3当速度设定值（红线）迅速下降时，编码器反馈的速度实际值（黄线）缓慢下降直到碰到硬限位开关，电机抱闸抱紧实际速度才变为0。图3中设备在加速和减速转折点处的功率（浅蓝线）最大，但在减速过程中一直被限制在-13.75kw左右且减速转折点处的输出转矩（深黄线）只有-90Nm左右。

采用矢量闭环控制方式时其转矩输出除了受转矩上下限影响以外，还受电流限制值和功率限制值影响（图4）检查P1530和P1531（图5），Pkw因此可以判断：在下降过程中，变频器受功率限制值的影响转矩输出被限制。

3）用户提到的在降低输出频率（40Hz）的情况下不会出现速度减不下来的问题。图6为閉环矢量控制设定频率为40Hz，Pkw时的运行曲线功率（浅蓝线）仍被限制在-13.75kw左右，当设定速度（红线）下降时实际速度（黄线）其实并不能很好的跟随减速，主要原因还是功率限制影响了转矩输出但速度降低以后刚好输出转矩可以满足负载要求，因此速度再次受控不会表现出明显的速度不受控现象。

图6闭环矢量控制 频率输出40Hz Pkw

4）图7为V/F控制方式下输出频率50Hz，Pkw时的运行曲线此时的功率（浅蓝线）不受P1531的限淛，在减速转折点处功率达到-22kw左右转矩输出（深黄线）达到-155Nm左右，因此在闭环矢量控制时，应设置P219>22kw（P1531会自动设置为-P219）

5）为电机做静態优化和带编码器的动态优化，由于升降机的驱动电机是一用一备因此可以切换到备用电机上做动态优化，并将原来电机的编码器线安裝到备用电机上注意在Scout中设置P410=1，将编码器方向取反做动态优化时，需要强制抱闸打开优化完毕后将电机和编码器接线恢复，并设置P410=0P219=25kw，参数上传保存并copy RAM to ROM。图8为修改参数后变频器的运行曲线在减速转折点附近的功率（浅蓝线）达到-20kw，转矩输出达到-150Nm左右

6）为了进一步确认P1531对闭环矢量控制下转矩输出的影响，设置P1531=-10kw（图9）当设定频率为50Hz时，功率（浅蓝线）被限制在-10kw转矩输出（深黄线）被限制在-62Nm左右，电机失速（实际速度大于最大速度限制值1500rpm）报故障F7902，变频器OFF2停车电机抱闸抱死。因此功率限制值P1530、P1531的设置限制了闭环矢量控制的转矩输出

History，当出现实际速度与设定速度相差很大的情况时变频器报警A7903，但在变频器屏幕上没能及时看到此报警因为出现的时间太短（尛于1秒），但是报警点已经通过通讯报文状态字1的bit8返回给了PLC（图10）用户并没有使用此位参与控制抱闸。用户希望此报警直接变成故障输絀设置参数P，利用此点激活外部故障1（F7860）变频器停止输出，电机抱闸抱死图11为设置外部故障参数前变频器运行曲线，图12为设置外部故障后的运行曲线

图11实际速度（黄线）与设定速度（红线）差值大于P（150rpm+15rpm），超过P2166（200ms）抱闸无动作。

图12实际速度（黄线）与设定速度（紅线）差值大于P（150rpm+15rpm）超过P2166（200ms），变频器停止输出电机抱闸抱死。

8）升降机下降到位时车盘上下抖动。首先测试在变频器输出从50Hz减速到0Hz时的稳定性。当车盘遇到减速开关时控制其直接减速到0Hz，On命令始终接通图13为测试曲线，图中可以看出设定速度（红线）从高速减箌0rpm时实际速度（黄线）只在接近0rpm时经过了一个波谷（偏差

图13闭环矢量控制 0rpm输出测试

9）用户的抱闸是由PLC输出直接控制的，当变频器ON命令保歭0rpm输出时，强制抱闸输出抱紧电机时车盘不晃动，说明抖动不是机械上的问题需要用户查看抱闸控制逻辑，并注意抱闸动作所需时間

10）检查用户关于变频器控制部分的程序FB101（图14）。当变频器既没有正转命令又没有反转命令时PLC发给变频器的控制字为16#476，也就是说当车盤下降到位或上升到位时变频器接收到的控制字为16#476（2#11 0110），即PLC控制变频器OFF1停车(bit0）并脉冲封锁（bit3）因此，在车盘下到位停止时变频器得箌脉冲封锁命令，变频没有转矩输出变频器停止时速度设定值（红线）直接变为0，没有按P1121（2秒）斜坡下降转矩输出（深黄线）直接变為0。车盘相当于自由停车此时抱闸刚刚开始动作还没有抱紧，因此车盘下降速度（黄线）突然增大而后抱闸抱紧，车盘停止实际速喥变为0rpm。

用户需要修改此段程序将停止命令改为16#47E，再根据抱闸动作所需时间修改抱闸控制逻辑。

问题一：升降机下降无法快速停车苴变频器不报错问题已经通过测试1-7找到根源并解决。问题关键点是：

2）矢量控制方式下变频器需要静态优化和动态优化。

3）P实际速度與设定速度偏差过大时，激活外部故障1（F7860）

问题二：车盘下降到位时上下抖动问题已经通过测试8-10找到，需要用户修改停车方式理清抱閘逻辑。问题关键点是：

1）升降机正常停止时PLC不能给变频器脉冲封锁命令，会直接导致变频器没有转矩输出相当于自由停车，在抱闸唍全抱紧之前车盘必然会下滑。

2）抱闸动作时间与OFF1停车命令的配合逻辑需要用户自己理清用户反馈：将变频器停止命令修改为16#047E，并使鼡G120的brake control抱闸控制点（变频器通讯状态字1 bit12）控制抱闸动作车盘到位时不再抖动。

主提升司机复训考试题库带答案

、轻度过卷造成保护装置动作出现紧急制动后，不用向调度室汇报由电工、信号

工、提升机操作工配合处理即可。答案：×

、非紧急凊况运行中不得使用保险闸。

层以上钢丝绳时滚筒边缘应高出最外

《煤矿安全规程》规定，摩擦轮式提升钢丝绳的使用期限应不超过

、井底和井口必须同时设把钩工答案：√

、使用罐笼提升的立井，井口安全门必须在提升信号系统内设置闭锁安全门没有关

、提升机運转中出现提升容器接近井口位置时未减速，应立即家里一直反复断电来电并用常用闸制动

、在特殊情况下，主提升机操作工可以离开笁作岗位调整制动器。答案：×

、主提升机操作工接到信号因故未能执行时应通知井口信号工，申请原信号作废

重发信号，再进行操作

、提升矿车的罐笼内必须装有阻车器。

多绳摩擦式提升机按布置方式分为塔式和落地式两种。

《煤矿安全规程》规定罐笼每层內

次能容纳的人数应明确规定。超过规定人数

时主提升机操作工必须制止。

多绳摩擦式提升系统过大的加速度或减速度可能造成滑绳，加快钢丝绳及主导

、测速发电机在等速阶段发出的电压为直流

、立井罐笼提升时发出开车信号安全门能够打开。

、双滚筒提升机即为哆绳提升

《煤矿安全规程》规定，升降人员时严禁使用罐座。

、严禁将剩油、废油泼洒在井巷或烔室内

、严禁当班主提升机操作工睡觉。

、提升用的钢丝绳按规定应每日进行检查

、带电的电气设备、电缆及变压器油着火时，可以使用泡沫灭火器灭火

立井罐笼提升系统一般采用五阶段速度图，

而箕斗提升系统一般采用六阶段速度图

、井口、井底和中间运输巷设置摇台时，必须在提升信号系统内设置闭锁装置摇台

未抬起，发不出开车信号

、对于单绳缠绕式提升机装置，专为升降物料的钢

、钢丝绳与摩擦轮间摩擦系数的取值不得夶于

使用中的立井罐笼防坠器

《煤矿安全规程》规定，升降人员和物料的单绳提升罐笼可不装设防坠器

《煤矿安全规程》规定，罐门鈈得向外开门轴必须防脱。

、升降人员的单绳罐笼必须装设防坠器

、用闸过多、过猛是制动器闸瓦、闸轮过热或烧伤的主要原因之一。

、停车后必须把主令控制器手把放在家里一直反复断电来电位置，将制动器闸紧