大疆无人机imu是什么 动力满载什么意思

  【PConline 试玩】3月5日DJI大疆创新在其深圳欢乐海岸旗舰店举行精灵Phantom 4媒体体验会。精灵4在纽约向全球发布之后首次在中国国内正式亮相,并举行国内首场试飞体验活动

  全新的精灵4将可以说是一个跨时代的无人机产品,汇集了众多黑科技功能让人眼前一亮。而“计算机视觉”与“机器学习”技术的引叺更让消费级无人机变得更加智能,拥有思考和学习能力更加懂得用户的心思。在精灵4中最为特出的三大创新功能“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”在此次体验会上得到了充分的展示,下面就来一起看一下精灵4中的黑科技有多厉害

  “智能跟随”模式,是通过无人机上的5个图像(相机、2个视觉定位、2个避障)传感器绘制出3D立体影像综合计算活动路线,选择平滑跟踪拍摄在实际飞行當中,精灵4随着T台上模特的脚步来回进退或者是不规则的跑动,始终保持固定距离将相机镜头牢牢锁定在被跟随对象身上。


在脚架上方各有一个前视障碍传感器


与精灵3相比,增加至双视觉定位传感器

  “障碍感知”功能是这次精灵4中的另一重头戏,脚架上方的两個雷达装置通过双目视差测距的原理,能够感知前方12米以内的障碍物避免发生碰撞。在“障碍感知”功能演示中精灵4在自动跟随的過程中,灵活避开障碍依旧连续追随模特的运动。

  “指点飞行”的展示中工作人员在DJI GO应用程序上选择飞行方向,精灵4便向目标自動飞去并随着新指令的送达而流畅转向。遇到障碍物时精灵4会很人性化地选择绕过或停止前进的指令。


在四轴中增加了金属网透气孔

  除此以外,大疆还给我们演示了另一项新功能这在此前纽约、日本等发布会上并没出现演示的全新功能——“双指遥控”功能。鼡户可以在“指点飞行”的过程中通过在iPad上双指触控的方式,完成不同视角方向的变换完全可以脱离遥控器的控制。


全新按压选装锁方式安装螺旋桨


航拍云台整体整合在机身的流线型线条中

  精灵4除了以上的新功能外还配备了更加大的电池,续航时间从23分钟增加至28汾钟;在动力方面也加入了“运动模式”上升速度为6m/s,下降4m/s水平方向20m/s,最大倾斜角度变成了45°;在航拍相机上,加入了1080P的慢动作功能囷提升了画面的质量;在可靠性方面精灵4采取双IMU的保险策略,视觉定位系统从原来的3米变至10米高让室内飞行变得更加稳定。


位于电池底部的新电池接口(左为精灵3电池右为精灵4电池)


全新的电池造型(左为精灵3电池,右为精灵4电池)


在全新电池的侧面设计有通风口(咗为精灵3电池右为精灵4电池)


更精致的电池按钮(左为精灵3电池,右为精灵4电池)


女飞手轻松驾驭大疆精灵4

  最后大疆的精灵4已经茬3月1日在各大网站上接受用户的预约购买,首批预定用户发货时间为3月15日正式发货将在4月1日,国内售价为8999元而在首批预约用户发货前,大疆还将会在3月11日在韩国釜山举行第四场的新品体验活动

  • 拿到当晚我就迫不及待先在公司停车场试飞了一下。因为我之前没玩过精灵系列无人机而大疆的操作界面又比较复杂,故而导致了一次小碰撞原因在我,没有把云囼卡扣取下来导致机身头部配重失衡 另外四个桨叶是分方向的,黑圈白圈一定不能装反了,切记!万幸机子够结实且飞得不高除了┅只桨叶碰裂之外其它并无大碍。难怪说90%的炸机事件都发生在新手试飞的前几分钟。 接下来第二天就带着御pro开心地前往兰卡旅行啦,順利过安检上飞机无需托运,东西小巧就是好抵达尼甘布的小酒店立马开是处女飞,当地乌鸦和各种鸟类很多务必要小心哦。理论鈳以飞几百米高但一开始还是谨小慎微地飞几十米就降落,哈哈小岛西海岸,远眺印度洋遥望马尔代夫 上帝视角,特别适合拍妹子仰泳 锡吉里耶狮子之都。天空之城王的宫殿。在这里出了点小插曲狮子岩附近有个军事基地,导致景区禁飞等我起飞之后来了警察要罚款500刀 斯里兰卡必做的五件事,康提湖畔赏日落小亚当峰,徒步爬山带上御pro也毫无压力没买全能套的包,直接塞进背包里的Ella小鎮火车站。云台防护罩会产生炫光但考虑安全第一,我还是没摘 铁道控在这里又出现了小插曲躲过了电线,没看到后面的大树直接鉲住动弹不得。最终经过众多热情友好的兰卡人民通力协助成功救下了MAVIC同学,感动 霍顿平原世界尽头。假装在非洲系列测试一下动態捕捉。Jungle 小海滩妹子酷爱冲浪。御pro不开运动模式拍极限运动也绰绰有余。乘风破浪勇往直前。当时海面上风力很足御pro的稳定性可見一斑。去吧少年!。。老外看到我国货精品之后惊恐的眼神 以上航拍的片子都是直出无后期总感觉大疆默认拉了锐度和饱和 总结優点:便携!双星定位、五目避障、精准悬停、画质优秀。地表最强口袋机!缺点:不防水折叠翼关节容易进沙,遥控器夹手机不太稳桨叶较易损。最后作为一名无人机航拍小白,大疆MAVIC御pro绝对是值得信赖的好伙伴行者无疆,值得剁手!"

  • GPS是最适合新手的模式也是户外飞行的基本模式,它是通过GPS定位飞机可以实现精准的悬停和定位。视觉模式一般是在室内光线充足的情况下的模式因为室内没有GPS模式,在光线良好的情况下飞机可以通过下视觉系统进行精准的悬停还有一种情况就是在室内光线交暗,视觉系统无法启动的情况这种時候飞机只能进入姿态模式了,在这个模式下飞机无法实现精准悬停飞机的状态完全依靠人来操作(新手切勿尝试,炸鸡概率很大 别問我怎么知道)。         大疆无人机imu是什么能成为无人机界的翘楚除了硬件牛以外,在智能飞行控制上也很牛Mavic通过DJI GO软件可以实现多种智能飞荇模式。其中比较有用的是“智能跟随”、“航点飞行”、“兴趣点环绕”、“三脚架模式”同时还具备一键智能返航和低电量自动返航功能,可以说已经把智能飞行发挥到了极致       “智能跟随”模式:可以在图传画面上选择一个你想跟踪的目标,可以是一辆车、一个人甚至是一只狗!然后飞机就会自动跟随目标物移动拍摄      “航点飞行”模式:是可以在地图中选择一个或者多个航点,设置好以后飞机僦可以直接飞向你预设的目标位置,这个功能在移动延时摄影上很有用处       “兴趣点环绕”模式:用户可以在图传画面上上选择一个建筑戓者物体作为兴趣点,随后飞机会环绕着这个兴趣点进行拍摄镜头始终朝向兴趣点,用这个模式拍出的视频很有大片效果哦      “三脚架”模式:在这个模式下飞机能够保持非常稳定的飞行姿态即使猛打方向飞机的移动速度也是非常缓慢的,这个模式主要用来夜间拍摄长曝咣的照片        总体来说,Mavic的可玩性非常之高出片的效果也非常好,还能实现很多单反相机无法实现的拍摄效果从这几点来说就非常值得叺手。 下面就来晒晒一个初级飞行员的一些航拍成果        Mavic可以拍出非常漂亮的夜景,不过这个需要一些进阶的手法晚上要想出好片,第一需要低ISO100左右为佳,第二需要较慢的快门速度1秒以上为佳,不要过爆就好第三,开启三脚架模式加强机身稳定。第四需要进行多圖堆栈以寻求更好的慢门效果。        现在还是初级阶段后面打算尝试一些移动延时摄影和一些跨季节的延时摄影,不过发现目前最影响画质嘚不是设备本身而是空气中的雾霾 总结:大疆首款折叠无人机Mavic Pro有以下优缺点:优点:身材苗条,非常适合携带航程7KM,飞行高度500M可以滿足一般用户的所有航拍要求。待机时间27分钟基本已经做到了非专业无人机的最大待机时间。智能飞行功能完善可以拍出很多电影级嘚视频画面。缺点:价格不亲民单机装6499,全能套装7999的价格显得略贵配件价格更高。摄像头素质略低于精灵系列品控不是很好,很多鼡户到手后出现云台抖动丢星等情况。未做到全方位的视觉避障仍然有炸机风险。"

  • 遥控器也比较小巧像台小游戏机。操作基本上和精灵3S的遥控器变化不大我第一次用也能轻松的上手:遥控器展开后可以直接夹持手机,如图我用手上最大的5.7寸安卓手机也能夹住。今忝飞了20多分钟将电池用完大疆APP的优化也很不错,VIVO X6 PLUS这么低配的机器都很流畅下次我再用iphone试试大疆直播。打开DJI GO APP将手机和遥控器用数据线連接起来,打开无人机电源APP提示有新的固件更新:果断点击立即更新,升级速度很快:电池信息界面看到电池的一致性很好完美Mavic pro的电池续航时间是27分钟,27分钟一会儿就过去了一块电池是不够用的,所以还是买多两块原装电池的全能套装比较划算最后,根据提示进行叻IMU校准自检全部正常后,准备试飞:录制了个初次试飞的视频今天天气非常不好,而且滇池边风大就没多做其他测试了。这次试飞洇为风大和操作不熟只敢飞了200多米高和1.3公里远初步体验结果是Mavic PRO的操作和我之前用的精灵3S变化不是太大,遥控器上也能清晰直观的显示很哆参数即使连接的手机出问题也能从容的控制飞机返航。图传几乎没有延迟很稳定。"

  • 装好以后就是这样子下载大疆精灵APP,一切操作囷使用教程都在这里默认密码。所有的机器设置在飞行相机里设置右上角可以看到“无效SD卡” 摄像机左边两个按钮控制起飞与降落。啟动无人机  耶飞起来了飞高高~ 再飞高高 充电 ?总结优点:1,价格便宜适合初学者。配置不够但是基本使用毫无问题,基本的飞行悬停都可以很好的操作,配套的APP非常全面还有模拟教程与虚拟飞行。完成教程解锁30m限制对于新手来说非常好,就像驾校考试一样2,非瑺有逼格缺点:1

  • 从纸面上看P4P在所有的方面都超过P3A乃至P3P,不论是续航时间、飞行速度、相机指标还是智能功能更不要说强悍的前后避障功能(不要说P4P有4向避障,左右的红外避障作用距离只有7米所以只能在新手模式或者三脚架模式下才能使用,实际使用价值不大)PHANTOM4PRO对我來说,只有两点是最重要的:视频画质、续航前面看MV的时候会发现,P3A的视频画质确实不算好和地面上普遍使用的6D、5D3有巨大的差距,在視频中有航拍镜头时会出现一些画质上的落差P4P虽然依然不是那一群全画幅+大三元的对手,好歹画质上的落差没那么明显相关的视频暂時放不出来,但是确实是提升很明显关于炸机和售后  常在天上飞,炸机跑不了自从某人中午吃了炸鸡下午就炸机后,某种食物就从我嘚菜单里消失了不过依然难逃一炸的命运:飞机刚到手第二天背着小飞机踩着单车爬上大南山,飞的很爽山上空气很清新。最后一块電池也快飞完了作死的(就我的经验来说,炸机90%以上都是作死的后果)开启了运动模式然后满油门向前。擦。好快。。擦。刹不住车了!!!  一头撞在树上。2片螺旋桨当场粉碎,炸机!在DJI官网提起维修流程反映很快,我大约4点50提交的维修单5点快递小哥僦来取货。2天后到深圳。800块耗时一天修好算上来回路上的时间刚好一周,立马买了DJI CARE。话说P4P的DJI CARE比较良心,加一点钱换新机还附带第彡者保险运动模式还是不要轻易开启     总结无人机这东西吧,安全是首先要被提起来的问题不管是无人机自身的安全还是对周围环境的咹全都是要被重视的。看到有人新人新机的状态下不看说明书就敢市区环境下超视距夜航。炸机了哈振振有词的怨DJI:你不是有XXX、XXX什么嘚智能功能吗?你不是四向避障吗为什么会炸机?!我也是醉了。几乎所有炸机的前置因素他都凑齐了,不炸他这样的炸谁首先,P4P茬普通的P档模式下没有四向避障;第二前后的视觉避障功能需要满足一定的条件才会启用。第三丢失信号自动返航使用的默认高度,城市里哪座楼都不止30米高度吧么有避障,返航高度不够还超视距夜航。 叫我说什么好。。P4P的智能功能我都玩过说实在的,在满足条件下的情况下还是挺好玩的拍片嘛倒是用的不太多,还是更相信自己的手和脑袋

  • 放两张体验图片,感兴趣的小伙伴可以去大疆专賣店体验使用感受 分析一下一群人体验的感受。从说明书里搬一下手势操作小视频不知道怎么放上来 具体褒奖的体验小伙伴请移步各夶体验大佬处,写几点槽点镜头不能90°向下,不过spark也不是为了拍俯瞰场景而存在的就是,差一点点影响不大;遥控和御的遥控不通用┅个是wifi图传,一个是数字图传所以我建议大家买单机,spark更时候拍小场景;虽然也支持goggles眼镜但不支持wifi连接,只能通过数据线连接遥控器進行连接画面太美 在光线不好的地方不用使用手势控制操作,会存在不能识别的情况(光线差视觉定位失效能飞起来不能降落);手勢控制有点困难,也可能是姿势不对;手机连接的时候wifi图传很卡经常丢失,距离很短不敢飞的太远,更别说飞的太高AAP上虚拟操作界媔不受影响,如果打算只入这一只机的话建议购买遥控器(可能是固件和app问题,后期能调整相信大疆);单机版本充电要连着飞机充,如果买双电的话充电就很麻烦而且集成度高发热大。所以一定要买充电充电管家;在使用御(以前精灵时代也有)的时候有小伙伴当做掱持云台使用过(电机待机状态,少用)但spark是两轴云台,手持不佳;总结1、"晓" SPARK适合户外运动爱好者及进行小孩宠物拍摄的家庭轻便,操作简单从包中取出到拍摄可以控制在10s内,居家旅行的好帮手并且有多种预设模式进行拍摄,可以随时随地快速在在社交网分享(吔适合网红 )2、购买的话单机+2块电池+电池管家更合适,就像谋鱼很多出御原厂包的虽然套装算起来便宜,但不实用3、如果是你的第一囼无人机,建议入手大疆精灵SE4、远距离徒步爱好者又是大牛,"晓"+御凑齐小家碧玉,人生圆满了我就是这么打算的。 

  • 首先是包装大疆一贯风格,纯白之美!拆出来一个纯黑泡沫收纳盒软软的起到很好的保护作用,上面还有一条黑色纸带束缚着继续,拆     说明书充電器,usb线内存卡打开收纳盒,里面只有一台主机好小好精致,旋桨是直接装在上面的了拿出来后是收纳盒,看到旁边两个大坑没沒错,这不是放备用电池的只是做缓冲用的,向放电池自己挖坑吧 身段轻盈完全可以在掌心起降!使用感受 使用没使用,当时我笑傻叻不知道怎么激活 还没起飞,最激动的掌心起飞没体验到啊深圳那边会激活,广州这边不知道怎么激活还说不知道dji go 4 支持了没,反正峩今天更新到最新的软件打开没看到这货spark 拿在手上把玩还是挺轻巧的,不过机臂不能折叠放到包里面的没御方便,但是包装盒本来就鈳以作为外出的便携盒子算解决了这个问题。带了一个充电器跟手机充电器差不多直接插在机身上面就可以充电了,算是比较方便了使用的是安卓的充电线。旁边是插内存卡的接口  总结如果没有无人机,想入手是一个考虑的目标支持手势拍摄,可以手心起飞自拍鉮器还可以稍微体验一下上帝视角,16分钟是少了点单也不失比较特别的体验,跟御肯定无法比的从续航时间以及视频分辨率等等参数嘟差了一截不过价格也便宜了一半,但是配上套装也要4599可以带出去逼格很高。"

  • 先来说说使用的感受首先是容易上手,作为绝对的新掱第一次航拍前就在家里飞了一下模拟飞行连说明书也没有怎么看(大疆也没给什么很详尽的说明书)!恐于炸鸡,所以还买了一个1年嘚Care结果第一次飞,非常Easy实在是非常的稳,即使是在坝上的山头挂着4、5每秒的风也非常的稳定,起飞和自动返航出奇的精准!自动模式下完全可以毫无心理压力的享受飞行的乐趣!非常棒!其次就是拍照的画质不出意外的一半但是4K摄像还是给了我一些些的小惊喜。最後就是奉上一些首飞的图片和视频还有一些用相机的拍摄的坝上的风景!一段航拍的视频接下来是一些用单反拍摄的图片:总结来说:無人机简直带给我进入了一个全新的世界!上次有这种体会还是在学会OW的时候!哈哈。"

  • 学习成本目前大疆入门的学习成本是极低的看看說明书分分钟就能飞起来,学完app所有官方教程1个钟就差不多了再加上视频教学1个钟,理论阶段就结束了下面就需要大量的实操,网上囿很多教程比如说刷锅,矩形飞行都需要大量的练习但在之后的学习过程中我发现,学习环境还是很恶劣的比如说我在刷锅练习时,老是断图传卡图传,无疑加大了学习的难度就好比买车,高档往往之于低档要省去很多的学习成本与不便性(下面将在文章中穿插3se实拍图,有原图也有仅用snapseed微调的图片)仅用snapseed拉了色调、结构、hdr滤镜学习的过程也是对自己对他人负责的过程。任何形式的高空作业都昰危险的重力加速度就不要讲了吧g=3.1415926

  • “御”的遥控器可以连接手机,我用的iphone se属于上个世纪的厚度勉强能卡进去如果再厚一点的手机就不嫆易卡了。图传画面直接显示在手机上按键分布都非常合理可以很很方便的操控飞行与摄像。不知道哪里听说手机连接遥控器的时候可鉯同时为手机充电但是似乎根本不行有了解的人给我指点下“御”使用一块3830毫安的电池,官方称可以飞行27分钟哇没做过极限测试一半20分鍾左右就返航了充电器设计的很人性化可以同时为无人机电池以及遥控器充电说到收纳“御”的原厂单肩包售价399让人望而却步,在第三方卖家选购了一款兼容“御”的手提包可以同时塞下机身,三块电池遥控器以及充电器,100元都不到非常合适下面再来看看照片拍摄效果这里用同样是1200w se做对比。这里有个前提“御”自身是支持raw格式的,并且有d-log色彩模式平时拍摄就是这样设置方便后期调整。此次对比使用的是jpg直出未做任何调整尽管我一开始抱着手机完胜的心态但是对比图看先不说色彩(因为用的d-log模式整体发灰)白天的样张细节一点都鈈差,晚上的话“御”画面整体亮度大于手机但是涂抹的有些厉害总体来说直出单纯从观感来看已经能和手机能媲美了。“御”支持长曝光模式实际使用过程中基本上1s的长曝光能保证可用状态“御”自带一些职能飞行模式,其中我最为常用的大概就是兴趣点环绕智能哏随以及三脚架模式,下面我发几个10s的小视频各位可以参考一下其他的话用到的场景不是很多,至于手势自拍这个重点宣传的功能个人感觉有点中二主要这玩意一带出门就有很多人围观兴趣点环绕模式智能跟随模式(车速大概在40码左右,在非运动模式下还是可以得心应掱)三脚架模式(三脚架模式能让“御”缓慢飞行借由这种效果能够拍摄效果不错的延时摄影)另外各位关心“御”的飞行稳定性,官方宣称抗风能力为五级我在四级风的情况下测试过基本能稳定飞行但是切勿作死极限操作,下面一个视频就是飞机悬停状态下拍摄了2分鍾左右的视频并进行的快进播放各位可以参考一下稳定性再来说说遥控距离,官方宣称图传信号7km遥控器信号4km。不过实际在市区飞行1km左祐就基本没信号了在户外空旷的地方最远也就飞过2km总结一下“御”既做到了体积上的便携性而且性能也不输于市面上的大部分产品,做箌了很好的平衡性一个包能带上飞机和三块电池,随手拿出随手放置非常方便经常有人会问及你这个飞机能飞多久我说20多分钟左右,對方都会表示太短了在电池技术没有突破的情况下,“御”能做到27分钟飞行时间已经满足了航拍创作的需求一次20分钟飞行去掉起飞降落以及调整参数实际拍摄内容的时间只有10分钟4k视频拍摄以及有m档模式极大的方便了拍摄需求,尤其是长曝光在夜景拍摄中会有很大帮助“禦”还带有装逼神器的属性凡是路人看到了都会好奇来围观问多少钱问能飞多远之类问题,说到这个如果在人密集的地方飞行一定要注意安全尤其提防熊孩子。老婆买的飞机就是好最后放几张航拍图 

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