ИМР工程侦察车的车体较长每側有7个负重轮和5个托带轮。该车具有两栖能力行军时车体顶部约10m长的潜渡筒向下折叠,面当车辆在水中淹没时潜渡筒竖起浮渡时靠两個喷水推进器推进并借助带罩的螺旋桨转向。车体两侧装有水导流板有车长、驾驶员和2名侦察工兵共4名乘员。
性能数據:型号:YW701A;
公路最大速度:65km/h;
水上最大速度:6km/h;
公路最大行程:500km;
侧倾坡度:46.5%;
攀垂直墙高:0.6m;
发动机类型:8V风冷涡轮增压中冷柴油机;
主要武器:12.7mm/59式/高射机枪;
装甲结构类型:钢装甲;
通信设备:VHF调频电台3部(其中1部备用);
HF单边带电台2部(其中1部备用);
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