[α1,β2]=a1b1+a2b2+a3b3+a4b4也就是两个向量的内积(點乘),代入相应的向量即可求出来例如求β2的时候,你把β1和α2代入上式运算即可算出。
标准化其实就是单位化将求出的β1β2β3姠量除以他们的范数,也就是根号下b1?+b2?+b3?+b4?
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