可以飞的泡沫成型机心是用什么机器做的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-03-24 01:11 标签： 泡沫成型机
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仿miniplaneDSA-1双翼机的制作(制作过程和视频)
本帖最后由 bdyfwang 于
17:03 编辑
看到miniplaneDSA-1双翼机图就想做一个，基本按比例做的，细节没有完善，很好飞，但是不适合新手。因为是以前做的具体数据没有记录，上翼展80cm。2730的电机，7060桨反扭较小，如果用2204电机速度要更快一些。电池1300mah。视频是自己飞自己录的，效果差点。
加一根1cm宽的kt板条，做出翼型并起加强作用。
原来想上、下机翼都开副翼，后来还是只用下机翼的副翼。而且下机翼裁切时裁短了，只好翼尖变成直的了。
副翼连杆，用圆珠笔管做轴。
沾一块kt板用来定位。
安装副翼舵机。
水平尾翼、垂直尾翼。
水平尾翼两边用钢丝连接。
机头加一块泡沫增加强度，泡沫上再沾一块层板固定电机。
垂直尾翼两边切斜边。
铰链用胶片。
装上自制的舵角。
机身隔板要开出升降和水平舵拉杆孔。
拉杆用热熔胶点了一下。
固定舵机。
接收机、电池的位置。
电调的位置，放在这有利于散热。
切下机翼安装槽，做个模板两边切的一致。
粘接下机翼。
两机翼撑杆。
撑杆定位。
机翼安装好要保证距离相等。
自制的轮子，后轮转向省了。试飞后发现钢丝细了有点软。
简单装饰了一下。
用泡沫做了个机头。
不小心发到直机板块去了，再发一次。
很好的DIY象真双翼机，棒。
好手工！！！
发到直机板块去了，再发一次。
好手工！！！
谢谢，还有待提高。
谢谢。细节还有差距。
Powered by摘要：从 CES 可以看出来，无人机领域非常火爆。然而，大部分无人机看起来好像很厉害的样子，但功能上却只能拍个照录个视频，在更实用的功能上并没有什么突破。
从 CES 可以看出来，无人机领域非常火爆。然而，大部分无人机看起来好像很厉害的样子，但功能上却只能拍个照录个视频，在更实用的功能上并没有什么突破。
宾夕法尼亚大学的 Vijay&Kumar 教授带领着他的学生，在无人机的基础上加上传感器和处理器，研究出飞行机器人。
上张图感受一下帅气的 Vijay&Kumar 教授和他手上的飞行机器人。
尽管顶着无人机的外表，但飞行机器人在功能上却是甩了无人机几条街。
在 Vijay&Kumar 身后飞的，是一个自动式飞行测量的飞行机器人。这个飞行机器人没有搭载 GPS 模块，它无法定位自己所在的位置。
但是这个飞行机器人自带传感器、摄像头和激光扫描仪，用来扫描检测周围环境。用三角测量的方法，从周围环境中探测物体的特点，确定自己和周围物体的相对位置和距离。
然后把周围环境的特性收集起来，整合成一张地图，这个地图可以使飞行机器人在飞行过程中避免碰撞。
（当然啦，飞行机器人的整合速度肯定没有动图那么快的）
这个飞行器创建了一个高分辨率的地图，让从没来过这个地方的人，即使不进去这个地方也可以了解其内部环境。
除了自动式飞行测量，他们还拿飞行机器人做了一些好玩的实验。
比如，模仿鹰捉鱼，让飞行机器人去偷同事的墨西哥卷。
通过自适应飞行来控制悬浮负载。
好玩归好玩，可是飞行机器人自带了很多昂贵的传感器，这使得制造成本很高，也使得飞行机器人的体积很大，飞行消耗的能量多，这使得它只能执行一些短时间的任务。
为了解决这个问题，他们做了一个“手机飞行机器人（The Flone）”,同样也是使用三角测量法自主飞行。
该如何解决飞行机器人体积过大？
尽管用了智能手机来替代那些昂贵的传感器，但这还不够，飞行机器人飞行消耗的能量还是很多。
而且，受到蜜蜂的启发，他们发现体积越小，惯性越小，这样也就不怕碰撞了，这也意味着飞行器更加安全了。
于是，他们把飞行机器人做得更小。
飞行机器人体积过小，有什么用？
呃，这也太小了吧，能负载些什么东西呢？
人家学霸也考虑到这个问题了，于是他们模仿动物界的种群规律，把很多个小飞行机器人集合在一起。
先训练一个飞行机器人学习自控飞行，让它先“学习”该如何从一个地方到另一个地方，通过计算，预测最佳路线。
（训练飞行机器人穿过套圈）
再把已训练好的飞行机器人放在一群飞行机器人中，让它检测邻近的飞行机器人的距离，邻近的飞行机器人依靠相互间的感应来决定下一个动作。
就像这个逗逼哥们演示的这样。这并不是通过编程告诉飞行机器人它们该往哪飞，每个飞行机器人都与其他飞行机器人有交互，它们能探测到彼此。
靠自主飞行演奏音乐。
飞行机器人到底能做些什么？
当然啦，Vijay&Kumar 带着学生研究了那么多飞行机器人可不是为了闹着玩的（严肃脸）。
如今的农业面临着水资源缺乏、污染等问题，这使得农业生产系统的效率不高。Vijay&Kumar 就想到，能不能制造一种飞行机器人，用于解决农业问题。
他们采用一种“精确种植”的方法，让飞行器在果园中飞，给每棵树搭建模型，收集每棵树的数据。
当一群小飞行器在果园中穿梭，他们就可以很快速的搭建果园地图，把每棵果树都呈现在地图上。有了这些数据，就可以准确的告诉果农每棵是需要化肥还是杀虫剂。
可以统计每棵果树上的果子数目。
可以对果树建模，进行三维重建，估算树冠大小、树叶面积等，判断果树是否健康。
检测早期的萎黄病，并向果农报告。
这使得果树种植更加科学化，从而提高农产量。
你以为人家做飞行机器人是闹着玩的吗，这才是学霸研究的真正目的啊。
Geek's&View
看完学霸们做的飞行机器人，是不是觉得那些无人机都弱爆了。
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屋顶种菜设备需要用到哪些
提问者采纳
用专门的养殖箱，不要用泡沫箱。其实楼顶种菜一次性投入成本还是比较高的，不过自己种的吃着放心这点是最重要的。我有一个3平米的楼顶菜园，当时投入大概是800元左右。种什么菜，主要是看什么季节，像现在秋季，种一些青菜、菠菜、辣椒都可以的。
1，土壤，建议种植一些周期较短的植物，比如小白菜，葱或者萝卜之类的，花的话建议种植草本植物2，水，在屋顶种植的话，由于阳光普照，风较大，所以水分蒸发也比实地要快，建议有条件的话在水龙头附近种植，另外，早晚要勤浇水，还有，懒的话，用一个大的塑料瓶（可口可乐瓶）在里面放满水，然后 &把盖子拧松一点，让它一点一点渗下去。3，病虫害，在屋顶也有蝴蝶和其他的飞虫上来，建议用遮阳网或者防虫网防护，发现有病菌侵害的时候注意及时消毒。3，种植前最好使用家里剩下的生垃圾，比如剩菜，剩饭之类的埋在花盆里，或者发酵好之后和土壤拌在一起，等到后期的时候适当的施点肥料。不建议使用化学肥料.
jack99huang
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