无人驾驶汽车，还有多久到达战场？无人驾驶汽车，还有多久到达战场？小车口碑百家号无人驾驶技术距离我们还有多远？消费者和投资人什么时候才能看到无人驾驶汽车面市？谷歌自动驾驶汽车项目Waymo宣布，其无人驾驶汽车已在凤凰城自由行驶，前排座椅上无人准备应对突发情况。第一款真正的无人驾驶汽车——在街上行驶时完全没有司机掌控——终于到来了。源自谷歌(Google)自动驾驶汽车项目的Waymo昨日披露，他们已让其无人驾驶汽车在亚利桑那州凤凰城的部分地区自由行驶，前排座椅上完全没有人准备应对突发情况。Waymo方面表示，“在接下来的几个月”，公众可以通过一个叫车软件在美国西南部的这座沙漠之城召唤这些无人驾驶汽车，参与该集团的试验。无人驾驶技术可能是最具颠覆性且炒作最多的新技术之一，无人驾驶汽车是大型汽车制造商与科技企业之间一场竞赛的核心。但是，虽然好几家集团正在路上测试这项技术，同时备有司机在方向盘后以防万一，但大多数人仍认为，完全自动驾驶的到来至少还要两年时间。Waymo的负责人约翰克拉富西克(John Krafcik)表示，此次试验虽然被限定在一个未公开的区域，却“并不是一次性的驾驶或演示”，而是“Waymo和这项技术的一个新阶段”的开端。他昨日在里斯本召开的一个技术会议上宣布了这一里程碑式的事件。克拉富西克补充道，该公司计划将这一测试扩展到整个凤凰城，但并未给出时间表。谷歌无人驾驶汽车发展历程2009年，谷歌在DARPA的支持下，开始了自己的无人驾驶汽车项目研发。当年，谷歌通过一辆改装的丰田普锐斯在太平洋沿岸行驶了1.4万英里，历时一年多。许多在年期间在DARPA研究的工程师都加入到了谷歌的团队，并且使用了视频系统、雷达和激光自动导航技术。谷歌的大计划就此开始…洲际挑战2010年，VisLab团队，没错，就是当初实验ARGO项目的团队，开启了自动驾驶汽车的洲际行驶。四辆自动驾驶汽车从意大利帕尔马出发，穿越9个国家，最后成功到达了中国上海。整个期间VisLab团队面对了超过1.3万公里的日常驾驶环境挑战。值得一提的是，所有车载导航系统都是通过太阳能提供电量，到当时为止是第一个将可持续资源融入到无人驾驶汽车的项目。一家法国名叫Induct的公司开发出了Navia shuttle汽车，与传统的无人驾驶汽车相比，它更适合在校园和公园中使用。这辆车可以自动学习路线，并且利用激光雷达传感器扫描障碍物，最高时速为13英里/小时。另一方面，英国同样也在测试一辆与Navia Shuttle类似的项目，名叫Meridian。这个项目大部分位于步行区。这些车辆并不供公众使用，而每辆车都会配备有执照的驾驶员。据悉，这两辆专用于步行区的无人驾驶汽车，还是纯电动车型。可爱的谷歌2014年，谷歌对外发布了自己完全自主设计的无人驾驶汽车，并且在2015年，第一辆原型汽车正式亮相，并且已经可以正式上路测试。在这辆可爱的小车中，谷歌完全放弃了方向盘的设计，乘客只要坐在车中就可以享受到无人驾驶的方便和乐趣。无人驾驶汽车的核心技术与难点目前的无人驾驶技术可细分为三类：中央处理系统、激光雷达，以及地图构建。三者形成无人驾驶闭环系统，让无人驾驶汽车在行驶的过程中过不断学习驾驶技术，从而变得更加智能。中央处理系统是无人驾驶汽车的核心，「担负」着实时处理道路数据信息的重任。它必须能够像人脑一样持续的集中精力分析道理信息并做出判断。例如什么时候加速、什么时候刹车，什么时候超车，还要在城市交通系统中实时注意到道路的路标、指示灯、附近的车辆和行人等。激光雷达是无人驾驶汽车的眼睛，实时注视着道路上的「一举一动」。无人驾驶汽车在复杂的道路环境中行驶时，激光雷达与传感器会不断地探测汽车周围的环境，并把这些模拟的图像信息传给中央处理系统，然后由中央处理系统做出对无人车位置和环境的判断。地图构建形成了一个自动驾驶知识储备数据库，让无人驾驶汽车轻松应对未知的道路环境。对于普通人来说，到达一个新的地方，必须要了解此地的各种交通状况，这样才知道如何行驶。那么，就需要人事先把这些地图数据收集起来，并「告诉」计算机。而且，随着深度学习算法的不断突破，无人驾驶汽车从以往的驾驶数据中学到「经验」，不需要人为告知就知道如何在陌生的道路上自主驾驶。无人驾驶汽车出了事儿谁负责？最近发生了一些事，让我对无人驾驶汽车汽车又爱又担心。第一件事发生在女学员与教练之间。杭州某驾校一名女学员撞死人，被判刑的却是教练，你说这冤不冤？事情是这样的，教练江某带着女学员骆某练车，这是她第二次上路练车。行驶途中，道路右侧很多人在办丧事，左侧一老人正横过马路。骆某称，老人还朝教练车看了一眼，她就以为会让车辆先过去（你以为只是你以为），所以根本没减速，就注意右边了。结果，就差10米的时候，她才发现老人已经到路中间儿了，一脸懵X，最后还是教练江某踩刹车，拉方向盘的。可还是晚了，老人被撞出6、7米，抢救无效死亡。最后的最后，江某被捕。嗯~为啥不是开车的骆某？根据《道路交通安全法实施条例》中第20条的规定：学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故的，由教练员承担责任。先别激动，人开车起码还能找着负责人，可无人驾驶汽车要是出了车祸，谁负责？上周，美国一辆无人驾驶汽车被批准上路，可开出去不到一小时，就出事故了。车上没有方向盘也没有刹车踏板，当时有12名乘客（都是胆儿大的主儿），行驶过程中，被一辆正倒车的卡车蹭了一下，所幸没人受伤。相关人员称，无人驾驶汽车做了该做的，当检测到卡车时，为了避免碰撞，它停了下来，而卡车司机没及时停车，所以这起车祸是人为的。最后，卡车司机被罚，而这辆无人驾驶汽车被“无罪释放”。但我觉得吧，这卡车司机就是点背儿，要是碰到的是有人驾驶的汽车，也许啥事儿没有，可偏偏是不会倒车的无人车，就停在那儿堵着。重要的是，卡车司机可能就不知道那是个无人驾驶汽车，以为对方司机会倒下车呢，这种信息不对称导致了尴尬局面。其实，这两年自动驾驶技术发展的倒是挺快，一会儿是谷歌测试上路，一会儿是沃尔沃推出无人驾驶汽车，是的，无人驾驶绝对是未来的发展方向。可是，在技术完全成熟之前，有一个问题要解决，那就是出了事故责任如何界定。无人驾驶汽车 会沦为黑客“玩物”吗？两年前汽车已被“黑”设想一下这样的场景：你跳进汽车，结果却被带到了不想去的地方，要么是拥挤的车流中，要么是危险的悬崖边。当然这只是一个假设，但网联汽车面临的这种危险是真实存在的。早在两年前，知名黑客就已经向世人露了一手：成功遥控了一辆克雷斯勒吉普车。2015年7月，美国《连线》杂志用大篇幅版面报道了白帽黑客查理·米勒和老搭档克里斯·瓦拉塞克入侵一辆Jeep切诺基的详细过程。他们通过软件远程向Uconnect车载系统发送指令，遥控降低车速、关闭引擎、紧急制动，甚至可以令其刹车失灵。尽管查理和克里斯都是从事安全研究的专业人士，而且这次主要是为了挖出克莱斯勒Uconnect车载系统的漏洞。但这一实验还是把业内人士惊出了一身冷汗。今年初，特斯拉公司老板埃隆·马斯克警告称，黑客们将有能力劫持控制数千辆无人驾驶汽车。“我认为，关于自动驾驶汽车，大家最应该关注的是，有人可能会劫持一个车队。原则上来说，如果有人能够用黑客技术控制所有特斯拉自动驾驶汽车，他们可能会发出这样的命令（只是开个玩笑）：让它们都去罗德岛（美国面积小而人口密度大的州之一）吧。那将会是特斯拉的末日，罗德岛上也一定会挤满了愤怒的人们。”马斯克坚持认为，要有一种终极手段，让再多的软件也无法覆盖，从而确保司机可重新控制自己的车辆，并切断其与服务器的联系，从而就可以避免上述罗德岛场景的出现了。无人驾驶汽车还有多久到达战场？未来，无人驾驶汽车必须与数十亿台设备一起竞争网络带宽。对运输服务提供商来说，如果希望充满信心地部署面向信息娱乐和生产力的全新车载服务，并提供更加安全的无线软件更新，则必须实现以毫秒计算的数据传输速度。除了提供相应的技术，英特尔还计划将Apollo这样的开源软件平台用于英特尔自身的Intel Go之上，集合两者的优势，软硬结合，为汽车厂商和集成商提供智能的无人驾驶平台，加快无人驾驶车的上路。当然，除了英特尔，汽车厂商、零部件厂商、出行服务商、政府机构等50多个合作伙伴也都加入了Apollo计划。不管无人驾驶汽车何时能够真正上路，也不管未来无人驾驶汽车何时能够普及，但相信在这样一个无人驾驶技术开放、全面、系统的平台促进下，无人驾驶汽车离我们会越来越近，到时李彦宏也不用去做秀，因为到那时，这已成为常态。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。小车口碑百家号最近更新：简介:分享汽车的光彩，博汽车爱好者之爱作者最新文章相关文章您所在的位置：&正文
无人驾驶汽车 会沦为黑客“玩物”吗？
作者:&信息时报&
智能制造－全文略读：英国政府对于智能汽车表示出了担忧，认为智能汽车可能会被黑客攻击进而获取个人信息，通过无钥匙进入系统盗窃或者恶意掌控汽车。因此英国政府出台了新的指导方针，要求网联汽车制造商采用更安全的网络保护技术，防止汽车被黑客入侵...
在一场城市街巷大战中，电脑高手塞弗利用黑客入侵，远程“劫持”纽约街头的私家汽车与“速激”家族对抗，完全不受控制的汽车在街头上横冲直撞……这是《速度与激情8》中惊心动魄的片段。电影中黑客“控制”无人驾驶的汽车向对手发起攻击的情节在当时播出后立即引来了不少网友的热议，那么，在现实中，无人驾驶汽车或者网联汽车会被黑客控制吗？
两年前汽车已被“黑”
设想一下这样的场景：你跳进汽车，结果却被带到了不想去的地方，要么是拥挤的车流中，要么是危险的悬崖边。当然这只是一个假设，但网联汽车面临的这种危险是真实存在的。
早在两年前，知名黑客就已经向世人露了一手：成功遥控了一辆克雷斯勒吉普车。2015年7月，美国《连线》杂志用大篇幅版面报道了白帽黑客查理&米勒和老搭档克里斯&瓦拉塞克入侵一辆Jeep切诺基的详细过程。他们通过软件远程向Uconnect车载系统发送指令，遥控降低车速、关闭引擎、紧急制动，甚至可以令其刹车失灵。尽管查理和克里斯都是从事安全研究的专业人士，而且这次主要是为了挖出克莱斯勒Uconnect车载系统的漏洞。但这一实验还是把业内人士惊出了一身冷汗。
数千辆车集体被“劫”
今年初，特斯拉公司老板埃隆&马斯克警告称，黑客们将有能力劫持控制数千辆无人驾驶汽车。“我认为，关于自动驾驶汽车，大家最应该关注的是，有人可能会劫持一个车队。原则上来说，如果有人能够用黑客技术控制所有特斯拉自动驾驶汽车，他们可能会发出这样的命令（只是开个玩笑）：让它们都去罗德岛（美国面积小而人口密度大的州之一）吧。那将会是特斯拉的末日，罗德岛上也一定会挤满了愤怒的人们。”
马斯克坚持认为，要有一种终极手段，让再多的软件也无法覆盖，从而确保司机可重新控制自己的车辆，并切断其与服务器的联系，从而就可以避免上述罗德岛场景的出现了。
其实，早在2015年，特斯拉就被黑客曝出5个漏洞，到了2016年，腾讯安全联合实验室旗下科恩实验室宣布以远程的方式入侵特斯拉汽车，也就是说，黑客已经能够做到在无接触、远距离的条件下控制特斯拉汽车，即使它处于高速行驶状态也能够迫使它熄火，更别说解锁汽车、开窗、打开后备箱这些“小菜一碟”的技术了。时隔一年，科恩实验室在特斯拉已经修复了漏洞的情况下，再次发现多个高危安全漏洞，并且对特斯拉实施了远程攻击。
车载软件不断增加
现在的车辆技术越来越复杂，已经融入了半自动化的功能，比如车道自动保持，自动刹车和停车等。车上的信息娱乐系统也会联到网上，控制这些系统的软件自然也就越来越多。
传统上，要升级这些软件需要司机亲自跑到经销商那里去。当然，这么麻烦的事并没有多少人愿意干，于是上线升级就越来越受欢迎了。OTA(空中下载技术)就能够让汽车商迅速对相关问题做出应对。
现在，越来越多的汽车制造商采用了空中下载技术，给那些越来越智能化、联网程度越来越高的汽车进行软件升级。
因为只需要一两个小时即可进行软件更新、漏洞修补，不会给用户带来很大的不便。因此，空中下载技术在业内受到热烈追捧也就不足为奇了。通用汽车公司就称，预计未来会使用OnStar网络更新引擎软件。同时，保时捷也在计划提供OTA进行软件升级。
9月份，当艾玛飓风袭击佛州时，特斯拉公司就展示了空中下载技术升级的好处。当人们被要求尽快疏散时，特斯拉用户收到了一条意外的、可能会挽救很多人生命的消息：车辆最大航程增加了45英里。不额外充电继续行驶的能力是车辆本身就有的，但是用户自己并不能操作，需要公司打开附加的电池才行。这一次特斯拉公司就通过OTA升级技术解锁了附加电源。
毫无疑问的是，这种高度智能化、网络化的汽车被黑客盯上的风险也在与日俱增。
软件升级或成黑客目标
OTA这种修补软件漏洞的方式要比使用U盘更安全（克莱斯勒公司就是用U盘的）。有评论者称，犯罪分子很可能会盗用U盘，并在其中存入恶意软件。专家称，随着车辆联网程度越来越高，成为黑客目标的可能也会越来越大，但通过OTA空中下载技术等手段，可以及时进行防范。
遗憾的是，OTA升级技术虽然好一些，但也带来了新的风险。手机软件升级时，几乎都会有出错的情况出现，如果是汽车也出错，后果可比手机严重多了。危险之一便是黑客可能利用汽车软件升级而干坏事。因此，在给汽车软件升级时，商家都会步步小心，不断进行安全检查。生产商还会采取隔离措施应对黑客，比如车载无线电系统与导向系统分开，动力总成系统与刹车系统分开等，每个系统都有自己相应的加密保护措施。
车商们当然知道客户的信任非常重要，因此一定不敢对车辆安全问题马虎。唯一的问题是，他们能不能比黑客们更聪明一点。
制造商实施军事级加密
智能网联汽车有两条主要技术主线：其一，智能化主要指自动驾驶，意即靠车载传感器去探测车辆周边环境来决定汽车行驶状态，或者不全依靠于传感器，用高精度的地图和定位技术，结合近距离的传感器来实现自动驾驶；其二，网联化指的是通讯互联，包括车联网和车载通讯系统。
专家预估联网车市场成长速度会是整体车市的10倍，而且前景无限。例如，自动驾驶车能自动开到加油站，并自动用内建的信用卡付款，从而节省时间，避免大排长龙等加油的情况发生。
为解决联网车的潜在安全问题，制造商正在实施军事级加密和双因素验证等措施，安全问题已成为解决方案中的有竞争性的一个功能。
政府层面加强防黑指导
针对智能化汽车面临的黑客的威胁，除汽车厂家外，多国政府已经出招应对。
美国是一个注重信息安全的国家，对于汽车网联系统的安全问题比想象中的要更加重视。美国司法部门专门发出通告警示，指网络互联汽车和无人驾驶汽车或成为黑客的攻击目标，很大可能是有车主或研发部门在使用过程中受到黑客攻击。
英国政府对于智能汽车表示出了担忧，认为智能汽车可能会被黑客攻击进而获取个人信息，通过无钥匙进入系统盗窃或者恶意掌控汽车。因此英国政府出台了新的指导方针，要求网联汽车制造商采用更安全的网络保护技术，防止汽车被黑客入侵。
英国政府指出，在汽车的整个生命周期内，制造商必须制定方案，为汽车安全提供维护和支持，在产品安全方面个人承担的责任应该限制在最低水平。
英国交通部部长马丁&克拉南表示：“当我们将汽车变成WiFi连接热点，或者植入上百万甚至上千万行代码，将汽车变成完全自动驾驶的汽车，确保汽车不受网络攻击至关重要。”
信息时报国际部 综合整理
编辑：Slash-Bismarch专家：无人驾驶汽车一旦上路将成黑客攻击目标
[导读]汽车行业开发的大量应用软件中，存在数不清的安全风险，容易给黑客造成攻击机会。
腾讯科技 晨曦 1月29日编译全球越来越多的政府，开始允许无人驾驶汽车上路。()无人汽车，也引起了媒体兴趣。不过，一位安全行业高管日前警告说，无人汽车可能沦为黑客攻击的目标。美国电信巨头Verizon负责企业通信安全的副总裁施瓦茨（Eddie-Schwartz）在接受英国《卫报》采访时表示，无人汽车一旦集中上路，将会遭到黑客的攻击，他表示，网络安全行业距离“成熟”还有数十年距离，黑客针对不同目标的攻击仍将十分普遍。施瓦茨表示，今天几乎所有的汽车厂商都在研制无人驾驶汽车，无人驾驶汽车要正常工作，相互之间必须能够通信，完成一些基础的操作，比如相互识别汽车身份。在汽车身份识别过程中，也需要用到安全基础设施工具，比如数字证书等，在相互识别身份之后，无人驾驶汽车可以协作完成“你先停车，让我先过”等动作。施瓦茨表示，汽车行业开发的大量应用软件中，存在数不清的安全风险，容易给黑客造成攻击机会。实际上，“有人驾驶”的普通汽车，也可以成为黑客攻击目标。在去年八月份，一些研究人员展示了对福特和丰田两款车型的攻击过程，通过插入端口的电脑，安全专家可以让一辆汽车突然加速，开车人失去了控制权。2011年，另外一些研究人员还通过蓝牙通信手段，渗透到了汽车的电子信息系统中，甚至将一个恶意的音频文件，刻录到了车内CD播放器中的一张光盘上。
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分类：车管科技
遗憾的是，OTA升级技术虽然好一些，但也带来了新的风险。手机软件升级时，几乎都会有出错的情况出现，如果是汽车也出错，后果可比手机严重多了。危险之一便是黑客可能利用汽车软件升级而干坏事。因此，在给汽车软件升级时，商家都会步步小心，不断进行安全检查。生产商还会采取隔离措施应对黑客，比如车载无线电系统与导向系统分开，动力总成系统与刹车系统分开等，每个系统都有自己相应的加密保护措施。车商们当然知道客户的信任非常重要，因此一定不敢对车辆安全问题马虎。唯一的问题是，他们能不能比黑客们更聪明一点。强势应对制造商实施军事级加密智能网联汽车有两条主要技术主线：其一，智能化主要指自动驾驶，意即靠车载传感器去探测车辆周边环境来决定汽车行驶状态，或者不全依靠于传感器，用高精度的地图和定位技术，结合近距离的传感器来实现自动驾驶；其二，网联化指的是通讯互联，包括车联网和车载通讯系统。专家预估联网车市场成长速度会是整体车市的10倍，而且前景无限。例如，自动驾驶车能自动开到加油站，并自动用内建的信用卡付款，从而节省时间，避免大排长龙等加油的情况发生。为解决联网车的潜在安全问题，制造商正在实施军事级加密和双因素验证等措施，安全问题已成为解决方案中的有竞争性的一个功能。政府层面加强防黑指导针对智能化汽车面临的黑客的威胁，除汽车厂家外，多国政府已经出招应对。美国是一个注重信息安全的国家，对于汽车网联系统的安全问题比想象中的要更加重视。美国司法部门专门发出通告警示，指网络互联汽车和无人驾驶汽车或成为黑客的攻击目标，很大可能是有车主或研发部门在使用过程中受到黑客攻击。英国政府对于智能汽车表示出了担忧，认为智能汽车可能会被黑客攻击进而获取个人信息，通过无钥匙进入系统盗窃或者恶意掌控汽车。因此英国政府出台了新的指导方针，要求网联汽车制造商采用更安全的网络保护技术，防止汽车被黑客入侵。英国政府指出，在汽车的整个生命周期内，制造商必须制定方案，为汽车安全提供维护和支持，在产品安全方面个人承担的责任应该限制在最低水平。英国交通部部长马丁·克拉南表示：“当我们将汽车变成WiFi连接热点，或者植入上百万甚至上千万行代码，将汽车变成完全自动驾驶的汽车，确保汽车不受网络攻击至关重要。”
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18:15:54 & & &
&&&&他叫乔治·霍兹(George Hotz)。
&&&&这个名字对一些人而言可能有些陌生，但如果你早前折腾过 iPhone 的越狱，多少应该听过 geohot。
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