死亡独轮车车超速了是不是都是摇摇晃晃的，没平衡力

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-10-06 18:28 标签： 电动独轮车airwheel
ips独轮车超速会不会突然刹车_百度知道
ips独轮车超速会不会突然刹车
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如果超速并保持一个速度他只会有警报。如果超速后还加速就会紧急断电。。人嘛。。就飞出去了～！我就作死过
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电动独轮车的“扑街”现象分析
什么叫作“电动平衡车扑街”?
　　扑街，这个词新手听起来摸不着头脑，老手听到后顿足捶胸，那什么是独轮车的扑街呢?扑街就是独轮车超速或者超负载后，无法负载你的前倾或者后倾而发生的失衡现象，有些车友也将其称之为“断电”或者“停机”。“扑街"的结果是人先前扑倒再地，老手到新手的过程中几乎都有扑街的经历，当然，老手们有些身体灵活的，在失衡瞬间会跳车自救，向前跑几步就站住了。"
骑行电动独轮车为什么会扑街?
　　为什么会出现这种扑街现象，先从原理说起。
　　机身内置了电子陀螺仪，来感知车体的前后状态，啥叫陀螺仪?现在手机里都有，你手机玩体感游戏或者感知你是竖屏还是横屏的原理，就是手机内的陀螺仪在起作用。独轮车的电子陀螺仪和手机内陀螺仪原理相同。
　　当你身体前倾的时候，带动独轮车主机也前倾，独轮车陀螺仪感知到这个信号，为了抵抗这种失衡状态，它驱动轮子如图旋转，而轮子旋转的力会给车体一个反作用力，以保持车体对地的相对垂直。由于轮子是在地上的，轮子旋转自然就转换成了车体向前的行驶运动。(不明白啥叫反作用力的，想想直升机，为啥单翼直升机尾巴上还需要一个小螺旋桨?因为旋转翼会产生反作用力使得直升机体反向旋转，就需要尾翼上的小螺旋桨来抵抗了;还有个例子是小船靠岸，你踩船登岸，若用力蹬跳，小船因为反作用力会离岸，你很可能会踩不到岸边而落水，这就是反作用力)
超速是引发“扑街”的重要原因。
　　明白了自平衡独轮车的工作原理，此时就要说到超速了，独轮车是有一定的设计时速的，这和软件有关，但更多的是和电机可负载的最大功率和扭矩有关，你不断的前倾，机内陀螺仪不断的给电机输出信号加速，当加到一定程度时，已经接近电动机的最大负载值，此时你再加速，电机无法再增加扭矩(扭矩=功率/转速)，就超出了电机能够控制的极限，此时表现的是踏板先前一软，身手慢的就扑街了。踏板一软是我们身体体会到的现象，实际上是主机整体向前倾斜了。
　　但有个概念要说明，就是扑街可不一定是超速才会扑街，当你瞬间重踩的时候，主机输出给轮子的最大功率都无法抵抗你的前倾作用力的时候，直接就扑了，说白了，就是瞬间被你踩翻了!还有就是上大坡度时，过大坎时，都是这个道理，就是电机的最大旋转力都无法抵抗前倾力了。这几种情况有可能是没有警告音的，因为速度还没上来，新手练习的时候要注意。从没扑过街的新手，建议带护具骑车，等你对车的所有状态习性都了如指掌了再
&骑行电动平衡车常见扑街原因
　　扑街的原因，大部分是由于超负荷或者超速失衡，还有一些其他的顺便也说一下：
　　1、软件BUG使得处理不当
　　2、霍尔元件信号紊乱或者霍尔信号插头接触不良引起电脑判断错误
　　3、保护板由于某节电池瞬间失压而保护，断开了电力输出(这个最坑爹)
　　4、过坑、过坎、障碍物碰踏板..........
骑行电动独轮车如何预防扑街?
　　能杜绝骑行电动平衡车扑街现象吗?
　　那自平衡独轮车能解决这个问题么?不能!只要是这个原理的车，就没法解决，不同的车之间，因为用的电机功率不一样和算法不一样，扑街的极限也不一样。通过电机功率的加大或者使用齿轮电机加大扭矩的方式，能提高这个极限值，但不是无限，都有达到最大值得时候!所以建议新手，不差钱就入手大功率电机的型号(现有扭矩排名Rockway&T260&SML&legway&ips和air，(从单一型号来讲，比如ips，能入手F400就不要150/200/100)。有人会问：F400为啥1000W的大功率但16km/h也就到了极速?这和软件算法有关，为了安全性而锁定了最大输出值，但即便如此，除了加速，还有爬坡过坎过坑等状况以及路面上一个没看清的突发状况，大功率电机的冗余储备也是保障你安全的重要砝码!
　　骑行电动独轮车如何预防扑街?
　　解决扑街的方法，对于平衡车来说只有翘板来改变你的身体重心姿态，使得你无法再用力向前压重心，这个翘板的设计虽说有些人不喜欢，但这是平衡车现今唯一能保护用户不扑街的方式，segway/ninebot/solowheel/SBU 等，也都是这个方式。当然，就算设计了大翘板状态，你踮起脚尖使劲压或者在脚后跟垫个东西或者穿个高跟鞋/内高跟鞋，还是能踩翻的!
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