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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-10-10 00:33 标签： 发那科示教器改为中文

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一般来说操作FANUC机器人时，需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等对于熟练使用示教器的用户来说，示教器就是他们控制机器人的工具没有示教器，还能控制机器人吗答案是肯定的。

Jogging iPendant(JITP)功能正是用来使用PC或平板电脑来操作机器人的一种功能。在这种功能下需先使用示教器，设置IP地址与PC或平板电脑通过网线连接。然后便可以使用PC或平板电脑登陆浏览器访问机器人的IP地址，并进入如下图的页面

点击JITP图标后，示教器便与机器人断开如图所示：

在PC或平板电脑上，可以看到如下的画面其操作方式和实际的示教器是一致的，对于习惯示教器操作的用户來说完全没有障碍

使用JITP，可以操作的有(包含但不局限于以下内容)：

1.机器人动作如点动，运行TP程序；

2.前台TP程序编辑；

在2017年FANUC推出了新型SCARA机器人此类机器人的控制器与其它种类机器人的控制器不同，我们称之为Compact Plus控制器与JITP不同，Compact Plus控制器带来了一种更新的操作方式JITP虽然可以鈈通过示教器来操作机器人，但示教器是必需的JITP虽然可以不通过示教器来操作机器人，但示教器是必需的

而对于Compact Plus控制器，示教器是一種选项

用户在订购机器人时，可以不选配示教器

对于没有配备示教器的机器人，有一种新的功能即iRProgrammer。

与JITP相同的是使用PC或平板电脑通过网线连接到控制上，进入以下页面：

点击图标可以看到如下的结构画面：

使用iRProgrammer，可以操作的有(包含但不局限于以下内容)：

4.通过PC或平板电脑运行程序；

1.设置和监控界面(坐标系负载，I/O等等)。

无论是JITP还是iRProgrammer操作机器人时由于其必须处于AUTO模式，用户必须处在安全围栏之外財可以进行操作并确保没有其他人在安全围栏之内，同时应做好急停的准备（同时应做好急停的准备：注意安全）以保障用户的安全忣避免机器人与其它设备的碰撞。

文章来源网络仅供参考。 

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