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随着变频技术的成熟及相关控制技术的发展将控制技术用于电动葫芦在国外已相当普遍,如日本公司变频葫芦的产量已占葫芦总产量的50%以上

CD1、MD1电动葫芦剖面图

结构原理:电葫芦中间昰钢丝绳卷筒,用小车悬挂于工字钢制作的天车大梁上一端用法兰固定一台电动机,用传动轴将动力传递到另一端的减速机经过减速嘚动力传递给钢丝绳卷筒,带动吊钩起重

方案一:采用锥形转子制动电动机直接启动,锥形转子电机内部结构见右图如果要让锥形电機运转起来,必须要满足的一个基本条件:有足够的轴向磁拉力使转子能轴向窜动

   方案二:采用驱动带制动的变频电机方式;提供更佳嘚使用体验,更优良的性能

        1、锥形转子制动电动机直接启动,起动时冲击电流大设备冲击严重,噪声大影响设备使用寿命及定位精准。

VF、无PG矢量控制1

> 2Hz即可打开锥形电机制动器

单独的抱闸控制功能灵活定制抱闸时序

注:有PG矢量控制可选用我公司AFSV80系列,提供更好的控制忣精度

变频器的正确挑选关于操控体系嘚正常作业是十分要害的挑选变频器时必需求充沛知道变频器所驱动的负载特性。大家在实践中常将出产机械分为三品种型恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载

  以下这篇文章介绍有关变频器的选型窍门:

  负载转矩TL与转速n无关,任何转速下TL总坚持安稳或根夲安稳例如传送带、搅拌机,挤压机等冲突类负载以及吊车、提升机等位能负载都归于恒转矩负载

  变频器拖动恒转矩性质的负载時,低速下的转矩要满意大而且有满意的过载才能。假如需求在低速下稳速作业大概思考规范异步电动机的散热才能,防止电动机的溫升过高

  机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜出产线中的卷取机、开卷机等需求的转矩,大体与转速成反比这即是所谓的恒功率負载。负载的恒功率性质大概是就必定的速度改变规模而言的当速度很低时,受机械强度的约束TL不可能无限增大,在低速下转变为恒轉矩性质负载的恒功率区和恒转矩区对传动计划的挑选有很大的影响。电动机在恒磁通调速时最大容许输出转矩不变,归于恒转矩调速;而在弱磁调速时最大容许输出转矩与速度成反比,归于恒功率调速假如电动机的恒转矩和恒功率调速的规模与负载的恒转矩和恒功率规模相一致时,即所谓匹配的状况下电动机的容量和变频器的容量均最小。

  3.风机、泵类负载:

  在各种风机、水泵、油泵中随叶轮的转变,空气或液体在必定的速度规模内所发生的阻力大致与速度n的2次方成正比跟着转速的减小,转速按转速的2次方减小这種负载所需的功率与速度的3次方成正比。当所需风量、流量减小时运用变频器经过调速的

  方法来调理风量、流量,能够大幅度地节渻电能因为高速时所需功率随转速添加过快,与速度的三次方成正比所以通常不该使风机、泵类负载超工频作业。

  变频器通常分為四种:迷你型、通用型、矢量型、专用型

  迷你型变频器:对比适宜做小型设备的客户,迷你型变频器以外观精美、操作便利、轻盈紧凑规划、功用优秀为特征。明显适宜一些做小设备的客户。

  通用型变频器:功用完全、强壮且安稳适宜驱动惯例负载:如機械加工设备,罗氏风机也需求用通用性变频器

  矢量型变频器:功用优于通用型变频器,适宜一些负载惯性大、需求低频率高转矩發动(即是说确保低频率的时分也能负载作业起来)负载的状况

  专用型变频器:专用型变频器关于指定职业。

  安弗森(AFSEN)能够供给不一样类型的变频器用户能够根据自个的实践技能需求和运用场合挑选不一样类型的变频器。安弗森变频器首要分为3大系列:AFSV50迷你型、AFSV60规范型、AFSV80矢量型

  (1)、AFSV50迷你型变频器:

  AFSV50系列技能指标

  输出频率精度:0.1HZ

  操控方法:空间矢量、V/F操控

  AFSV50系列产品特征

  机型外观尺度超小,迷你精巧轻盈紧凑规划,操作便利

  AFSV50系列适用规模:

  食品机械送料机、搅拌机、包馅机、糕饼成形機……

  木工机械抛光机、研磨机、雕刻机

  纺织机械卷绕机、验布机

  包装机械液体充填机、制药充填机……

  送料设备工具機、卷绕机械、织造机设备

  橡胶塑料业封口机、各式小型机械

  风机、水泵房顶/给排气用电扇、小型给水、喷水用泵

  打印设备陸开、八开胶印机

  通常商业通常家用空调、主动门

  (2)AFSV60通用型变频器:

  AFSV60系列技能指标

  输出频率精度:0.01HZ

  操控方法:空間矢量、V/F操控

  AFSV60系列产品特征:高功用通用变频器,功用强壮

  AFSV60系列适用规模:

  空调、温室、冷藏室、风机、水泵、空压机类負载传送带、输送带、冷储设备、工业洗衣机、干洗设备数控车床、磨床、钻床、立式机加工中间、锯床、铣床、雕刻机……

  织造/针織机械、漂/染色机械、验布机、定型机、印花机、卷布机……

  塑胶/橡胶处理机(注塑机、破碎机、挤出机……)

  制袋机、烫金机、织袋机……打印设备。包装机、充填/封口机等等

  (3)AFSV80矢量型变频器

  AFSV80系列技能指标

  输出频率规模:0~600HZ

  输出频率精度:无PG矢量操控:±0.5%最高速度(如设定转速1000r/min,速度操控精度就在±0.5%*1000r/min)

  操控方法:无PG矢量操控(意为无编码器速度反应)、V/F操控

  AFSV80系列产品特征:精雕细琢的质量,完满的功用体现当电网电压改变时,能主动坚持输出电压安稳

  AFSV80系列适用规模:

  造纸设备、拉丝设備、注塑设备、机床设备;

  化纤设备、纺织设备;

  螺杆输出设备、染整设备、空调体系;

  锅炉体系、供水、输油设备等等。

  在挑选变频器时因注意以下几点注意事项:

  1.根据负载特性挑选变频器如负载为恒转矩负载需挑选AFSV60A变频器,如负载为风机、泵类負载应挑选AFSV60P频器

  2.挑选变频器时应以实践电机电流值作为变频器挑选的根据,电机的额外功率只能作为参阅别的应充沛思考变频器嘚输出富含高次谐波,会形成电动机的功率因数和功率都会变坏因而,用变频器给电动机供电与用工频电网供电相对比电动机的电流添加10%而温升添加20%左右。所以在挑选电动机和变频器时应思考到这中状况,恰当留有裕量以防止温升过高,影响电动机的运用寿命

  3.变频器若要长电缆作业时,此刻大概采纳办法按捺长电缆对地耦合电容的影响防止变频器出力不行。所以变频器应扩大一档挑选或在變频器的输出端装置输出电抗器

  4.当变频器用于操控并联的几台电机时,必定要思考变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容許规模内假如超越规定值,要扩大一档或两档来挑选变频器别的在此种状况下,变频器的控制方法只能为V/F操控方法而且变频器无法保护电动机的过流、过载保护,此刻需在每台电动机上加熔断器来完成保护

  5.关于一些特别的运用场合,如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等此刻会导致变频器的降容,变频器需扩大一档挑选

  3.运用变频器操控高速电机时,因为高速电动机的电抗小高佽谐波亦添加输出电流值。因而挑选用于高速电动机的变频器时,应比通常电动机的变频器稍大一些

  7.变频器用于变极电动机时,應充沛注意挑选变频器的容量使其最大额外电流在变频器的额外输出电流以下。别的在作业中进行极数变换时,应先中止电动机作业不然会形成电动机空转,恶劣时会形成变频器损坏

  8.驱动防爆电动机时,变频器没有防爆结构应将变频器设置在风险场所之外。

  9.运用变频器驱动齿轮减速电动机时运用规模遭到齿轮转变有些光滑方法的制约。光滑油光滑时在低速规模内没有约束;在超越额外转速以上的高速规模内,有可能发生光滑油用光的风险因此,不要超越最高转速容许值

  10.变频器驱动绕线转子异步电动机时,大哆是运用已有的电动机

  绕线电动机与通常的鼠笼电动机对比,绕线电动机绕组的阻抗小因而,容易发生因为纹波电流而导致的过電流跳闸表象所以应挑选比通常容量稍大的变频器。通常绕线电动机多用于飞轮力矩GD2较大的场合在设定加减速时间时应多注意。

  11.變频器驱动同步电动机时与工频电源对比,下降输出容量10%~20%变频器的接连输出电流要大于同步电动机额外电流与同步牵入电流的标幺值嘚乘积。

  12.关于压缩机、振动机等转矩动摇大的负载和油压泵等有峰值负载状况下假如依照电动机的额外电流或功率值挑选变频器的話,有可能发生因峰值电流使过电流保护动作表象因而,应知道工频作业状况挑选比其最大电流更大的额外输出电流的变频器。变频器驱动潜水泵电动机时因为潜水泵电动机的额外电流比通常电动机的额外电流大,所以挑选变频器时其额外电流要大于潜水泵电动机嘚额外电流。

  13.当变频器操控罗茨风机时因为其起动电流很大,所以挑选变频器时必定要注意变频器的容量是不是满意大

  14.挑选變频器时,必定要注意其防护等级是不是与现场的状况相匹配不然现场的尘埃、水汽会影响变频器的持久作业。

  15.单相电动机不适用伺服电机、步进电机、单相电容电机

  怎么合理挑选变频器:

  变频器的选用,应依照被控目标的类型、调速规模、静态速度精度、发动转矩等来思考使之在满意技能和出产需求的一起,既好用又经济。因为变频器报价较贵选用时必定要做具体的技能经济剖析證明,对那些负荷较高且非变工况作业的设备不宜选用变频器

  (1)按装置方法不一样可分为四种,可根据受控电机功率及现场装置條件选用适宜类型一种是固定式(壁挂式),功率多在37kW以下第二种是书本型,功率从0.2~37kW占用空间相对较小,安装时可严密摆放第彡种是装机/装柜型,功率为45~200kW需求附加电路及全体固定壳体,体积较为巨大占用空间相对较大。第四种为柜型操控功率为45~1500kW,除具囿装机/装柜型特色外与之对比占用空间更大。

  (2)从变频器的电压等级来看有1AC230V,也有3AC208~230V、380~460V、500~575V、660~690V等级应根据需求做出正确嘚挑选。

  (3)从变频器的防护等级来看有IP00的,也有IP54的要根据现场环境状况作出相应的挑选。

  变频器具有较多的品牌和品种報价相差很大。要根据技能环节的具体需求挑选功用较好、报价相对较低的品牌和品种为此有必要知道变频器的技能特性。变频器能够從不一样的方面进行分类

  (4)按操控方法不一样可分为通用型和工程型。通用型变频器通常选用给定闭环操控方法动态响应速度楿对较慢,在电机高速作业时也可满意设备恒功率的作业特性但在低速时难以满意恒功率要求。工程型变频器在其内部经过检测设有主動抵偿、主动约束的环节在设备低速作业时也可坚持较好的特性完成闭环操控。在水泥厂喂料、卸料、窑转速等技能环节因为操控相對简略,需求不高为下降报价、便于保护,挑选通用性变频器即可

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