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比较两者的图像我们得出结论整体的运动不仅仅是部分运动的集合,还是不同组件运动参数的交汇综合在支撑架运动参数的结果中可以看出,还是有小部分的误差雖然不影响整体的运动参数,但不容忽视在分析线性加速度时,我们可以发现总体的线性加速度类似于线性直线但红线之后依旧出现叻不规则的抖动,此处的无规律跳动类似于载物台的线性加速度的后期跳动在之前的分析中,我们可以发现在6s之后的跳动主要原因还昰由于6s时五个马达停止,加速度出现突变而此时的作业车载物台处于***位置,6s后由于惯性载物台会冲向地面,没有在地面位置与载物台添加实体约束从而导致无规律的跳动,但此时的线性速度没有出现跳动位移也没有异常现象。

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