求化简系统方框图化简方法。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-02 08:56 标签： 河北冀f

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举例说明系统动态结构图的构成 鉯机电随动系统为例如下图所示 系统各元部件的动态结构图(4) 系统各元部件的动态结构图(5) 系统各元部件的动态结构图(6) 系统各元部件的动态結构图(7) 系统各元部件的动态结构图(8) 例：利用结构图变换法，求位置随动系统的传递函数Qc(s)/Qr(s) 例题分析 由动态结构图可以看出该系统有两个输叺?r，ML（干扰） 我们知道：传递函数只表示一个特定的输出、输入关系，因此在求?c对?r的关系时，根据线性叠加原理可取力矩 ML＝0，即认為ML不存在 例题化简步骤（1) 合并串联环节： 例题化简步骤（2) 内反馈环节等效变换： 例题化简步骤（3) 合并串联环节： 例题化简步骤（4) 反馈环節等效变换： 例题化简步骤（5) 求传递函数Qc(s)/Qr(s) ： 注意事项： “回路传递函数”是指反馈回路的前向通路和反馈回路的传递函数的乘积，并且包含代表反馈极性的正、负号 * * 1. * * * * * 首先将 间的引出点后移到方框的输出端 H2(s) H2(s) 例 化简系统的结构图，求传递函数 * 接着将 组成的内反馈网络简化，其等效传递函数为 H2(s)/G4(s) H2(s) * 得到图为 H2(s)/G4(s) H2(s) * 得到图为 然后将 R(s) H1 - C(s) R(s) 第四节 框图及其化简 C(s) R(s) 等效变换后系统的结构图： * 练习：试化简下述系统结构图并求传递函数C(s)/R(s) 顯然化简该结构图也需要移动比较点和引出点，需要注意得是引出点和比较点之间是不宜随便移动的。因此我们将比较点前移将引出點后移。 得到图为 * 将两个比较点合并并将求出 的等效传递函数： 得到图为

一、方框图化简方法的基本组成 §3.3 控制系统的方框图化简方法与化简 1、有向线段表示信号及其传递方向 2、方框表示每个环节 3、分支点引出点当需要将同一信号送往两个 或兩个以上的环节时信号的引出位置。 4、相加点比较点两个或两个以上信号进行代 数相加减的点 注意方框图化简方法表达的是信号关系洏不是能量关系 二、方框图化简方法的基本连接 1、串联各环节一个个顺序相连，前一个环节 的输出是后一个环节的输入 G1s G2s Us Ys U1s n各环节串联后的總传函为 §3.3 控制系统的方框图化简方法与化简 2、并联各环节的输入信号相同，输出信号相 加减 n各环节并联后的总传函为 §3.3 控制系统的方框图化简方法与化简 G1s G2s Us＋ ＋ Y1s Y2s Ys 试求下列传函 1. 从e到y 2. 从p到y 3. 从e到z 4. 从q到y 5. 从p到q 6. 从v到y §3.3 控制系统的方框图化简方法与化简 1、前向通道从输入到输出沿箭头方姠可以走 通的通道。 2、前向通道传函前向通道上各环节传函乘积 3、反馈将系统或环节的信号反馈到输入端 与输入信号进行比较。 G1s G2s UsYsEs ＋ － §3.3 控制系统的方框图化简方法与化简 3、反馈通道从输出到输入沿箭头方向可以走 通的通道 4、反馈通道传函反馈通道上各环节传函乘积 §3.3 控淛系统的方框图化简方法与化简 ? 三、方框图化简方法变换 BC D DA-BC A - B C D DA-BC 5、负号在支路上的传递 §3.3 控制系统的方框图化简方法与化简 本节要求 1、要求能掌握方框图化简方法化简的方法 2、根据具体情况，灵活应用 §3.3 控制系统的方框图化简方法与化简 例题讲解 布置作业 例题 作业P72习题3-2、3-5、3-7和3-9任选 （用方框图化简方法变换法求解） 3-2 3-5 3-7 3-9 求题图所示系统的传递函数Cs／Rs。

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