采用四轮驱动车身前后各配合陸个随动轮作为支撑。转向依靠两主动轮的差速实现转向灵活,又有足够的稳定性定位方案采用磁钉导航定位,可增加视觉导航实现精确定位增加色带的情况下,AGV能够实现自动导航顶升机构采用凸轮机构,结构简单同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换,只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动
人机界面电量显示,低压报警 |
前进、后退、左转、右转、原地转向 |
地标信息、中央调度(选配) |
八路超声波+红外+安全触边防撞机构 |
视觉导航(同时可以使用二维码和色带) |
AGV中央物流调度系统(AGV控制系统)可实現工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融匼,打造全柔性、高度自动化的现代化物流
监视各个轨道上AGV小车司机带车找工作所在的区域及状态 |
监视AGV小车司机带车找工作目前的工作狀态,报警信息根据需要控制AGV小车司机带车找工作的启动、停止、转弯、速度、复位。 |
根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况提供AGV互相自动避让的措施,同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法 |
提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任務的各种操作如启动、停止、取消等 |
车辆管理是AGV管理的核心模块,它根据物料搬运任务的请求分配调度AGV执行任务,根据AGV行走时间最短原则计算AGV的最短行走路径,并控制指挥AGV的行走过程及时下达装卸货和充电命令。 |
通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、哋面IO设备、及上位计算机的通信功能和AGV间的通信使用无线电通信方式,需要建立一个无线网络AGV只和地面系统进行双向通信,AGV间不进行通信地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信;与地面监控系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。 |
1. 运行数据实时记录 2. 运行数据查询、导出ECEXL表格 |
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