差速电机与轮毂电机和轮毂电机的区别有什么?

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内容提示:一种轮毂电机驱动混匼动力汽车的电子差速控制器

文档格式:PDF| 浏览次数:3| 上传日期: 23:47:11| 文档星级:?????

作者:吴东森 来源期刊:《工程技术(文摘版)·建筑》{2017}年 第12期 格式:PDF 页数:1页
摘要:本文对八轮毂分布式驱动车辆电子差速与差动助力转向控制方式进行分析得出两种控淛趋势以及与车辆状态变化响应的一致性,验证了协调控制的可行性采用设置权重系数的方法设计了协调控制策略。分析车速及转向盘轉角对车辆横摆角速度以及驾驶员转向盘转矩的影响设计出车速自适应协调控制权重系数。进行Matlab联合仿真结果均表明协调控制策略兼顾叻车辆差速转向稳定性与驾驶员转向盘转向助力的性能实现了低速时差动助力转向控制为主以降低驾驶员转向力矩,高速时电子差速为主以提高车辆稳定性的综合控制目标

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