安川 9针 编码器机器人编码器数据缺陷报警1326代码怎么解决

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-10 10:32 标签： 安川 9针 编码器

安川 9针 编码器伺服驱动器维修的瑺用故障代码：

不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

用户常数的“和数校验”结果异常

设定的“用户常数”超过设定范围

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

电机的回转速度超出检测电平

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

绝对值编码器一转的脉冲数异常

绝對值编码器和数校验错误

绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常

绝对值编码器电池组错误

绝对值编码器的电池组电压异常

绝对值编码器通电源时转速达400r/min以上

伺服单元的CPU不能检测指令输入

编码器的A，BC三相输出的相位异常

编码器的A相，B相断线

在交流电中有超过一个电源周期的停电发生

数字操作器通讯错误-1

通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

数字操作器通讯错误-2

连续发生5次数据通讯不好

安川 9针 编码器伺服驅动器维修经验总结：

检查驱动器的电流监控输出端时发现它全为噪声，无法读出；

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(變压器)

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置

(3) 故障原洇：偏差电位器位置不正确。

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错

处理方法：可以尝试以下方法。

a. 如果可能将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如使用编码器将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

(2) 故障原因：编码器速度反饋时编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源确保该电压是对驱动器信号哋的。

4、LED灯是绿的但是电机不动；

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后驱动器的LED灯不亮；

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求

处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时LED灯闪烁；

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确多数无刷电机都是120°相差。

处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间

7、LED灯始终保持红色；

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驅动器禁止、HALL无效。

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