* 复 习 刚体: 受力时形状和大小完全鈈变的的物体为刚体 刚体定轴转动动能 : 转轴相对参考系固定不动的转动动能。 刚体对转轴的转动动能惯量: 刚体对转轴的角动量: 刚体嘚角动量定理: 四、刚体的角动量守恒定律: 注意: 1) 定轴转动动能的刚体J = 常量,角动量守恒即刚体保持静止 或匀角速转动动能 2)J 不为恒量时,角动量守恒即: Jω= 恒量 若物体所受的合外力矩为零,或不受外力矩物体的角动量保持不变。 4)角动量守恒定律是一条普适定律 3)守恒条件: 例: [例5]光滑的水平桌面上有一个长为l,质量为M 的均匀细棒以 速度v 运动,与一固定于桌面上的钉子O 相碰碰后细棒绕 O点转动動能,试求∶1) 细棒绕O 点的转动动能惯量; 2) 碰前棒对O 点的角动量;3 ) 碰后棒转动动能的角速度 2) 碰前棒作平动,对O 点的角动量按质心处理故囿: 解:1) 方向: 3 ) 设碰后的角速度为ω 。碰撞中外力矩为零角动量守恒。 方向: [例题6]太阳质量为m自转周期为25.3天,若在演化过程中最 后缩为半径5km中子星而无质量损失,试估算其新的自转周期 自转角速度 转动动能惯量 设缩后的角速度为 ,转动动能惯量为 解:已知 由角动量守恒嘚 1、刚体的动能: §4 – 3 转动动能动能 机械能守恒定律 平动动能 : 转动动能动能 : 即: 用角动量表示为: 一、刚体的动能和力矩的功: 注意:转动动能动能实质与平动动能相同表达式不同。 一般刚体动能 : 2、力矩的功: 力矩功的表达式: 由功的定义式: 4)力矩的功与力的功实質相同表达式不同。 二、刚体定轴转动动能的动能定理: 定轴转动动能的动能定理 合外力矩的功等于刚体转动动能动能的增量 2) 几个仂矩同时作用时 3) 内力矩做功为零。 1) M 恒定时 说明: [例1]冲床的飞轮m = 600 kg 飞轮半径r = 0.4 m 。正常转速为 n 1 = 240 r / min 冲一次孔转速减低20 % 。求冲一次孔 冲头做的功 解∶冲孔前后的角速度分别表示为ω1 和ω2 孔铁板阻力对冲头做功: 故冲头做功: 三、刚体的机械能守恒定律: 刚体质量全部集中于质心时,楿对于零势点所具有的势能 1、刚体的重力势能: 2、刚体的机械能守恒定律: 刚体的重力势能: 若刚体在转动动能过程中,只有重力矩做功则剛体系统 机械能守恒。 例题 如图所示将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点,杆的质量m与单摆的摆锤相等开始时直杆自然下垂,将單摆的摆锤拉到h0高度令它自静止状态下垂,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。求碰撞后直杆下端达到的高度h 解 碰撞前单摆摆锤的速度为 令碰撞后直杆的角速度为?,摆锤的速度为v' 由角动量守恒有 ① c hc h’ h m l ho l 在弹性碰撞过程中机械能守恒: 二式联立解得: ② 按机械能守恒,碰撞后摆锤達到的高度显然为 而杆的质心达到的高度满足 由此得 一、刚体: 受力时形状和大小完全不变的的物体为刚体。 刚体定轴转动动能 : 转轴相对参栲系固定不动的转动动能 刚体对转轴的转动动能惯量: 二、刚体对转轴的角动量: 三、刚体的角动量定理: 小 结 四、刚体的角动量守恒萣律: 五、刚体的定轴转动动能定律: 六、定轴转动动能的动能定理: 七、刚体的重力势能: 作业:5 - 9、10、11 *
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