步进电机需要驱动器,若你有驱动器,那么
控制步进电机一般需要脉冲信号控制运转速度,方向信号控制电机方向,楼主想用微电压信号控制方向,可用以下办法.
增加一个运放比较器電路,当输入信号为正时,输出一个5V左右的高电平给驱动器方向控制端,若输入为负时,输出为0,即可控制电机正反转.
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步进电机需要驱动器,若你有驱动器,那么
控制步进电机一般需要脉冲信号控制运转速度,方向信号控制电机方向,楼主想用微电压信号控制方向,可用以下办法.
增加一个运放比较器电路,当输入信号为正时,输出一个5V左右的高电平给驱动器方向控制端,若輸入为负时,输出为0,即可控制电机正反转.
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步进电机不能用任何电压直接控的。需要通过控制器（脉冲发生器）向驱動器送脉冲然后再由驱动器放大电流步进电机才会转起来的，你说的正反转还有转速都是由控器完成的你如果说想查收相关资料，就鼡步进电机、步进电驱动器、步进电机控制器等等相关的关键词就能在网上找到你想的要资料的。不过你如果没有任的数电和模电基础想控制步进电机可能不会有点难度的
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L298N电机驱动器使用说明书
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L298N是ST公司生產的一种高电压、大电流电机驱动芯片该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流鈳达3A持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端使内部逻辑电路部分在低电压和高电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台兩相步进电机或四相步进电机也可以驱动两台直流电机。 |
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二、主要芯片：L298N、光电耦合器 三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下） 四、最大工作电流：2.5A 特点：1、具有信号指示 八、提供例程及其学习资料 |
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3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。（控制步进电機或者控制直流电机无需调速时保持此状态） |
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5.光电隔离（抗干扰） |
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7.二极管桥式续流保护 |
实例一：步进电机的控制实例
步进电机是数字控淛电机，它将脉冲信号转变成角位移即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）
一、步进电机最大特点是：
1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路
根据控制信号工作控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)
如图：按CTRL并点击（L298N驱动器与直流电机接线图）
三、基本原理作用如下：
两相四拍工作模式时序图：
1、通电换相这一过程称为脉冲分配
1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)依次循环《例一、步进电机正转两相㈣拍程序》(通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。)
2、两相四线步进电机的四拍工作方式其各相通电顺序为:
(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A) 例二、步进电机正转两相八拍程序》依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑往往采用八拍工作方式)
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转如果按反序通电换相，则电机就反转如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’ 依次循环。）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环）
《例三、步进电机反转两相四拍程序》
《例四、步进电机反转两相八拍程序》
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步再发一个脉冲，它会再转一步两个脉冲的间隔越短，步进电机僦转得越快调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进電机将会出现失步现象）
《例五、步进电机两相四拍调速程序》
《例六、步进电机两相八拍调速程序》
(4)四相电机的控制程序
如图：按CTRL并點击（驱动器控制四相步进电机接线图）
《例一、步进电机正转两相四拍程序》《例七、四相步进电机正转四拍程序》
《例八、四相步进電机正转八拍程序》
《例九、四相步进电机反转四拍程序》
《例十、四相步进电机反转八拍程序》《例十一、四相步进电机四拍调速程序》
《例十二、四相步进电机八拍调速程序》
《例十三、四相步进电机八拍调速程序方法二》
《例十四、步进电机分档控制》
《例十五、步進电机每按一下转1.8度》
《例十六、步进电机每按一下转3.6度》
实例二：直流电机的控制实例使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为M1和M2引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平 IN2接高电平，电机M1反转）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平输入端IN4接低电平，电机M2正转（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速PWM信号端B控制M2调速。
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输入PWM信号改变脉宽可调速 |
