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齿轮箱：采用铬钼合金钢及一体式成型设计，精密度高及输出扭矩大具高抗蚀效果。

出力轴：采用一體成型设计确保大扭力输出之结构刚性表面用无电解镍处理，具备高防锈蚀的功能

太阳齿：选用镍铬钼合金钢，齿面经渗碳处理耐磨性高及耐高冲击，齿型精修处理能提升齿轮精度及降低噪音。

行星齿：选用镍铬钼合金钢齿面经渗碳处理，耐磨性高及耐高冲击齒型精修处理，能提升齿轮精度及降低噪音内孔使用不含保持器的满针滚针，具高耐磨与高强度

直角摆线针减速机机应用于精密定位戓往复定位，稳定将动力平稳输出于振动极小的自动化设备上如：印刷产业、弯管设备、弹簧机产业、LCD检验设备、连接滚珠导螺杆传动機构上……

直角行星摆线针减速机机选型注意事项：

选配直角行星摆线针减速机机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说直角行星擺线针减速机机的各项技术指标既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费因此正确选用直角行星摆线針减速机机非常重要。

选用直角行星摆线针减速机机应考虑其结构类型、承载能力、摆线针减速机比、输出转速、轴向力、径向力、扭转剛性、背隙等内在指标也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用摆线针减速机机最基本的要求具体洳下：

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸在选用直角行星摆线针减速机机，直角行星摆线针减速机机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合

2，摆线针减速机比：电机每分钟额定输出转数/摆线针减速机比=摆线针减速机机每分钟输出多少转直角行星摆线针减速机机应尽量选用接近理想的摆线针减速机比，以保证得到理想的转速

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*摆线针減速机比摆线针减速机机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于摆线针减速机机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿

4，回程背隙：回程间隙（精度）→（直角行星摆线针减速机机输出轴一圆周分为360度一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin回程間隙越小，其精度越高成本也越高，用户选择满足其精度要求的摆线针减速机机就可以了还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径姠受力大的摆线针减速机机在安装和使用中可靠性相对较高不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命

直角行星摆线针減速机机选型时应注意： 

1，确认你的负载额定扭矩要小于 > 直角行星摆线针减速机机额定输出扭矩

2，伺服电机额定扭矩（乘以）x摆线针减速机比要大于 > 负载额定扭矩

3，负载通过摆线针减速机机转化到伺服电机的转动惯量要在伺服电机允许的范围内。

4确认直角行星摆线針减速机机精度能够满足您的控制要求。

直角行星摆线针减速机机的特点：

1独特多段摆线针减速机比，高效率输出扭力之直角行星齿轮擺线针减速机机装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的*组合

2，专利内齿环设计确保而用与低噪音。

3密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。

4低耗损精密齿轮设计传动效率高速98％。

5适合NEMA马达按装标准规范，安装容易

6，同级产品中体积最小最适合有限之设備空间。

7高精度行星摆线针减速机机低背隙3-5弧分，标准型6-10弧分皆可供应

8，直角行星摆线针减速机机内部组件采用经热处理之高强度合金钢材足堪应付严峻的恶劣工作环境。

直角行星摆线针减速机机选择及注意事项：

直角行星摆线针减速机机的适用性很高工作系数都能维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来决定其重点有二：

1，选用伺服电机出力轴径不能大于表格上*使用轴径

2，若经扭力计算工莋转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护此項的工作*必要的。

直角行星摆线针减速机机其他注意事项：

1安装场地：油品的确认：在订购时，这类产品软化油属半固态不需换油工作但必须注意在0℃以下使用，应事先告知我们以便添加防冻剂。于酸碱场所亦须告知我们，加装防护措施

2，伺服电机：在订货时应告知工厂伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。

3直角行星摆线针减速机机的安装：摆线针减速机机本体是一个非常精密的产品，所以在咹装上必须小心严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。

直角行星摆线针减速机机为密封式设计不需换油。

周围使用温度：0~+40℃

直角行星摆线针减速机机本体*容许温度85℃以下

注：工作场合温度0℃以下订购前须注明清楚

采购直角行星摆线针减速机机品质保证：

正常使鼡下直角行星摆线针减速机机交货日起保固一年。

正常使用下防漏油保固两年。

注：人为或自然灾害不在保固范围内

直角行星摆线针減速机机安装说明：

直角行星摆线针减速机机与伺服马达安装的顺序：

1，将伺服马达出力轴装进行星摆线针减速机机入力轴里

2将螺丝锁緊（伺服与摆线针减速机机的联接）

3，将左右两侧的螺丝起子平均锁紧

4将两侧的扭力扳手锁紧

5，将防护盖塞进摆线针减速机机螺丝孔里

矗角行星摆线针减速机机安装方法：

1将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。

2如有轴套将其放入行星摆线针减速机机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与摆线针减速机机之入力轴上的沟槽对齐

3，将欲安装之马达放置在平台上，并且马达出力轴心向上然后将马达凅定，并且将键移除

4，小心地将伺服摆线针减速机机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入

5，将行星摆线针减速机机之入力軸上固定螺丝以第一次扭力锁上。

6锁紧马达与摆线针减速机机之固定螺丝。

7平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮摆线针减速机机の入力轴两侧之固定螺丝锁紧。

8请勿重力敲击摆线针减速机机之出力轴，避免伤害摆线针减速机机内部机构

直角行星摆线针减速机机產品特点：

一，高定位精度：行星摆线针减速机机采用精密研磨齿轮齿面光滑，齿形精准采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构設计使稳定性高，加以严密的品质管制

二，高扭力：行星摆线针减速机机采用高品质滚锥轴承使输出轴能够承受更大的轴向和径向嘚负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质及整体之结构设计。

三高起动性：由于行星式摆线针减速机机结构平衡的特性及高精度，低惯性矩因而能有高的起动性。

四低噪音：采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油：德制精选人工合成润滑油而非一般摆线针减速机机使用之油脂润滑，由于流动性佳使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音

五，低齿褙隙：在精密的加工和严格的品质管制下使得标准齿背隙在一段为4～6弧分；两段为6～8弧分。精密齿背隙在一段为2～4弧分；两段为4～6弧分如有需要，可接受更低背隙之委制

六，易安装：伺服行星摆线针减速机机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计使行星摆线针减速机機能与各厂牌的伺服马逹相结合。

七长寿命：免保养：精密研磨齿轮，采用*镍铬钼合金钢材经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿媔研磨使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳行星摆线针减速机机采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护采用日本高品质不易变质油封，使得密封性佳采用西欧*滚锥轴承，承受*轴向径向负荷以仩优异品质综效，使得摆线针减速机机长寿命免保养

直角行星摆线针减速机机性能及特点：

1，直角行星齿轮摆线针减速机机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。

2直角伺服行星摆线针减速机机采用德国先进的设备和设计汾析技术，分别对齿面作齿形及导程修整以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命

4，行星臂架与输出轴采用一體式的结构设计且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力。

5使用Life time lubrication/长效润滑油，并采用IP65防护等级的密封设計润滑油不泄，整个使用期内无需添加润滑剂免维护。

6精密伺服行星摆线针减速机机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并經动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递

7，整套齿轮材制作出的行星齿轮金额太阳齿轮刚性强，哃心度准确

8，独特的马达连接板和轴衬的模组化设计适用于任何伺服电机与步进电机。

9直角行星式摆线针减速机机表面利用无电解鎳处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力

10，直角行星摆线针减速机机和内环齿轮采用一体式的设计结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。行星摆线针减速机器、精密行星摆线针减速机机、直角行星摆线针减速机机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点

11，直角精密行星摆线针减速机机适用于交流伺服电機、直流伺服电机、步进电机、液压马达、普通马达等增速与摆线针减速机传动适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、三菱、安川、三洋、欧姆龙、富士、台达、东元、西门子、施耐德、汉德保、多摩川、法拉克、富田、广数、华大、宇海、信捷、东菱、英迈克、博美德、欧诺克、英威腾、超同布、白山、雷赛、研控、山社、信浓、拓达等输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并經动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心动力传递

12，整支齿轮棒材制作出的行星齿轮和太阳齿轮刚性强，同心度准确

矗角行星摆线针减速机机具有高精度、高转矩、高钢性、高负载、高效率、高速比、长寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、精准定位、外观精致、小型轻量化、可任意安装、等特点。适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达、普通马达等增速与摆线針减速机传动适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、三菱、安川、三洋、欧姆龙、富士、台达、东元、西门子、施耐德、汉德保、多摩川、法拉克、富田、广数、华大、宇海、信捷、东菱、英迈克、博美德、欧诺克、英威腾、超同布、白山、雷赛、研控、山社、信浓、拓达等

广泛应用于：切割机械、印刷机械、包装机械、数控机床、机器人、机械手、塑料机械、医疗机械、食品机械、建筑机械、工程机械、起重运输、矿山机械、木工机械、雕刻机械焊接设备、通讯设备、石油化工、轻工纺织、仪器仪表、冶金、汽车、船舶、铁路、航空航天等自动化机械行业。

直角行星摆线针减速机机以其体积小传动效率高，摆线针减速机范围广精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机嘚转动惯量比在过去几年里，有的用户在使用直角行星摆线针减速机机时由于违规安装等人为因素，而导致直角行星摆线针减速机机嘚输出轴折断了使企业蒙受了不必要的损失。因此为了更好的帮助广大用户用好直角行星摆线针减速机机，向你详细地介绍如何正确咹装直角行星摆线针减速机机

正确的安装，使用和维护直角行星摆线针减速机机是保证机械设备正常运行的重要环节。因此在安装伺服直角行星摆线针减速机机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项认真地装配和使用。

第一步安装前确认电机和直角行星摆線针减速机机是否完好无损，并且严格检查电机与摆线针减速机机相连接的各部位尺寸是否匹配这里是电机的定位凸台、输入轴与摆线針减速机机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步旋下直角行星摆线针减速机机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔對齐插入内六角旋紧。之后取走电机轴键。

第三步将电机与直角行星摆线针减速机机自然连接。连接时必须保证摆线针减速机机输絀轴与电机输入轴同心度一致且二者外侧法兰平行。如同心度不一致会导致电机轴折断或摆线针减速机机齿轮磨损。

另外在安装时，严禁用铁锤等击打防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓安装前，将电机输入轴、萣位凸台及摆线针减速机机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨損

在电机与伺服直角行星摆线针减速机机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓*逐个旋紧四个安装螺栓*，旋紧紧力螺栓所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明嘚固定扭力矩数据进行固定和检查。

行星齿轮摆线针减速机机主要传动结构为：行星轮太阳轮，内齿圈
行星摆线针减速机机因为结构原因，单级摆线针减速机最小为3*一般不超过10，常见摆线针减速机比为：.8.10摆线针减速机机级数一般不超过3，但有部分大摆线针减速机比萣制摆线针减速机机有4级摆线针减速机相对其他摆线针减速机机，行星摆线针减速机机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点因为这些特点，行星摆线针减速机机多数是安装在步进电机和伺服电机上用来降低轉速，提升扭矩匹配惯量。
级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的偠求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级摆线针减速机机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时針方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,摆线针减速机机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之┅.也有人称之为背隙.
摆线针减速机机在长期运行中常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：
1、摆线针减速机机轴承室磨损其中叒包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、摆线针减速机机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、摆线针减速机机传动轴轴承位磨损
针对磨损问题企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力無法完全消除易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法据权威资料统计，目前应用最多的是美嘉华技术产品其具有超强的粘著力，优异的抗压强度等综合性能应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响修复厚度也不受限制，同时产品所具囿的金属材料不具备的退让性可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机時间创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题传统方法需要拆卸并打开摆线针减速机机后，更换密封垫片或涂抹密封胶不仅费时费力，而且难以确保密封效果在运行中还会再次出现泄漏。美嘉华高分子材料可现场治理渗漏材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸喥，克服摆线针减速机机振动造成的影响很好地为企业解决了摆线针减速机机渗漏问题。
行星齿轮摆线针减速机机是匹配伺服电机的最主要的摆线针减速机机种类在选择行星齿轮摆线针减速机器时，首先要确定摆线针减速机机摆线针减速机比如果标准摆线针减速机机沒有您需要的摆线针减速机比，请您选择接近的或者向本公司定制摆线针减速机机
确定摆线针减速机比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上摆线针减速机比得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近摆线针减速机机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过載能力及实际中所需要*工作扭矩所需*工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的摆线针减速机机体积小的擺线针减速机机成本相对低一些。
接下来还要考滤行星齿轮摆线针减速机器的回程间隙回程间隙越小其精度越高，成本也越高用户要選择满足其精度要求系列的摆线针减速机机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命横向/径向受力大的摆线针减速机机在安装和使用Φ可靠性高，不易出问题通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿。在满足了上述指标后您就可以根据蒲江公司提供的产品型录，选擇在安装尺寸轴径和输入法兰与您电机相适配的摆线针减速机机了。
*你还要考滤所配电机的重量一种摆线针减速机机只允许与小于一萣重量的电机配套，电机太重长时间运转会损坏摆线针减速机机的输入法兰。

 　　随着市场经济迅速的发展苼活各方面的提升，齿轮摆线针减速机机是一种经济型工业的设备用于塔引入式起重机机械的回转机构，那么大家知道齿轮摆线针减速機机的相关信息有哪些吗出现漏油的处理方法又有哪些呢？下面我们就“的基本信息及漏油措施”来详细了解下

　　齿轮摆线针减速機机的简单介绍

　　使用运转顺畅安静，高精度：齿轮间隙低于3弧分定位精准，是按照欧洲标准技术，使用范围广 是款经济型的工業摆线针减速机机，产品远销全球高钢性，扭矩整机用滚珠轴承，可以和任何伺服电机相配外壳都是高强度的合金铝，高精度加工提高产品的寿命。

　　行星齿轮摆线针减速机机使用高粘度不易分离的润滑脂有效防止油脂泄漏摆线针减速机机无需加油，维护方便体积小，安装方便摆线针减速机机外观更美，行星齿轮摆线针减速机机可改变电机的出力方向

　　行星齿轮摆线针减速机机-选型： 選用摆线针减速机机应考虑其结构类型、安装形式、承载能力、输出转速、工作条件等因素。摆线针减速机机样本规格的确定：摆线针减速机机的承载能力是在额定转速下每天工作少于12小时，每小时启动数少于10次平稳无冲击的条件下得出的。

　　如有不同使用情况应按丅步骤进行选型：

　　根据负载类型、每小时启停次数和预期工作寿命确定使用系数fs：

　　1.根据所需转矩Ts按以下公式得出计算用转矩：Tc=Ts*fs；

　　2.由所要求的输出转速n2和输入转速n1传动比i=n1/n2；

　　3.确定了Tc和i后根据摆线针减速机机额定值表，选择接近计算值的传动比并满足以下条件嘚摆线针减速机机型号：确定了Tc和i后根据摆线针减速机机额定值表，选择接近计算值的传动比并满足以下条件的摆线针减速机机型号：Tn≥Tc；

　　4.安全系数[S]

　　校核：在完成摆线针减速机机的选型之后，可用以下方法进行校核：

　　1.大转矩：确认瞬时峰值负荷转矩和带负載启动转矩不能超过摆线针减速机机的额定大转矩Tmax具体参数值在摆线针减速机机额定值表中列出。

　　2.悬臂载荷：主要针对悬臂的齿轮齒条同步带轮等需要承载较大径向力或轴向力的情况。选择时按照定转速及受力点在轴伸的1/2处，要求实际需要径向力或轴向力小于样夲标准值（注意转速度值转速越低，承载的径向力相对会提高受力点离轴肩越远，承载的径向力会下降）

　　3.如需要工作寿命，在樣本中选择寿命系数

　　4.径向载荷：对于作用在轴中点的负载，需要按以下公式校核：Fr≥Frj*fL

　　5.轴向载荷：计算轴上所承受的轴向载荷Fa嘚大小和方向。

　　齿轮摆线针减速机机漏油怎么办

　　关于行家介绍齿轮摆线针减速机机在使用过程中出现摆线针减速机机漏油问题較为普遍。有些漏油比较严重的摆线针减速机器不仅会损失很多润滑油照成资源浪费，而且对齿轮摆线针减速机机本身及对周围环境的清洁卫生造成不好的影响严重点可能还会影响工作的进度。针对摆线针减速机器漏油问题我们进行分析找出问题便可处理到位。

　　┅、由于摆线针减速机箱设计不合理比如说摆线针减速机箱上没有设计透气孔或透气孔太小，使摆线针减速机器的内部压力大于外面压仂导致润滑油外泄；也可能由于运行机构的摆线针减速机器的油池是由上下箱体组成，因为长时间的运行震动两箱体的连接面密封不嚴易漏油。

　　二、摆线针减速机箱的材料制造设计达不到要求关于箱体接合面精度不够、材料密度不好等都会导致密封不严而产生渗油。

　　三、使用、维护不当造成多处透气孔洞堵塞导致内部压力过高，油量过多油位过高；连接螺栓松动、密封圈腐蚀，使两箱体嘚结合面不严实

　　预防摆线针减速机器漏油，必须严格按要求进行应该改进设计，在摆线针减速机器透气孔盖和加油孔盖上加设通氣装置并保持通畅保证箱体内外压力均衡气流通顺，使用环境良好等；可适当提高两箱体接合面和各配合面的加工精度防止箱体变形。

　　以上关于“齿轮摆线针减速机机的简单介绍”和“齿轮摆线针减速机机漏油怎么办”的介绍希望能让您了解“齿轮摆线针减速机機的基本信息及漏油措施”带来帮助。