变频器e38是什么故障显示E38

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cbulogin.center.eu13Server is OK上海蒂森变频器维修
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发货地:上海市闵行区
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上海变频器电路板维修中心!主要提供维修蒂森,东芝、三菱、富士达、奥的斯、通力、日立、新时达、崇友、江南嘉捷、迅达、三洋、广日、等品牌电梯主板、电梯专用变频器、门机控制板、电梯光幕、桉层显示板、外呼板、称重板、通讯板
维修热线:上海四喜机电自动化科技有限公司
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1、通力电梯变频器维修:V3F16L,通力V3F18维修,电梯变频器V3F25维修,KDL16,KDL32维修,通力电梯CPU主板维修,806板,电梯安全回路板,LCECCB,LCECEB,电梯显示板维修,电梯按钮板维修,电梯A2板,电梯A1板维修
2、三菱电梯GPS-2的P1板KCD-600E维修,KCD-602E维修,KCD602D维修,KCD-603维修,电梯驱动板KCR-650维修,电梯门机板DOR-110B,DOR-111B,电梯门机接口板DOR-525,DOR-530等电梯通讯电子板维修。
3、LG,LG-OTIS,LG星玛电梯主板INV-MPU维修,DOC-200,DOC-101,DOC-103,DOC-130,DOC-131,DOC-120,SMCB-3000CI,MCB-2001CI,MAIN,电梯门机板DCD-201,DCD-22,DCD-230,ACVF电梯门机变频器,电梯通讯IO板INV-FIO,SEMR-100,DPC-120,DPC-121,DOM-110,PIOPCB等,电梯显示板EISEG-106,EISEG-205,DHI-201,DHI-221,DHI-211,DCI-230,DCI-210,DCI-270,电梯轿内通讯板DCL-243,DCL-240,DCL-242,DCL-244,CSB,OPB-2000SPA等。
4、富士达电梯主板CP38A维修,富士达电梯主板维修CP28B维修,IF118,IF61E,IF61C,MC15,电梯轿顶板IF82D,IF66C,电梯门机板DR13,DR12C,IF78A等,电梯显示板IN103B,IN78,IN79,电梯按钮板BC20A,BC32,BC14等。
5、东芝电梯板维修:东芝CV55、东芝CV60、东芝CV150、东芝CV180 、东芝CV190 、东芝CV320、东芝CV300、东芝CV330 (包括电梯电路板, 电梯变频门机, 驱动板、电梯主板、门机控制板、轿厢显示板、门机变频器、变频器、操纵厢指令板、楼层召唤显示板、分频板等,)
6、OTIS奥的斯电梯主板维修,电梯LB板,电梯LB2板,电梯LCB2板,电梯AMCB2板,电梯CB-2板,电梯RCB-2板,电梯MCB板,5型电梯门机板,OCSS,MCSS,OVF20,OVF3O。SPBC。TCBC,4型电梯门机板等。天奥电梯,GEN2,E311,E411,300VF,SKY西奥,OH5000,START,21VF , CLASSY,GEN2 等OTIS奥的斯梯型的通讯板。
7、永大日立系列电梯板维修(有机房CPU板)
8、蒂森系列电梯板维修(TE-E、TE-B、TCM、MC1、MC2)
9、现代系列电梯板维修(STVF、STVF5、W-BT、ELEX4B)
10、崇友GF-88、GF-168系列电梯板维修
11、迅达系列电梯板维修(迅达300P、迅达9300、迅达MB-DS、ID853)
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耒阳施耐德变频器厂家推荐首选【快选自动化】
耒阳施耐德变频器厂家推荐首选【快选自动化】苏州快选自动化科技有限公司是一家专业于工控自动化产品集成服务商,位于江苏省苏州市吴江经济开发区。主要经营品牌有:松下、禾川、研控、施耐德、合熠、威纶通等数国内外知名品牌产品。主要销售产品有:PLC,触摸屏,伺服驱动,变频器,减速机、传感器,变频器。服务于广大自动化设备厂及机器人生产厂家,专业为客户提供自动化产品及方案解决服务,得到客户的一致好评。公司宗旨是"正宗产品,极速服务"!耒阳施耐德变频器厂家推荐首选【快选自动化】PI9000系列产品:PI9000系列变频器是普传科技基于电机运行与控制理论和技术成果推出的全新电流矢量高性能变频器,以伺服功能完成对电机的完美控制。功率范围:0.4-550KW最大频率:600.0Hz电压等级:单相220V三相220V三相380V/480V/690V&施耐德变频器2.2输入输出点定义应用MAP库时,些许输入输出点与功能被预先定义,如表3所示:库的背景数据块为了能够让用该库,必须为该库分配68BYTE(任一一个库)的全局变量,右击程序块-库存储区,如图4所示:下表是使用该库时所用到的最重要的某些变量(以相对地址表示),如表4:2.4功能块分析下述逐一说明该库中所应用到的程序块。上面是该功能块的计算公式:Output=(Pulses/E_Units)*该块用于将同一个脉冲量转化为同一个地址量,就此它可用于将一段脉冲数转化为位移,或将同一个脉冲频率转化为速度。功能块如图7,功能描述见表7。功能描述见表7。Output=(E_Units/Pulses)*Input2.4.4Q0_x_Home功能块如图8,功能描述见表8。该功能块用于寻找参考点,在寻找过程的起始,电机首先以Start_Dir的方向,Homing_Fast_Spd的速度开始寻找;在碰到limitswitch(“Fwd_Limit”or“Rev_Limit”)后,减速至停止。功能块如图7再然后开始反之方向的寻找;当碰到参考点开关(inputI0.0,withQ0_1_Home:I0.1)的上升沿时,开始减速到“Homing_Slow_Spd”。耒阳施耐德变频器厂家推荐首选【快选自动化】
/ Contact UsYD3000 使用说明书真正的电流矢量控制通用变频器 型号:YD3□□□ 400V级 1.5~55KW请将此使用说明书交给最终用户手里,并请妥善保存。 CAUTIONMay cause injury or electric shock Please follow the instructions in the manual before installation or operation . Disconnect all power before opening front cover of unit . wait 5 minutes until DC BUS capacitors discharge . Use proper grounding techniques .注 意会有受伤,触电的危险 安装、运行前,请务必阅读使用说明书。 有触电的危险。 通电中及切断电源后5分钟内,请勿打开前盖。 请务必确认接好接地线。 Y D 3 0 0 0系 列感谢您选用由优利康电气有限公司生产的YD3000系列高性能矢量控制变频器。 为了充分发挥变频器的功能,确保使用者的安全,请详细研读本操作说明书,并请将此说明书交到 最终用户手中,妥善保存。 如有任何问题请及时与本公司代理商或本公司业务人员联络,我们将竭诚为您服务。 本说明书中的示图,是为了说明示例,可能与拿到的产品会有所不同。由于产品改进,也会有适当 的改动。 本说明书解释权及变更权归无锡市优利康电气有限公司所有。是优利康公司的注册商标Ⅱ Y D 3 0 0 0系 列与安 全有 关的 符号 说明 本 手册 根据 与安 全相 关的 内容,使 用 了 下 列 符 号 。 打 上安 全符 号及 语句,叙 述重 要 的 内 容,请 一 定 要 遵 守 。 危 险 错误 使用 时,会 引 起危 险情 况,可 能 会 导 致 人 身 伤 亡 。 注 意 错误 使用 时,会 引 起危 险情 况,可 能 会 导 致 人 身 轻 度 或 中 度 的 伤 害 和 设 备 损 害 。 然而,重要注 意 即 使是 注意 的 事 项,由 于 情 况 的 变 化,也 有 可 能 导 致 重 大 事 故 。虽然不属于[危险],[注意],但仍需要用户遵守的事项,在有关联的地方也注上了标记。是优利康公司的注册商标Ⅲ Y D 3 0 0 0系 列安全 注意 事项 事项■ 拿到 产品 时确 认注 意受 损 的 变 频 器 及 缺 少 零 部 件的变频器,切勿安装。 有受伤的危险。■ 安装 安装注 意搬运时,请托住机体底部。 只拿住面板,主体落下压脚,有受伤的危险。 请安装在金属等不易燃烧的板上。 有火灾的危险。 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时,请设置冷却风扇,并进风空气温度 保持在45℃以下。 由于过热,会引起火灾及其它事故。■ 接线 接线危 险接线前,请确认输入电源是否处于OFF状态。 有触电和火灾的危险。 接线作业,请电气工程人员来进行。 有触电和火灾的危险。 接地端子,请一定要接地。 (400V级:特别第3种接地) 有触电和火灾的危险。 。 非常停止回路接线结束后,请一定要检查一下动作是否有效 有受伤的危险。(接线责任属于使用者) 请勿直接触摸输出端子,变频器的输出线切勿与外壳连接。输出线切勿短路。 有触电及引起短路的危险。危 险请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。 有受伤和火灾的危险。 请勿对变频器进行耐电压试验。 会造成半导体元件等的损坏。 请按接线图连接制动电阻,制动电阻单元,制动单元。 有火灾的危险。 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。 有火灾的危险。 请勿将电源线接到输出U、V、W端子上。 电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏。 切勿将进相电解电容及LC / RC噪声滤波器接入输出回路。 这样的部品连接后,会导致变频器、部品的损坏。 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。 变频器在有负载的运行中,浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。是优利康公司的注册商标Ⅳ Y D 3 0 0 0系 列■ 运 行条 件(参 数)的 设定注 意实行自学习时,请勿连接电机的负载(电机空载) 电机旋转,会有受伤,设备损坏的危险。另外,连接负载的状态,不能正确设定电机 参数。■ 试 运行危 险后,再输入电源,通电中,请勿拆卸外罩。 确 认 了 前 外 罩 安 装 好 了 之 后,再 输入电源,通电中,请勿拆卸外罩。 有触电的危险。 频器,请勿靠近机械设备。因为报警停止时会突然 选择了复位再试功能的变频 器,请勿靠近机械设备。因为报警停止时会突然 再动。 ( 在 机 械 设 计 方 面,确 保 即便起动也要对人的安全性。) (请 紧 急 停 止 开 关 , 请 另 外 准 备(停止按钮只有在功能已经设定时有效) 有受伤危险。 确 认 了 运 行 信 号 被 切 断 了,方可报警复位。运行信号状态下进行报警复位的 话,会 有 突 然 再 起 动 。 有受伤的危险。注 意而升温请勿触摸 散热风扇及制动电阻放电而 升温请勿触摸。 有烧伤的危险。 运 行 前,请 再 一 次 确 认 电 机及机械使用允许范围等事项。 有烧伤的危险。 有 必 要 使 用 保 持 制 动 器 的,请另行准备。 有烧伤的危险。 运 行 中,请 勿 检 查 信 号 。 会损坏设备。 请 勿 随 意 变 更 变 频 器 的 设 定,本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 会 引 起 设 备 的 损 坏,但 是 电 压400V,输出18.5kW以上的变频器,请设定电源电压。是优利康公司的注册商标Ⅴ Y D 3 0 0 0系 列■ 保 养、 检 查危 险变频器的端子请小心切勿触摸,有的端子上有高电压,非常危险的。 有触电的危险。 通电前,务必安装好保护罩。还有,拆卸外罩时,请一定要断电源。 有触电的危险。 切断主回路电源,确认CHARGE表示灯熄后,才可以进行检查、保养。 电解电容上有残余电压的危险。 除指定人员外,请勿进行保养、检查、部品更换工作。 [作业前,摘下身上的金属物(手表、戒指等),作业过程中,请使用已经实 施了绝缘对策的工具] 有触电的危险。危 险控制基板,安装了CMOSIC集成电路,使用时请十分注意。 用手指直接触摸,因静电感应会损坏基板。 通电中,请勿变更接线以及端子拆装。 有触电的危险。■ 其他危 险绝对禁止自行改造。 有触电、受伤的危险。是优利康公司的注册商标Ⅵ Y D 3 0 0 0系 列目第一章 1.1 第二章 2.1 2.2 2.3 第三章 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 第四章 4.1 4.2 4 .3 第五章 5.1 5.2录概要 概 要 说明和 功 能 使用方法 铭牌 型 号 说明 使 用 环境 接线 连接图 端 子 台的构 成 主 回 路的接 线 方法 控 制 回路端 子 的接线 接 线 的检查 运行参数 的 设定 数 字 操作的 功 能 方 式 的概要 试运 行的操 作 参数详细 说 明 A组:环 境设定 模 式参数 B组:程 序模式 参 数 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6 5.2.7 运行 模 式选择 直流 制 动 速度 搜 索 计时 功 能 PID控 制 暂停 功 能 下降 功 能 加 减 速时间 S字 特性 滑 差 补偿 力 矩 补偿 载 波 频率 乱 调 防止功 能 速 度 反馈检 测 频 率 指令 频 率 上限、 下 限 跳 跃 频率 频 率 指令保 持 40 - 42 42-43 43 43 43 - 4 7 47 47 47 48 - 4 9 49 - 5 0 50 50 - 51 51 51 5 1 - 52 52 52 53 38-40 18 - 19 19 -2 8 28 - 3 5 8 9 1 0 -1 5 15-17 17 7 7 7 3-65.3C组:自 学习参 数 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3. 5 5.3. 6 5.3. 75.4D组:指 令关系 的 参数 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4是优利康公司的注册商标1 Y D 3 0 0 0系 列5 3 -5 7 5 7 -5 8 58 58 - 5 9 59 - 6 0 5.6 6 6 6 6 6 60 - 72 7 3 - 76 77-79 79 - 8 0 80 - 81 81 8 1 - 82 8 2 - 83 83 83 - 84 84 84 - 8 5 8 5 - 86 86 8 6 - 87 88 - 9 3 94-97 98 99 100 - 10 1 101-102 102 103 - 10 8 109 110是优利康公司的注册商标2 Y D 3 0 0 0系 列第一章1.1概要概要 说明 和功 能YD 3 000的电压级别为400V。适用电机功率由1.5 ~ 55 KW( 13机种) 表1 . 1 Y D 3 0 0 0的 种 类电压级别 电机功率 输 入功率1.1.1 Y D 3 000的种类YD 3 000系列型 号1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18 . 5 22 30 37 45 553.7 4.7 6.1 11 14 21 26 31 37 50 61 73 98YD31P5 - T4 YD32P2 - T4 YD33P7 - T4 YD35P5 - T4 YD37P5 - T4 YD3011 - T4 YD3015 - T4 YD3018 - T4 YD3022 - T4 YD3030 - T4 YD3037 - T4 YD3045 - T4 YD3055 - T4是优利康公司的注册商标3 Y D 3 0 0 0系 列 1.1.2 控制 方 式的概 要Y D 3 0 0 0有 以 下4种 控 制 方 式 无P G矢 量 控 制[出 厂 设 定] 无P G V / f 控 制 所谓P G即 脉 冲 编 码 器 。 所 谓 矢 量控制即使磁场与力矩互不干涉,按指令进行力矩控制的方式。 本 产 品 的 电 流 矢 量 控 制,是 同 时 控 制电机的一次电流及其相位,分别独立控制磁场电流和力矩电流 因 此 实 现 了 在 极 低 速 时 的 平 滑 运 行和高力矩高精度的速度控制、力矩控制。矢量控制可与传统 的 V / f控 制 切 换,在 不 知 道 矢 量 控 制 所必要的电机参数的场合,可用自学习功能自动地设定电机参数。 各 种 控 制 模 式,对 如 下 的 用 途 有 效 。 无P G矢 量 控 制:全 部 可 变 速 驱 动 。 无P G V / f控 制:传 统 的 变 频 器 控 制模式,用于多路驱动(1台变频器驱动多台电机) 各 控 制 方 式 的 控 制 特 性 如 表1 . 2所示表1. 2控 制方式 的 特性矢量控制 无PG V/f控制 无PG速度控制范围 速度 控 制 精 度 起动力矩1 : 100 ±0.2% 1Hz时150%1:40 ±2 ~ 3% 3Hz时150%1.1.3 功能 ■ 自 学 习 功能自 学 习 功 能 在 矢 量 控 制 方 式 时 有 效 。电机参数的设定非常困难时,用独特的自学习功能可以解决。 变 频 器 能 自 动 设 定 电 机 铭 牌 值 范 围的电机参数。从通用电机到变频器专用电机都可以进行矢量控 制 运 行,电 机 可 最 大 限 度 地 发 挥 作 用。 用 矢 量 控 制 方 式 运 行 时,请 务 必 在 运 行前对电机单体实施自学习。■ V /F曲线 设定V/F曲线设定只有在V/f控制时有效。可以根据用途选择预先设定的15种V/f曲线,也可设定任意的 V/f曲线。■ 频率指 令 的 种 类频 率 指 令 有 如下5种 方 法 。 用 数 字 式 操作 器 设 定 指 令 (负 电 压 时,反方 向运 转)用0 ~±1 0V的电压值设定指令 用4 - 2 0m A的电 流 值 设 定 指令 用 选 择 卡 设定 指 令 用 相 应 的 参 数来 设 定,用5种中 的 哪一种。 在 变 频 器 内 部,最多 可 设 定9个频 率指令。从外部输入多段速指令时,最多可以9速运行。■ P ID控 制使用PID控制功能可实现简单的闭环控制。所谓闭环控制,是用传感器将检出值反馈回变频器,使变频 器的输出频率(电机的转速)与指令目标一致的控制方式。 PID控制是根据传感器的检出内容,对如下的应用有效。 速度控制:使用脉冲发生器等速度传感器,不管负载的大小使速度一致,或与其它电机同步运行。 压力控制:将压力传感器的检出值作为反馈量。可控制压力一定。 流量控制:使用流量传感器。流量的控制精度较高。 温度控制:将温度传感器检出值反馈,使风扇调速从而控制温度。是优利康公司的注册商标4 Y D 3 0 0 0系 列■ DW E LL (暂 停)功能加速减速途中,输出频率在一定时间内保持的功能。驱动起动负载很大的电机时也能不跳跃地加速 减速■ 低噪 声 设计输 出回 路采 用 晶 体管IG BT (绝 缘 栅双极晶体管)和高载波频率正弦波PWM 方式,从而使电机发出的 金 属声 大大 减 低 。■ 监视功能使用数字操作器可监视以下项目: 频率指令,输出频率,输出电流,电机速度,输出电压,主回路直流电压,输出功率,力矩指令,输入端子 的状态,输出端子的状态,运行状态,累计运行时间,软件编号,速度偏差量, PID反馈量,故障发生时状 态,故障记录等。也可监视多功能模拟量输出的各种数据。■ 数字 操 作器 可用2种语 言 显 示( SPE C : F级)数 字 式 操 作 器 可 用2种 语 言(中 文 、英语)。 参 数 设 定 及 监 视 项 目 用 中 文 显 示,内容一目了然,容易理解。人机对话使高性能变频器容易被熟练 应 用 。 变 更 参 数,就 可 以 改 变 显 示 语 言。■ 参数的 阶 层化与3种 类 的存取 级 别YD 3 000为了实现丰富的功能而拥有很多参数。 为了方便地参照设定这些参数,参数按功能群分类阶层化。 阶层是从上位&方式&→&参数块& →&功能& →&参数&(参数设定)的顺序排列参数的阶层与内容如表 所示。参数 的阶层阶层的名称 内 容 对应作用内容分类 驱动方式:变频器运行方式。 环境设定方式:选择操作器显示语种,设定存取级别,初始化,选择控制方式。 方式 自学习方式:自动计算,设定电机参数(仅矢量控制时) 程序方式:为了运行而设定参数。 检验方式:由出厂设定变更而来的参数。 按用途分类 参数块 功能 按 功 能 分 类(参 数 读 取) 参数 各个的参数设定 为 了 更 简 单 地 设 定 参 数, Y D 3 0 0 0可 设定如下3种类存取级。所谓存取级即是可查看设定参数的范围。 快 速设 定 基础设定 高级设定 为 了 试 运 行 而 进 行 的必要的参数设定(出厂设定) 进 行 一 般 性 使 用 参 数 的设定 进行全部的参数的设定从 某 一 阶 层 向 其 下 位 阶 层 移 位 时,请 按READ /WRITE键,存取级别不同移位的阶层也不同。这样可设 定 的 参 数 较 少 时,移 向(快 速 设 定)参 数级别,可设定参数较多时,移向(高级设定)级别,这样操作简单了。是优利康公司的注册商标5 Y D 3 0 0 0系 列菜单驱动方式 参数设定 应用参数设定 高级设定显示[参数块]级别 应 用READ WRITE基础设置显示[功能]级别 B1 运行方式选择快速设定显示[参数]级别 b1-01频率指令选择 b1-02运行指令选择 b1-03停止方法选择想要改变的参数 自学习 指令关系 [方式] [参数块] C1 加减速时间 C2 S字时间设定 [功能] c1-01加速时间1 c1-02减速时间1 [参数]根 据各存 取 级别分 阶 层是优利康公司的注册商标6 Y D 3 0 0 0系 列第二章 使用方法2.1 铭牌铭 牌 资 料,以 三 相A C 4 0 0 V 7 . 5 K W系列 TRANSISTORIZED 变频器型号 输入电源规格 输出规格 序号 MODEL SOURCE CAPACITY CURRENT S/NO.L Yolico INVERTER :YD37P5 T4 :AC3x380V :7.5KW(10HP) :18A : 0101562.2型 号说 明YD 3 7P5 T4优利康变频器设计序号功率等级电压等级: 400V级2.3使 用环 境变频器安装的环境对变频器正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响, 因此变频 器的安装环境 必需符合下列条件。 周围温度:盘内开放型( -10 ~ 4 5℃/ +14 ~ 113℉) 闭锁壁挂型( -10 ~ 4 0℃/ +14 ~ 104℉) 防止雨水滴淋或潮湿环境 避免直接日晒 防止油雾,盐份侵蚀 防止腐蚀性液体,瓦斯 防止粉尘,棉絮及金属粉屑进入 远离放射性物质及可燃物 防止电磁干扰(焊接机,动力机器) 防止震动(冲床),若无法避免请加装防震垫片减少震动。 数台变频器安装于控制柜内时,请注意摆放位置以利散热,另请配置散热风扇,以使变频器周围 温度低于45℃为原则。换气扇 换 气扇配 电盘 内 配电 盘内 配电 盘内 配电 盘内(正 确的 配置方 法)(错 误的配 置方 法)(正 确的 配 置方 法)(错 误 的 配置 方 法)安 装 时 请 将 变 频 器 正 面 朝 前,顶 部朝上以利散热。 安 装 空 间 必 须 符 合 下 列 规 定:若 安装于盘内或周围环境许可时可取下变频器之防尘上盖以利变 频器散热通风。30mm以上 30mm以上 150mm以上 外部温度 最高45℃ (正视图) (侧视图) 空气入气温度 盘内开放型 -10 ~ 45℃ 闭锁壁挂型 -10 ~ 45℃ 150mm以上 空气是优利康公司的注册商标7 Y D 3 0 0 0系 列第三章3.1 连 接图接 线Y D 3 0 0 0的 接 线,请 按 照 图 进 行 。 使 用 数 字 操 作 器 时,仅 连 接 上 主 回 路 就 能 运 转 电 动 机改善输入功率因数用直流电抗器 (可 选 项) 短路片制 动 电 阻 器 单 元(可 选 项)接线用断路器M C C B++1+ 2B1B2三相电源380 400V 50/60HZR S TR ( L1 ) S ( L2 ) T ( L3 )U(T1) V(T2) W(T3)电动机~IM正 转 运 转/停 止 反 转 运 转/停 止 外部故障 故障恢复(主速/辅 助切换)*YD30001 正转运转指令 (闭 合 时 正 转) 2 反转运转指令 (闭 合 时 反 转) 3 4 5 多功能接点输入 6 21 7 模 试 量 监 视1 顺控公共端 ( 0V端 子 被 绝 缘) 屏蔽外皮的 连接端子 22 +多 功 能 模 似 量 输 出 -1 0V- 1 0V 接 地( 10 0Ω 或 更 小) 23 模 试 量 监 视2 +多 功 能 模 似 量 输 出 -1 0V- 1 0V ( 出厂 时 标 准 设 定 为&输 出 电 流& 5V /变 频 器 额 定 电 流)多 级 速 度 指 令1 多 级 速 度 指 令2 点动指令 外部基极封锁指令AM外部 频率 指令是优利康公司的注册商标出厂设 定2k Ω8 11 12 2kΩ 12FM( 出厂 时 标 准 设 定 为&输 出 频 率& 0~ 10V / 10 0 %频 率)18 19AC 250V DC1 5 频率设定用电源 0 ~ + 1 0V 4 ~ 2 0 mA 0 ~ + 1 0V 0V P P P+ 15V 20 m A故障接点输出 1A以 下 30V 1A以 下1 3 主 速 指 令- 10 ~ + 10V ( 20kΩ ) (出 厂 时 标 准 设 定 为0 ~ 10V / 100% ) 1 4 主速指令4 ~ 20 m A ( 250Ω )209 101 6 多功能模试量输入- 10 ~ + 10V ( 20KΩ )17 0V(出 厂 时 标 准 设 定 为&辅 助 频 率 指 令& 0 ~ 10V / 100% )多功能接点输出 1A以 下 30V 1A以 下 (出 厂 时 标 准 设 定 为 &运 行 中 信 号& )AC 250V DC- 15V 20 m A33 频率设定用电源25开 路 集 电 极1 (出 厂 时 标 准 设 定 为&零 速 信 号& ) 开 路 集 电 极2 (出 厂 时 标 准 设 定 为&速 度 一 信 号& ) 多功能输出公共端48V26多功能开路 集电极输出50 m A27连接 图(以YD37P5为 例)8 Y D 3 0 0 0系 列1.控制回路端子1 ~ 3 3的 排 列 不 是 按 顺 序的。请参照下图,正确接线。18 9 19 10 20重要2.控制回路端子13和14,请勿同时使用。(同时输入的场合,这两个信号在变频器内部作加算处理) 3.控制回路端子15,33(+15V,-15)的最大输出电流为20mA。 4.多功能模拟量输出是频率表,电流表等指针式表专用输出。 不能用于反馈控制等控制系统。使用在控制系统场合,推荐使用选件模拟量卡(A0-08或A0-12)。 5.使用制动功能时,变频器参数中的&减速中失速防止&功能选项,请变更设定为&无效&(L3-04=0)。 如果不改变设定,有时会在已设定的减速时间内不能停止。 6.使用变频器安装型(ERF型)的制动电阻时,变频器参数中的变频器制动电阻保护选择,请变更设定 为&有效&(L8-01)。如果不改变设定,则不能起到制动电阻的保护作用。 7.使用改善功率因数的输入直流电抗器.只有与15kW以下的变频器连接时.可以用选择方式连接。 连接时,请拆除1与 2 间的短路片。8 . 55kW的变频器,由于没有直流电源输入用端子,因此,不能与直流电源接线。3.2端 子台 的构 成400V级1.5 K W ~ 55KW的变频器的端子排列如下所示控制回路端子11 12(G) 13 16 26 25 33 27 14 15 17 22 23 21 1 4 5 6 7 8 2 318 919 10201 . 5KW ~ 3 . 7KWRS电源输入T12UV电机输出WB1 B 2制动电阻ERS电源输入T12B1 B2制动电阻UV电机输出W5 . 5KW ~ 7 . 5KW11KW ~ 15KWRS电源输入T12BUV电机输出W制动电阻(标准型无& B &端子) ( YD3011B或YD3015B有& B &端子)18 . 5KW ~ 22KWRS电源输入TEUV电机输出WRS电源输入TUV电机输出W30KW ~ 45KW55KWRS电源输入TEUV电机输出W由于设计变更,以上端子接线与实物均可能有差异,按实物为准是优利康公司的注册商标9 Y D 3 0 0 0系 列3.3主 主回路的接线方法 回路的接线方法这里提示关于主回路输入输出的接线和接地线的连线.■ 主回路输 入 侧的接 线接线用断路器的安装 在 电 源 和 输 入 端 子 之 间,请 务 必 接 入适合变频器功率的断路器(MCCB) M C C B的 容 量 请 选 用 为 变 频 器 额 定电流的1.5 ~ 2倍. M C C B的 时 间 特 性 要 充 分 考 虑 变 频器的过热保护(额定输出电流的150%1分钟)的时间特性。 MCCB与两台以上变频器共用时及与其他设备共用时,如图7所示利用故障输出接点,使接触器将电源断 开(OFF)。 MCCB电源MC R S T 三 相A C 3 8 0 ~ 4 0 0 V 50/60HzMC SA ON OFF MC19 异常输出 (b接 点 ) 20※ 请连接400/200V的变压器 接线用断路器的设置■ 漏 电断路 器 的安装变 频 器 的 输 出 是 通 过 高 速 开 关,因 此会有高频漏电流发生。在变频器的进线侧使 用变频器专用 漏 电 断 路 器,可 以 去 除 高 频 漏 电 流 ,并只检出对人体有危险的高频 带的漏电流。请选用变频器专用 漏电断路器。 用 变 频 器 专 用 的 漏 电 断 路 器 时, 请选用控制每 台变频器的感应电流为30mA以上的。 用一般漏电断路器时, 请选用控制每台变频器的感应电流为200mA以上动作时间 0.1秒以上的。■ 电磁 接触 器 的设置用 顺 序 控 制 可 以 断 开 主 回 路 电 源 时 则电磁接触器(MC)可以替代断路器(MCCB)。但是进线侧电磁 接 触 器 强 制 让 变 频 器 停 止 时,则 再生制动不动作,电机自由滑行 停止。 开/闭进 线 侧 电 磁 接 触 器 可 以 使变频器运行/停止,但频繁地开/闭将引起变频器故障。 用 数 字 操 作 器 运 行 时,停 电 复 位 后不能自动运行。使用制动单元时,请利用该单元的热敏继电 器 触 点,将 电 源 侧 的 电 磁 接 触 器断开。■ 与端 子排 的 接线输入电源的相序与端子排的相序R.S.T没有关系,与哪一个端子都可以连接。■ AC电 抗器 或D C电抗 器的设 置连接大功率( 600k VA以上)的电源变压器时,切换进相电解电容时,会有很大的峰值电流输入本产 品电源回路,从而有损坏整流部分元器件的可能。 这样的情况请在变频器的输入侧接入AC电抗器(可选项)。或者在DC电抗器端子上安装DC电抗器, 也有改善电源侧功率因数的效果。■ 浪涌 抑制 器 的设置在变频器的周边连接感性负载(电磁接触器,电磁继电器,电磁阀,电磁线圈,电磁断路器等)时,请务 必使用浪涌抑制器或与二极管并联使用。■ 电源 侧噪 声 滤波器 的 设置可 以去 除 从 电 源 线 进 入 变 频 器 的 噪声,也可以减低从变频器向电源线的噪声。是优利康公司的注册商标10 Y D 3 0 0 0系 列接 线例1电源MCCB噪声 滤 波器YD3000IMMCCB其他的 控制装置 电 源 侧 噪 声 滤 波 器 的正确设置举例 请使用变频器专用 噪声滤波器。接 线例2电源MCCB×YD3000IMMCCB一般用 噪声滤波器其他 控制装置电源MCCB×一般用 噪声滤波器YD3000IMM CC B其他 控制装置 电 源 侧 噪 声 滤 波 器 的不正确设置举例变频器的噪声,用 一般的噪声滤波器 效果很小,故不能 用。■ 主 回路 输出 侧的 接线变频 器与电 机的 接线输出端子U、V、W与电机的引出线U、V、W相连接。 运行时,请确认在正转指令下,电机是否正转。如果电机反转,则输出端子U、V、W的当中任选2根线对 换即可。绝对 禁止将 输入 电源 线接 入输 入输出端子切勿将输入电源线连接至输出端子。 在输出端子加上电压则会损坏变频器内部器件。绝对 禁止将 输出 端子 短路 和接 和接地切勿直接触摸输出端子,或输出线接触变频器外壳,有触电和短路的危险。此外,切勿将输出线短 接。绝对 禁止使 用相 位超 前的 电 解 电 容 , 噪 声 滤 波 器切勿在输出回路连接相位超前的电解电容LC/RC,噪声滤波器。这类器件的连接,会使变频器损坏,部 品烧坏。绝对 禁止 使用 电磁 开关切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器。变频器在运行中连接负载,变频器会由于浪涌电 流而使过电流保护回路动作。是优利康公司的注册商标11 Y D 3 0 0 0系 列热敏 继电 器的 安 装为了 防止 电机 过热 而发 生事 故,变频 器 有电子热保护功 能。 1台变频器驱动两 台以 上 电机 或多 极电 机使 用时,请 在变 频 器 和 电 机 之 间 设 置 热 敏 继电器(THR )并在 参数L1- 01(电机保 护功 能选 择)选择为&0& (电机 保护 无效)。 热 敏 继 电 器 在50Hz时,请 设 定为电机额定电流的1.0倍。在60H z时,请设定为1.1倍。并 利用 热敏 继电 器的 接点,使 主 回 路 侧 的 电 磁 接触器断开(OFF )输出 侧噪 声滤 波 器的 安装在变频器的输出侧连接噪声滤波器,可降低无线电干扰和感应干扰。MCCB电源YD3000噪声 滤波器IM信号线无线电干扰 感应 调幅收音机 干扰 控制设备输 出 侧 噪 声 滤波器的设置 滤 波器的设置 感应干扰:电磁感应使信号线有噪声信号而导致控制设备误动作。 无线电干扰:变频器本身及电缆发射的高频电磁波,使收音机在收听过程中发出噪音。感应 干扰 对策抑制输出侧发生的感应干扰方法,除了前面叙述的设置噪声滤波器之外,还有将输出接线全部穿入接地 金属管内的方法。且与信号线距离30cm以上,感应干扰的影响明显减小。 电源MCCB金属管YD3000 IM离开30cm以上 信号线 感应噪声对策控制设备无线 电干 扰无 线 电 干 扰 在 输 入 输 出 线 及 变 频 器 本 身 都会产生,在输入侧和输出侧都设置噪声滤波器,并全部都用 铁 箱 屏 蔽 的 话,则 可 以 降 低 无 线 电 干 扰 。 另外,变频器和电机之间的接线距离尽量要短。 铁箱 电源MCCB金属管噪声 滤波器YD3000噪声 滤波器IM无线电干扰对策是优利康公司的注册商标12 Y D 3 0 0 0系 列■ 变 频 器与电 机 间的接 线 距离变 频 器 与 电 机 间 的 接 线 距 离 较 长 的 场合,来自电缆的高谐波漏电流,会对变频器和周边设备产生 不 利 影 响 。 请 参 考 表 中 调 整 载 波 频 率(C6-01 ~ 03)参数。变频器与电机的接线距离变频 器 、 电 机间 的接线 距 离 载波频率 (C 6-01设 定 值 ) (C 6-0 2设 定 值 ) 50m以 下 15k Hz以 下 (1 5.0) (1 5.0) (0) 10 0 m以 下 10k Hz以下 (1 0 . 0) (1 0 . 0) (0) 100m以上 5k Hz以下 (5.0) (5.0) (0)(C6-0 3设定值 )■ 接 地 线的设 置 接 地端 ,请 务 必 接 地 地端子 特 别 第3种 接 地(接 地 电 阻1 0Ω 以 下) 接 地 线,切 勿 与 焊 接 机 及 动 力 设 备 共用。 接 地 线,请 按 照 电 气 设 备 技 术 标 准 所规定规格,在可能范围尽量短。由于变频器产生漏电流,与接 地 点 距 离 太 远 则 接 地 端 子 的 电 位 将 不稳定。 两 台 以 上 变 频 器 使 用 场 合,请 勿 将 接地线形成回路。×接 地线 的 连 接■ 制 动电 阻器 的连 接(本 体 安装E R F型)制动电阻器,请按下图那样连接。使用制动电阻,请务必进行如下认定。 L 8 - 0 1( 制 动 电 阻 器 的 过 热 保 护 选择) &1″(过热保护有效) &0″(失速防止功能无效) L 3 - 0 4( 减 速 中 失 速 防 止 选 择 ) (请任意设定一个) &3″(带制动电阻防止失速功能有效)B1YD 3 000B2制动电阻器B1、B2是连接制动电阻的端子,请勿接到除此 以外的端子。电阻器会异常发热而烧坏。制动电阻器的连接 YD31P5 ~ YD37P5 内置制动单元 YD3011 ~ Y D 3 0 5 5 标 准 型 无 内 置 制 动单元 Yd3011 Yd3015 Y D3011~ Y D 3 0 1 5 B型 机 带 内 置 制 动 单元是优利康公司的注册商标13 Y D 3 0 0 0系 列■ 制动 动电 电 阻器 单元( L K E B型) /制 /制动 动 单 元( C D BR型)的 连 接制 动 电 阻 器 单 元 及 制 动 单 元 请 按 下 图那样连接,使用制动电阻场合,请进行如下设定 L 8 - 0 1 (制 动 电 阻 器 的 过 热 保 护 选择) L3-04(减速中失速防止选择) (请任意设定一个) & 0″(过热保护有效) &0″(失速防止功能无效) &3″(带制动电阻防止失速功能有效)L8-01,是连接ERF型制动电阻器时的参数。 L3-04为&1″设定(失速防止功能有效)时,若不使用制动电阻器单元的话,则减速时间 不会短缩。 为了对单元进行过热保护,使用如图所示将单元的热敏触点连接,使电源侧断路。 4 0 0 V级3. V级3 . 7 ~ 7 . 5 K W的 变 频 器(括 号 中为 中 为11KW、15KW的连接方式)(LKEB型) 制动电阻器单元B1( B ) P 1YD 3 000B2(+ 2 )B2热敏继 电器触点400V级18.5KW以上的变频器(CDBR型) 制动单元9 0 P(LKEB型) 制动电阻器单元1YD 3 0000B2热敏跳 开接点34热 敏 继 电 器触点制动 电 阻单元/制 动 单元的 连 接 制动 单 元的并 联 连接两台以上制动单元并联使用场合,请按下图那样接线,选择开关。 在制动单元上,有供选择的主/从开关器。仅用1台制动单元时,选择MASTER侧,其它的单元 (制动单元2)选择在SLAVE侧。制动电阻器过热接点(热保护接点)(热保护接点)制动电阻器过热接点 1 2 制动 电阻 单元 P B 0 0制动电阻器过热接点(热保护接点)12 制动 电阻 单元 P 0 B 012 制动 电阻 单元 P 0 B 0MASTER 电 M ASTER 平 检 出 SLAVE +15 1 2 5 6 P 1 2 制动 单 元2 5 6 P 1 2 SLAVEMASTER SLAVEYD 3 000制 动 单元35 63 制 动 单 元143434散 热 风 扇 过热接点 (热敏 开 关 接 点)散 热 风 扇 过热接点 (热 敏 开 关 接 点)散 热 风扇过热接点 (热 敏 开 关接点)制动单元 元的 的并联连接是优利康公司的注册商标14 Y D 3 0 0 0系 列电 源顺 序控 序控制三 相 电 源 :3 80 ~ 400 V 5 0/ 6 0 H z 接线用断路器MCR(L1) S(L2) T(L3)·4 00 / 20 0VR S TT H RXOF FON MCMO制动电阻器单元 (过 热 接 点)SA T HR XYD - 3 0001 MC2SAT RXSA T RX20 18电 源 顺序控 制故障接点3.4控制回路端子的接线为 了 不 让 控 制 用 信 号 线 受 噪 声 影响,线长度请限制在50m以下,并与动力线分离走线。从外部输 入 频 率 指 令 的 场 合,请 使 用 双 绞 屏蔽线。3.4.1 使用与电线尺寸相适应的压线端子端 子 编 号 与 电 线 尺 寸 的 关 系 如 下 表所示。 端子编号和电线尺寸(全机种通用)端子编号 1 ~ 11,13 ~ 33 12(G) 端子螺钉 M3.5 M3.5 电线电径( m m ? ) 软线0.5 ~ 1.25 硬线0.5 ~ 1.25 0.5 ~ 2 电线的种类 双股屏蔽线与电线尺寸相合适的圆形压线端子的尺寸及螺钉紧固力矩的关系如下表所示。 圆形压线端子的尺寸和螺钉紧固力矩电线线径(mm 2 ) 0.5 0.75 1.25 2 M3.5 端子螺钉 圆形压线端子的尺寸 螺钉紧固力矩(N·m) 1.25 ~ 3.5 1.25 ~ 3.5 1.25 ~ 3.5 2 ~ 3.5 0.8是优利康公司的注册商标15 Y D 3 0 0 0系 列3.4.2控 制回 路 端子 的功 能控制回路的端子按种类索引,其功能如下表所示,请对应用途适当的端子。 控制回路端子的一览表种类 端子 记号 1 2 3 4 5 6 7 8 11 15 33 13 主速频率指令 14 16 17 12 多功能模拟量输入 控制用公共端 屏 蔽 线 的 屏 蔽 层,用 端 子 运 行 中 信 号( l a接 点) 零速检出 速度一致检出 开路集电极输出公共端 故 障 输 出 信 号( l c接 点) 故障时1 8-20之 间&闭& 故障时1 9-2 0之 间&开& 0 ~ +10V / 1 0 0 %频 率 多 功 能 模 拟 量 监 视1 ( H 4 -01,H 4 - 0 2 ) 0 ~±1 0 V m a x.±5 % 2 m A以 下 5 V变 频 器 额 定 电 流 多 功 能 模 拟 量 监 视2 ( H 4 -04,H4 - 0 5 ) 运行&闭& 零 速 值( b 2 - 0 1)以 下时&闭& 设定频率的±2Hz以内时&闭& 多功能输出 干接点接 点容量 A C 2 50V 1 A以 下 D C 3 0V 1 A以 下 开路集 电 极 输 出 +4 8 V 5 0mA以 下 干接点接 点容量 A C 2 50V 1 A以 下 D C 3 0V 1 A以 下 信号名 正 转 运 行-停 止 指 令 反 转 运 行-停 止 指 令 外部故障输入 异常复位 主 速/辅 助 切 换 (多 段 速 指 令1 ) 多 段 速 指 令2 点动指令 外部基极封锁 顺控器控制输入公共端 + 1 5 V电 源 输 出 - 1 5 V电 源 输 出 端子功能说明 &闭&正 转&开&停 止 &闭&反 转&开&停 止 &闭&故 障&开&正 常 &闭&时 复 位 &闭&辅 助 频 率 指 令 &闭&多 段 速 设 定2有 效 &闭&时 点 动 运 行 &闭&时 变 频 器 输 出 停 止 +15V (允许电流最大20mA) -1 5 V (允许电流最大2 0 mA ) - 1 0 ~ + 10V(20 k Ω ) 0 ~ + 1 0 V (20kΩ ) 4 ~ 20mA( 2 5 0 k Ω) - 1 0 ~ + 10V(2 0 k Ω ) 0 ~ + 1 0 V(20k Ω ) 多 功 能 接 点 输 入(根 据 H 1 - 0 1 ~ H1-06的 设 定, 可 选 择 指 令 信 号) D C + 2 4 V/8mA 绝缘光电耦合器 信号电平顺 控 器 输 入 信 号模拟量指令用+ 15V电 源 模拟量指令用- 15 V电 源 - 1 0 ~ + 1 0V/-10 0 % ~ + 1 00% 0 ~ +10V/ 1 0 0 %模 拟 量 输 入 信 号4 ~ 2 0 mA/100 % , - 1 0 ~ +10V / - 1 0 0% ~ +100 % 0 ~ 1 0 V/100% - 1 0 ~ +10V/ - 1 0 0% ~ +100 % 0 ~ + 10V/10 0 % 辅 助 模 拟 量 输 入( H 3 -05)顺 控 器 输 出 信 号9 10 25 26 27 18 19 20 21模频率表输出 公共端 电流监视输 拟出 信 量号22 23*驱 动 继 电 器 的 线 圈 等 感 性 负 载 场 合,请 务必如下图接入旁路二极管。旁路二级管外部电 源 48V以下线圈 50mA以下请选择额定电流大于回路电流的旁路二极管旁路二极管的连接18 9 19 10 20控制回路端子的排列是优利康公司的注册商标16 Y D 3 0 0 0系 列 3.4.3 控制回 路 接线注 意 事项把控制回路接线(端子1 ~ 3 3 )与 主 回 路 线(端 子R.S.T.B1.B2.U.V.W. 及其它动力线或电源线分离走线。 把控制回路端子9 ,10,18,19,20(接点输出)与端子1 ~ 8,21,22,23,25,26,27,33,及11 ~ 17的接线分 离走线。 为了防止干扰而引起的误动作,请使用绞合屏蔽线或双股屏蔽线。线的末端处理请参照图3.14,接线 距离应小于50m。 请将屏蔽层线连接到12(G)端子上。 切勿将屏蔽层线接触其它信号线及设备外壳,用绝缘胶带缠包起来。屏蔽网线 外护套.)将屏蔽层线 连 接 到 YD 3 000的屏蔽层线 连接端子(12端子)切 勿 连接 用 绝 缘 胶带缠包 双股 屏 蔽 线 的末端缠包3.5接线 检查接线完成后,请务必检查接线 接线是否有误。 线头,螺钉等有没有遗留在设备内。 螺钉是否有松动。 端子部分的裸导线是否与其它端子接触了。是优利康公司的注册商标17 Y D 3 0 0 0系 列第四章4.1运行参数的设定数 字 操 作的功 能加 上 了 主 回 路 电 源 后,数 字 操 作 器 便显示出如图那样的初始显示,这里以显示初始值的状态为例 介 绍 数 字 操 作 器 的 键 名 称 和 功 能,如表所示。数据表示部 显示监视数据,参数名及设定值 液晶16文字x2行频率指令 U1-01=00.00HZDI G IT A L O P ER A TO R DR I VE FW D REV RE MOT E SEQ L O CAL RE M OT E RE FME N UE SCR EAD WRI TERESETFWD R EVJ OG运行方式表示 DRIVE: 驱动方式时点亮 FWD: 正转指令输入时点亮 REV: 反转指令输入时点亮 SEQ: 从控制回路端子输入的运行 指令有效时点亮 REF: 从控制回路端子13,14输入 的频率指令有效时点亮 操作键 为了实际参数设定,监视JOG运行, 自学习等而用的键。RUNSTOP数字操作器(操作器)的各部名称和功能操 作键 作键的功能键LOCAL REMOTE文章中的 名 称 L O C AL/RE M O T E (运 行方法选择) MENU (菜 单) ES C (退 回) JOG (点 动) FWD/R E V (正 转/反 转) RESET (复 位) 增加键功能 切换用数字操 作 器 控 制 运 行(LOCAL )和 控 制 回 路 端子 控制运行(RE M O T E)时,请 按此键。 表 示各种 方 式MENUESC按E SC键,则 回到前一个状 态 。JOG在操作器运行 场 合 的 点 动 运行键。FWD REV在 操作器 运 行 场 合,切 换 旋 转 方向键。 参数的数值设 定 时 的 数 位 选择键。 故障发生时作 为 故 障 复 位 键使用。 选择方式,组,功 能,参 数的名称,设 定值(增 加) 等时请按此键 。 选择方式,组,功 能,参 数的名称,设 定值(减 少) 等时请按此键 。 决定各方式,功 能,参 数,设 定值时,按 下。RESET减少键READ WRITER E A D/WR I T (数 据 输 入) RUN (运 行 键) ST O P (停止键)RUN用 操作器 运 行 时,按 下 此 键 变 频器开始运行。 用操作器运行 时,按 下 此 键,变 频 器 便 停 止 。 用控制回路端 子 运 行 的 场 合根据参数(o2- 0 2 )的设定 可设定该键的 有 效/无 效 。STOP(注)版面编辑上,仅文章和表中不用实际键的形状表述。如上表那样。是优利康公司的注册商标18 Y D 3 0 0 0系 列变频器输出频率STOP RUN STOP频率设定RUN 指示灯 STOP 指示灯 点亮 闪烁 熄灭R U N S T O P指 示 灯,表 示 运 行 状 态,对应运行状态有点亮,闪烁,熄灭。4.2方 式 的 概要由于YD 3 000,它的各种参数,功能群(方式)的监视已参数块化,因此参数的查看,设定很简单。 YD 3 30 00有五种方式,下表所示方式的种类及主要内容。 方式的种类和主要内容 方式名称监视模式 环境参数设定方式4 . 2 . 1 方式 的 种类主要内容变频器运行可能的方式。 频率指令,输出电流等的监视,异常内容显示,异常记录显示等。 操作器显示语种选择,参数的读取,设定级别(存取级别)的设定。 控制方式的选择,参数的初始化等。 运行所必要的参数的读取,设定编程方式,按功能群有如下划分。 应用:选择运行方式,直流制动,速度搜索等。 调整:加减速时间,S字特性,载波频率等 指令关系:有关频率指令的设定 电机参数:V/f特性,电机参数 选项参数:关于选择卡的设定 外部端子功能:关于程序器(PLC)输入输出,模拟量输入 输出的设定 操作器:操作器的表示功能,键功能的选择 使用不知道电机参数的电机,且用矢量控制方式进行运行的场合, 电机参数可自动地被计算并设定。 进行与出厂设定不同参数读取设定。应用参数设定自学习方式* 检验方式*用矢量控制方式运行,请务必在运行前对电机个体实施自学习。4 . 2 . 2 方式 的切 换按[菜单]键,显示驱动方式,然后按[ ]、[ ]键切换方式。读取·设定各方式中参数时, 按[READ/WR I TE]键。从参数的读取、设定状态返回方式各显示时,按[ESC]键。 按[READ/WR I TE]键2次,显示出现[参数写入中], 然后,按[ESC],返回方式名显示。 此后,再按下ESC键,则回到方式名显示,这些是基本操作,务必请记住!是优利康公司的注册商标19 Y D 3 0 0 0系 列从所有方式,参数 状态开始MENU电源ON驱动方式 方式选择 驱动方式READ WRITE监视(频率指令值) 频率指令*ESC环境设定方式 方式选择 环境设定READ操作器表示语言选择 语言READ WRITE*WRITEA1-00=1***中文 ESCESC (频率指令输入方法选择 表示内容是因参数的存取 级别(A10-01)不同而不同) 编程方式 方式选择 程序方式READ WRITEREAD WRITE*ESC频率指令选择外部端子 ESC功能选择b1运行方式选择参数存取级别 QUICK-START自学习方式 选择矢量控制方式时表示 (出厂设定不带PG矢量控制)READ WRITE自学习(电机额定电压设定) 电机 自学习READ WRITE方式选择 自学习*ESC电机额定电压 400.0VACESC查对方式 方式选择 检验方式READ WRITE表示与出厂设定不同的参数 变更后 常数 无*ESC方式的表示 方式的切换功能的表示 (读取参数)参数的表示 (设定参数)4 . 2.3 参数 的 存取级 别YD 3 000,有以下3个存取级别,对应用途可以分开使用。快速设定 基础设定 高级设定 可读取,设定简易运行所必要的参数(出厂设定) 可读取,设定基本的参数 可读取,设定全部参数。根 据 存 取 级 别 可 读 取 设 定 的 参 数有所不同,表示阶层也随之改变。 存 取 级 别,可 以 在 环 境,设 定 方 式的A1-01(参数的存取级别)中设定。是优利康公司的注册商标20 Y D 3 0 0 0系 列从快速 设 定变更 到 基本设 定 的方 法现状是快速设定级别,通过以下的操作将快速设定变更到基本设定存取级别。顺序 键MENU操作器的表示画面 主菜单 监视模式 主菜单 环境模式 *说明1 2 3 4 5 6 7*READ WRITE语言选择 中文 存取级别 快速设定READ WRITEA1-01 2*** 快速设定 A1-01=3 基本设定READ WRITE设置成功 存取级别 快速设定 约3秒后,操作器的显示画面 如左图所示。以上,从快速设定变更到了基本设定。 顺序的操作简单,如图所示。MENU*主菜单 * 监视模式READ*主菜单 * 环境模式WRITE语言选择 中文READ存取级别 快速设定WRITEA 1 - 0 1= 2* * * 快速设定A 1 -01= 3 基本设定READ WRITE存取级别 基本设定设置成功从快速设定变更到基本设定方法在 各 存取 级 别的参 数 设定在此,以加速时间变更为20 . 0 ( s )为例的操作说明。 在参数设定当中,如果在1分钟内不按下READ / WRITE键,则显示回到前一个的设定值。 这时,请从这个显示开始操作。是优利康公司的注册商标21 Y D 3 0 0 0系 列菜单监视模式环境参数设定应用参数设定READ WRITE[高级设定] [基础设定] 在基础设定 在高级设定 显示「参数块」级别 显示「功能」级别[快速设定] 在快速设定 显示「参数」级别应用运行模式选择b1 - 01频率指令方式b1 - 02运行指令选择b1 - 03停止方式选择想 要 改变的参数自学习加减速C1 - 01加速时间[ 方式] [ 参数 块 ]参数 参 数 的 阶 层(一 部 分)S字特性C1 - 02减速时间[功能 ][ 参 数]4 . 2 . 4 驱 动 方式驱动方式是变频器运行方式。变频器在运行状态,可设定的参数受到限制。请参照监视参数一览 表。在驱动方式,可监视频率指令,输出频率,输出电流,输出电压等及显示异常内容、异常记录等。重要变频器运行时,最初请按下MENU菜单键,并选择驱动方式状态。此时再按下READ / WRITE键选择状态 监视。 在 此 以 外 的 显 示 状 态,不 接 受 运 行指令。先进入一次状态监视,然后可以移向其他方式。■在 驱 动 方式 的 操作在 驱 动 方 式,键 操 作 如 图 所 示 。(请转下一页)是优利康公司的注册商标22 Y D 3 0 0 0系 列在任何状态下P OWE R O N ( 0 1 - 02 = 1 )MENU驱动方式 主菜单 监视模式READ WRITE频 率 指 令值设定 · 表 示频率指令 U1 - 01 = 0 . 0 0HZESC输出频率表 示输出频率 U1 - 02 = 0 . 00H z输出电流表 示输出电流 U 1 - 0 3 = 0 . 00 A输出电压 表 示(这 个项目在01 - 01前变更)输出电压 U 1 - 0 6 = 0 . 0VA C功能 选 择U 2READ WRITE异常 内 容故障记录ESC过流 无功 能 选 择U 3 (异 常 记 录)READ WRITE异 常记录内 容历史故障ESC最后一次故障记录无功 能 选 择U 1 (监 视)READ WRITE各 种监视U1监 视 功 能ESC频率指令 U 1 - 0 1 = 0 . 00 H Z在驱动方式的操作是优利康公司的注册商标23 Y D 3 0 0 0系 列 监视参 数 一览在 驱 动 方 式,可 监 视 的 项 目 如 表 所 示。 表 中 右 边 的[存 取 级 别/表 示 可 否]中,对在哪一个存取级别及控制方式可监视的项目作了记号,该 记号的意思由以下表示。Q B A X 快速设定,基本设定,高级设定的全部存取级别,都可监视的项目 在高级设定和基本设定可监视的项目 仅在高级设定可监视的项目 在这种控制方式不可监视项目另 外,多 功 能 模 拟 量 输 出 时 的 信 号 级别,以增益= 100 . 0 在驱动方式可监视的参数及其内容功 能 参数 NO . 名称 操作器表示 内容偏置= 0 . 0表示最小 单位无PG V/f多 功 能模 拟 量输出 时 输出信号 级别存取级别有P G V/f 无P G 矢量 有PG 矢量U1 - 01频率指令 Frequency Ref 输出频率频率指令 值的监 视/设定 表示单位nJ由01 - 03设 定 监视 输 出频 率 表示单位 用o1 - 03设 定10V :最高 频 率 ( 0 ~±10V 也能对 应) 10V :最高 频 率 ( 0 ~±10V 也能对 应)0 . 01HzQQQQU1 - 02Output Freq 输出电流0 . 01HzQQQQUP - 03Output Current 控制方式监视输 出电流10V :变频器 额 定输 出 电流 0 . 01A ( 0 ~±10V 的绝对 值 输出)QQQQU1 - 04 Control Method 故障电机速度 U1 - 05 Motor Speed 输出电压 U1 - 06 Output Voltage 状 态 监 视 直流母线电压 U1 - 07 DC Bus Voltage 输出功率 U1 - 08 Output kWatts 力矩指令(内部) U1 - 09 Torque Reference 输入端子状态 U1 - 10 Input Tem Sts确认设定 的控制 方式(不可 输出)0 . 01Hz 0 . 1VQQQQ监视正在检出 的 电机 速 度 表示单位可由o 1-03设定 监视变频 器内部 的 输出电压 指令值 监视变频 器内部 的 主回路直 流电压 监视 输出功 率 (内部 检 出值) 矢量控 制时 , 监视 内部力 矩指 令 监视输入 端子的ON / OFFU1 - 1 0 = 0 00 00 0 00 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 正转指令(端子1 )为ON 反转指令(端子2 )为ON 多功能输入1 (端子3 )为ON 多功能输入2 (端子4 )为ON 多功能输入3 (端子5 )为ON 多功能输入4 (端子6 )为ON 多功能输入5 (端子7 )为ON 多功能输入6 (端子8 )为ON10V :最高频 率 ( 0 ~±10V 也能对 应) 10V : (AC400V ) ( 0 ~ + 10V 输出) 10V : DC ( 800V ) ( 0 ~ + 10V 输出) 10V :变频 器 功率kW (最大 适用电 机功率) ( 0 ~±10V 也能对 应) 10V :电机 额 定力 矩 ( 0 ~±10V 也能对 应)×QQQQQQQ1VQQQQ0 . 1KWQQQQ0.1%××QQ(不可 输 出)-QQQQ监视输出 端子的ON / OFF{输出端子状态U1 - 11 = :多功能接点输 出(端子9-10 ) 为ON 1:多功能输入 1(端子25 )为ON 1:多功能输入 2(端子26 )为ON 1:未使用(常时为 0) 1:异常输出(端子18 /19 -20 )为ONU1 - 11Output Tem Sts(不可 输 出)QQQQ(接下一页)是优利康公司的注册商标24 Y D 3 0 0 0系 列功 能 参数 NO . 名称 操作器表示 多 功 能模 拟 量输出 时 输出信号 级别 最小 单位无PG V/f内容存取级别有P G V/f 无P G 矢量 有PG 矢量变频器运行 状 态确 认 运行状态U1 - 12 =
:运行中 1 :零速中 1 :反转中 1 :复位信号输入中 1 :速度一致中 1 :变频器运行准备完了 1 :异常检出中(轻故障) 1 :异常检出中(重故障)U1 - 12(不可输出)-QQQQInt Ctl Sts I累计运行时间 U1 - 13 Elapsed Time 软件编号No U1 - 14 FLASH ID 状 态 监 视 U1 - 15监视变频器累 计 运行 时 间初 始值运行时间/通 电时 间 的选 择可由02-07,-08设定 (制造厂家 管理用)(不可输出)1小时QQQQ(不可输出)0.1%QQQQ频率指令(电压) 端子13输入电压 监视频率指令(电 压)的输 入电压10V输入 时,表 示100% Term 13Level 频率指令(电流) 端子14输入电流 监视频率指令(电流)的输入 电流200mA输入时,表示100% Term 14 Level 多功能模拟量输入 监视多功能模 拟 量输 入 的输 端子16输入电压 入电压10V输入 时,表 示100% Term 16 Level10V:100%(10V输入 时) 0.1% (0 ~±10V输出) 20mA :100% (20mA 输入时) (0 ~ +10V 输出)BBBBU1 - 16BBBBU1 - 1710V:100%(10V输入时 ) 0.1% (0 ~±10V也可对应 ) 10V:电 机 额定2次 电流 (0 ~ +10V输出) 0.1%BBBBU1 - 18电机2次电流Mot SEC Current电机2次电流的 演 算值 的 监视 监视额定电流 时 表示 为100%BBBBU1 - 19电机励磁电流 电机励磁电流的 演算值 的监视 10V:电 机 额定2次 电流监视额定电流时 表示为100% Mot SEC Current (0 ~ +10V输出 ) 10V:最 高频 率 (0 ~±10V也可 对应 )0.1%XXBBU1 - 20SFS输出SFS Output监视软起动后的输出频率表示的 频率是未进行滑差补偿等补偿功 能 的 状 态,表 示 单 位 根 据0 1 - 0 3 设定0.1HzAAAAU1 - 21— 最高频率 时,用100 %表示速度控制( ASR )的 输入 ASR Input监视向速 度控制 回 路输 入10V :最高频率 ( 0 ~±10V也可对应)10V:电 机 额定2次 电流 (0 ~±10V也可对应 )0.1%XAXAU1 - 22—机额定2次电 流时,用100 %表示ASR Input 速度偏差量速度控制( ASR )的 监视从速度 控制回 路的输 出电 输出0.1%XAXAU1 - 23— 监视速度控制 回 路内 的 速度Speed Deviation偏差最高频率 时,用100 %表示 监视PID控制时的反馈量 当最 高频率输入时,用100%表示 监视从D1-16H2(数字 指令) 卡来的指令值 根 据F3-01的 设定,用二进制/BCD表示10V :最高频率 ( 0 ~±10V也可对应)10V:最 高频 率 (0 ~±10V也可 对应 )0.1%XAXAPID反馈量 U1 - 24 PID Feedbacd DI - 16 Reference U1 - 25 DI - 16H2 input status0.1%AAAA(不可输出)0.1% 0.1%AAAAU1 - 26输出电压指令1 ( Vq ) 对电机2次电流 控 制,监视变Voltage REF2 ( Vq ) 频器内部电压 指 令值10V:(AC400V) (0 ~ +10V也可对 应) 10V:(AC400V) (0 ~ +10V也可对 应)XXAAU1 - 27输出电压指令( Vd ) 对电机磁电流 控 制,监视 变Votage Ref ( Vd ) 频器内部电压 指 令值XXAA(接下一页)是优利康公司的注册商标25 Y D 3 0 0 0系 列驱动方式可监视的参数及其内容(续)功 能 参数 NO . 名称 操作器表示 内容 多 功 能模 拟 量输出 时 输出信号 级别 最小 单位无PG V/f存取级别有P G V/f 无P G 矢量 有PG 矢量U1 - 28CPU编号 CPU ID q轴的ACR输出(制造厂家管理用)(不可输出)0.1VAAAAU1 - 32ACR(q)Output d轴的ACR输出 ACR(d)Output监视对电机2次电流进行 电流控制的输出值 监视对电机励磁电磁进行 电流控制的输出值 显示0 PE异常检出后,最初 的参数编号NO.10V:100%0.1%XXAA状 态 监 视U1 - 3310V:100%0.1%XXAAU1 - 34 OPE U1 - 35OPE异常 Detected(不可输出)0.1% 0.01%AAAA零伺服移动脉冲数 零伺服中,以停止点为中心的 — 移动幅用 4倍PG的脉冲表示 Zero servo pulse PID 的输入量 PID Input PID指令,+PID指令的偏置, -PID的反馈量. 用最高频率/100%表示 PID 控制的输出 用最高频率/ 100 %表示 PID指令,+PID指令的偏置, 用最高频率/100%表示(不可输出)XXXAU1 - 3610V:最高频率AAAAPID 的输出量 U1 - 37 PID Out put PID指令 U1 - 38 PID Setpoint 现在故障 Current Fault最后一次故障10V:最高频率0.01%AAAA10V:最高频率0.01%AAAAU2 - 01现在发生中的异常内容U2 - 02Last Fault最近发生的异常内容0.01Hz 0.01HzQQQQQQQQ频率指令 U2 - 03Frequency Ref输出频率&过去的异常&发生时的 频率指令 &过去的异常&发生时的 输出频率 &过去的异常&发生时的 输出电流 &过去的异常&发生时的 电机速度 &过去的异常&发生时的 输出电压指令 &过去的异常&发生时的 主回路直流电压 &过去的异常&发生时的 输出功率 &过去的异常&发生时的 力矩指令电机额定力矩时 用100%表示 &过去的异常&发生时的 输入端子状态 与U1-10 同样的状态表示QQQQU2 - 04Output Freq 输出电流 Output CurrentQQQQU2 - 05 (注) 异 常 轨 迹0.1AQQQQU2 - 06电机速度 Motor Speed输出电压0.01HzXQQQU2 - 07Output Voltage(不可输出)0.1VQQQQ直流母线电压 U2 - 08 DC Bus Voltage 输出功率 U2 - 09 Output kWatts 力矩指令 U2 - 10 Torque Reference 输入端子状态 U2 - 11 Input Term Sts1VQQQQ0.1KWQQQQ0.1%XXQQ-QQQQ(注)C P F 0 0 , 0 1 , 0 2 , 0 3 , U V 1 , U V 2异常发生时,不留下异常轨迹。(接下一页)是优利康公司的注册商标26 Y D 3 0 0 0系 列功 能 参数 NO . 名称 操作器表示 多 功 能模 拟 量输出 时 输出信号 级别 最小 单位无PG V/f内容存取级别有P G V/f 无P G 矢量 有PG 矢量输出端子状态 U2 - 12 (注) 异 常 轨 迹 Outputterminal 运行状态 U2 - 13 Output Term Sts 异常累计时间 U2 - 14 Elapsed Time 最后一次故障 U3 - 01 Last Fault U3 - 02 前第二次故障 Fault Message2 前第三次故障 U3 - 03 Fault Message3 (注) 异 常 记 录 前第四次故障 U3 - 04 Fault Message4 1次累计时间 U3 - 05 Elapsed Time1 U3 - 06 2次累计时间 Elapsed Time2 U3 - 07 3次累计时间 Elapsed Time3 4次累计时间 U3 - 08 Elapsed Time4&过去故障&发 生时 的输出 端子状态 与U1-11同样 表示 &过去故障&发生 时的运 转 状态与U1-12同样 表示 &过去故 障&发生 时的 累计运 行时 间 (不可输出)1小时QQQQQQQQQQQQ1次前的异 常 内容2次前 的异常 内 容3次前的异 常 内容4次前 的异常 内 容(不可 输 出 ) 1小时 1小时QQQQQQQQQQQQQQQQ&1次前的异常&发生时的 累计运行时间 &2次前的异常&发生时的 累计运行时间 &3次前的异常&发生时的 累计运行时间 &4次前的异常&发生时的 累计运行时间QQQQQQQQ1小时QQQQ1小时QQQQ(注) 1 . CPF00,01,02,03,UV1,UV2异常发生时,没有异常轨迹。 2 . CPF00,01,02,03,UV1,UV2异常不留异常记录。电 源ON时 的监 视在驱动方式,可以监视出厂设定的频率指令,输出频率,输出电流,输出电压.只有输出电压可以和其它 的监视项目置换。想要让显示输出电压以外的监视项目时,请O1-01(选择驱动方式表示项目)设定监 视编号.请参照后面叙述的操作举例。已设定了出厂值时,在电源ON时,在数据部分显示频率指令。电 源ON时的监视项目可以从频率指令,输出频率,输出电流及由o1-01设定了的项目中选择.想要变更电 源ON时的监视表示,请改变o1-02(电源ON时监视表示项目选择)。表示项目o1-01及o1-02参数,存取级 别只有设定在基本设定和全部设定才能设定。是优利康公司的注册商标27 Y D 3 0 0 0系 列监 视表示 的说明在本手册用如下表对每个参数作说明参数NO. 名称 运行中 设定范围 单位 出厂时 设定 可改变无PG V/ f存取级别有PG V/f 无P G 矢量 有PG 矢量o1-01选择驱动方式表示项目O4 ~ 38-6B&的BBB请设 定 想 要 表 示 的 监 视 项 目 编 号(监视参数一览表的&U1 监 视 项 目 替 代 输 出 电 压 的 表 示 显 示。运行中改变 设定范围 单位 出厂设定 可否在变频器运行中变更参数 O 运行中也可改变 X 运行中不可改变 参数的设定范围 设定值的单位(&-&)表示无单位部分数值)已设定的出厂时设定值(对不同控制方式有不同的出厂设定值。若改变控制方式, 新的设定值会替换出厂设定值)。 用哪一种控制方式,可查看设定。在某一个存取级别可查看设定。 Q 在快速设定、基础设定、高级设定的全部存取级别都可查看 设定的项目。 在高级设定、基础设定可读取设定的项目。 在高级设定,可读取设定的 项目。 在这个控制方式不能读取设定的项目。 运行中 设定范围 单位 出厂时 设定 可改变无PG V/ fPG V/fB A X 名称参数NO.存取级别有PG V/f 无P G 矢量 有PG 矢量o1-02选择电源ON的 监视表示项目O1 ~4-1BBBB请选择电源ON时想要显示的监视项目。请参照下表 电源ON时的监视表示项目的内容 设定值 1 2 3 4 内容 电源ON时,显示频率指令 电源ON时,显示输出频率 电源ON时,显示输出电流 电源ON时,显示由o1-01设定的监视项目4.3试运行的顺序按照以下的流程,进行试运行(转下一页)是优利康公司的注册商标28 Y D 3 0 0 0系 列项目 设置 安装按照设置条件,请设置好变频器 ·请确认是否满足了设置条件内容接线请与电源,周边设备接线 ·选择规格相合适的周边设备,并正确接线。实施了电源投入前的确认之后,请投入电源 ·请务必确认电源电压是否正确和电源输入端子( RST )是否已确实接线了。 200V级:三相AC200 ~ 230V 50 / 60Hz 400V级:三相AC 3 80 ~ 460V 50 / 60Hz ·请确认电机输出端子是否确认已与电机连接好了。 ·请确认控制回路端子与控制装置是否确实连接好了,且控制回路端子全部在OFF位置。 ·使用PG速度控制卡的场合,请确认是否确实连接好了。 ·请让电机处在空载状态(不连接机械负载)。 ·确认了以上事项后,请投入电源。电 源投入表示 状 态的确 认请确 认变 频器 是否 异常· 电源 投入 时,正常 的话,有如 下显 示。数据 表示:[频率 指令][ FREQUENCY REF ]· 发生 异常 时,在数 据表 示处 异常 内容 被显 示,此时,请参 照第 9章[异常 诊断]并实 施对 策。输入 电 压设 定* 1 电机 选 择 自学习* 2请正确设定变频器的输入电压( E1 - 01 ) 请正确设定电机过热保护( E1 - 02 ) 无PG矢量控制方式运行的场合,运行前,请实施对电机单体的自学习。 电机的负载不能脱开的场合,可以通过计算设定电机的参数,详细事项请来咨询。· 实行自学习,电机参数自动地被设定。 · 不进行自学习的场合,请用V / F控制方式,并设定V / F曲线。空载运 行 有 负载运 行· 用数字操作器设定频率指令,用键操作使电机旋转。请用数字操作器让空载的电机旋转。· 空载运行没有问题时,给电机加上机械负载,请用操作器运行。连接机械负载,用数字操作器运行。基本运 行(为了使 变频器 运行,停止所 必要的 基本设 定下的 运行)运行应用运用(使用PID及其他功能的运行) ·只用基本参数进 行运行的场合 ,请参照 [基本运行 ]的项目。 ·使用直流制动 ,速度搜索 ,计时功能 , S字加减功能滑差补 偿,力矩补偿 ,暂停控制 ,零伺服 , 力矩控制等应用功 能场合 ,请配合 [基本运行 ],参数[应用运行 ]。*1 .确 认 了 显 示 状 态 后,有 时 需 要 参 数 初 始 化 。 *2 .电 机 的 负 载 不 能 脱 开 的 场 合,可 以 通 过 计 算 设 定 电 机 的 参 数,详 细 事 项 请 来 咨 询 。参数的初始化请将参数初始化 交换了备品控制基板场合,并确认了变频器容量(KVA)=O2-04后,请实施参数的初始化。是优利康公司的注册商标29 Y D 3 0 0 0系 列4.3 试运 行 的操作 4 . 3 . 1 电 源投入■ 电源投入前的确认事项 ·电源电压是否正确 2 0 0 V级:三 相A C 2 0 0 ~ 2 3 0 V 5 0 / 6 0 H Z 4 0 0 V级:三 相A C 3 8 0 ~ 4 6 0 V 5 0 / 6 0 H Z ·电机的输出端子与电机的线确实接好了没有。 ·变频器的控制回路端子与其他控制装置的线确实接好了没有。 · 变 频 器 的 控 制 回 路 端 子 是 否 全 部 处 在O F F位 置 。 · 使 用P G速 度 控 制 卡 的 场 合,是 否 确 实 连 接 好 了 。 · 电 机 是 否 处 在 空 载 状 态(机 械 负 载 没 有 被 连 接 状 态)。 电源投入时,数字操作器的表示,正常状态应该如下显示。 频率指令 [正常时] 在数据表示部显示对频率 指令的监视异常发生时,会显示与上面 U1-01=0.00Hz 不一样的表示,请参照第9章&异常诊断&,实施对策以下举例异常发生显示。[异 常 时]UV 主回路低电压4 . 3 . 2 表 示状 态 的确认根 据 异 常 内 容,表 示 也 不 一 样4 . 3 . 3 参 数的初 始 化·交换了备品控制基板,且确认了变频器的容量(KVA)=o2-04参数后,请实施参数的初始化。新品 初次试运行时,没有实施参数初始化的必要。 ·参数的初始化,请设定A1-03(初始化)=&2220&。 ·初始化之后,存取级别(A1-01)便是QUICK-START。以下所示在QUICK-START状态下的设定方法。 请按以下顺序给参数初始化顺序 键 操作器的表示画面 频率指令 U1-01= 0.00Hz 说明1 2 3 4MENU主菜单 监视模式 主菜单 环境参数设定显示驱动方式 显示环境设定方式 进入环境方式中 选择了初始化 显示初始化的参数(A1-03) 设 定 了2线 制 程 序 的 初 始 化 设 定 为( 2 2 2 0 ) 设定值可写入&频率写入& 约显0 . 5秒钟 回到初始化显示状态 回到环境设定方式DATAENTER语言选择 中文 参数初始化 不进行初始化按3次5 6 7DATAENTERA1-03=0*** 不进行初始化 A1-03=2220 2线 制 初 始 化DATAENTER设置成功 参数初始化 不进行初始化8 4 . 3 . 4 设定 输入电 压■ESC主菜单 环境参数设定请 根 据 电 源 电 压 正 确 设 定 变 频 器 的 输 入 电 压( E 1 - 0 1 )参 数 设 定 输 入 电 压: E1 - 01 设定输入电压是优利康公司的注册商标30 Y D 3 0 0 0系 列参 数N o . 名称 运行中 的改变 设定范围 单位 出厂时 设定 存取级别无PG V / f 有PG V / f 无PG 矢量E1-01 输入电压设定有PG 矢量Q×155 ~ 255 ( 310 ~ 510 )*VAC200 (400)*QQQ* ( )内 的 数 值 表 示4 0 0 V级 用 。 以 下 所 示2 0 0 V级 变 频 器 输 入 电 压 为2 3 0 V的 设 定 举 例 。顺序 键 操作器的表示画面 主菜单 环境参数设定 说明 显示环境设定方式 显示程序方式 进入程序方式 可选择输入电压设定 最先列闪烁 第2列 闪 烁 设 定 为& 3 &1 2 3 4 5 6按3次DATAENTER主菜单 应用参数设定DATAENTER频率指令方式 控制回路端子 输入电压设定 E1-01=200VAC 输入电压设定 200VAC 输入电压设定 200VAC 输入电压设定 230VAC按10次RESET7DATAENTER设置成功 输入电压设定 E1-01=230VAC设 定 值 可 写 入,显 示[频 率 写 入 完 了]约0 . 5秒 钟 回 到 输 入 电 压 显 示(请 确 认 数 据 是 否 更 新 了) 回到程序方式显示8ESC主菜单 应用参数设定■电 机 选 择(电 机 过 热 保 护) : E 1 - 0 2 在 参 数E1 - 02 (电 机 选 择)请 设 定 使 用 电 机 的 种 类,作 为 电 机 过 热 保 护 的 基 准 。参 数N o . 名称 运行中 的改变 设定范围 单位 出厂时 设定 存取级别无PG V / f 有PG V / f 无PG 矢量有PG 矢量E1-02电机选择 (电机过热保护)×0 ~2-0QQQQ● 设定值的说明设定值 0 1 2 内容 标 准 电 机(通 用 电 机) 专 用 电 机(变 频 器 专 用 电 机) 专 用 电 机(矢 量 专 用 电 机)是优利康公司的注册商标31 Y D 3 0 0 0系 列 4 . 3 . 5 自学习 ■ 自学习的操作按以下顺序实行自学习,电机参数便被自动设定了。顺序 键 操作器的表示画面 主菜单 应用参数设定 主菜单 自学习方式 额定电压 200 . 0VAC 额定电流 1 . 90A 额定频率 60 . 0Hz 额定转速 1750RPM 电机极数 4 电机选择 1 准备完毕 请按 RUN 键 Tune Proceeding □ Hz □□□ A Tune Successful 说明显示程序方式1 2 3 4 5 6 7 8 9RUNDATAENTER显示自学习方式显示电机额定频率显示电机额定电流显示电机额定频率显示电机额定转速显示电机极数 显示电机选择[第1电机](通常 使用电机参数)的场合,请选择 & 1 &,不用改变。 自学习开始的确认(按RUN 键开始,变闪烁表示) 自学习开始(&自学习过程中&闪烁表示) 自学习完了 回到驱动方式10MENU主菜单 监视模式* 1 显 示 值 与 电 机 的 额 定 值(铭 牌 值)有 差 异 时,请 修 整 各 设 定 值 。 *2 简单设定和精密设定的内容有所不同请参照下表。操作器表示 Rated Voltage Rated Frequency 电机铭牌值 电机额定电机 电机额定频率 精密设定*额定转速时的空载电压 额定转速时的空载频率*精 密 设 定 要 求 电 机 测 试 报 告,设 计 数 据 等 的 详 细 数 据 。 矢 量 控 制 专 用 电 机 的 额 定 电 压 比 通 用 电 机 低1 0 ~ 2 0 %左 右 。 务 必 参 照 电 机 的 铭 牌 及 测 试 报 告,确 认 电 压 值 。注意自 学 习 方 式 为 电 机 动 态 自 学 习,因 而在进行电机自学习时,电机轴上禁止有任何负载否则会损坏 变频器是优利康公司的注册商标32 Y D 3 0 0 0系 列以下举例,将电机额定电流变更为& 1 . 60A &的操作。顺序 键 操作器的表示画面额定电流 1 . 90A说明显示电机额定电流 按下DAT A / ENT ER 键(为了变更设 定值)。成为变更对象的闪烁表 示。 想要变更的列,闪烁表示。1 2 3DATAENTER额定电流 001 . 90A 额定电流 001 . 90A 额定电流 001 . 60ARE SE T按3次& 001 . 60A &被设定了 按下 DATA / ENTER键,写入设 定值, &参数写 入中&闪烁。 回到电机额定电流显示。按3次4DATAENTER设置成功额定电流 1 . 60A● ●自学习被正确的实行之后,则电机参数( E1 - 04 ~ E2 - 09 )被自动地写入了。 自学习中发生异常时,请按以下异常内容实施对策。■自学 习 时的异 常 表示和 对 策自学习时的异常表示和对策如下表所示,检出了异常时,在操作器上会显示。在运行中的电机则自由滑行减速, 并异常接点输出。轻故障接点输出不动作。异常发生时,显示&自学习中断&具体异常内容如下记闪烁表示。 表5.1异常表示Data Invalid Resistance No - load Current Saturation - 1 Saturation - 2 Rated Slip自学习时的异常表示和对策异常表示内容电机 数据 异常 线间 电阻 异常 空载 电流 异常说明自学习用的电机数据输入不良对策● 检查输入数据 ● 检查变频器和电机的容量在 所 定 的 时 间 内,自 学 习 ● 检查输入数据 铁心饱和系数1异常 不 能 结 束 ● 检查电机的接线 铁心饱和系数2异常 额定 滑差 异常●Accelerate加速 异常在所定 的时间 ,电机不 加速● ●加速时间 ( C1 - 01 )太大 降低力矩极 限值( L7 - 01 ,- 02 )的话,会增大 电机与机械 负载连接着 的情况 ,请脱开机械 负载。 检查PG的接线 检查电机的接线 检查PG旋转方向及参数( F1 - 05 ) 电机与机械负载连接着的情况,请脱开机 械负载。 加速时间( C1 - 01 )太大 检查输入数据(特别是PG脉冲数)●PG Direction电机 旋转 方向 异常 变频 器和 PG ( A , B相),电机 ( U , V , W )的接 线不 良● ●●Moteor Speed电机 速度 异常自学习时,力矩指令过大100 %● ●ALARM : Over Load Tune Aborted Minor Fault :□□□ V / f Over Setting自学 习负 载过 大 自学习时,力矩指令超过20 %显示电机单体自学习场合 检查输入数据(特别是PG脉冲数) 检查 □□ 部分的轻故障内容轻故 障发 生中变频器发生了轻故障V / f 设定 过大自学 习时 力矩 指令 超过 100 % 且空 载电 流超 过电 机额 定电 ● 确认设定值,并修正。 ● 脱开电机上的负载。 流的 70 %●●按下MEN U键,异常表示被清除。 发生了异常时,设定了的参数(电机参数)全部被回到初始值,再做自学习时,请再次设定这些参数。是优利康公司的注册商标33 Y D 3 0 0 0系 列 ■ 不 能 自学习 时,请 用V / f控 制自 学 习 不 能 正 确 实 行 时,显 示&自 学 习 中 断&。 请 按 以 下 顺 序 变 更 为V / f控 制 方 式 。 1 .请 变 更 为&无P G V / f控 制&控 制 方 式 。顺序 1 2 3 4按2次DATAENTER键MENU操作器的表示画面 主菜单 监视模式 主菜单 环境参数设定 语言选择 中文 控制方式选择 无PG矢量控制说明 显示驱动方式 显示环境设定方式 显示进入环境方式中 (选 择 语 种) 显示选择控制方式 显示控制方式选择 (A1-02) 设 定 了P G V / f控 制 设定值可写入 回到控制方式选择显示 回到驱动方式显示5 6DATAENTERA1 - 02 = 2 *** 无PG矢量控制 A1 - 02 = 0 V / f 控制按2次7DATAENTER设置成功 控制方式选择 V / f 控制8MENU主菜单 监视模式2 .确 认 电 机 铭 牌 上 的 值,请 设 定 以 下3个 参 数 。参数No . 名称 运行中 的改变 设定范围 单位 出厂时 设定 存取级别无PG V / f无PG 矢量E1-05最大电压 ( VMAX )× × ×0.0~255.0 (0.0~510.0) V A C 0 . 0 ~4 0 0 . 0 1 0 ~2 0 0 % Hz A200.0 (400.0) 60.0Q Q QQ Q QE 1 - 0 6 基本频 率( FA ) E 2 - 0 1 电机额定电流*电 机额 定电流的出 厂设 定根 据变频器容量不同 如 下所 示这3个参数的设定顺 序 顺序 键 操作器的表示画面主菜单 监视模式 1按2次说明显示驱动方式 显示程序方式 进入了程序方式 显示最大电压 显示最大电压频率 显示电机额定电流 回到驱动方式显示主菜单 应用程序设定DATAENTER2 3频率指令方式 控制回路端子 最大输出电压 E1 - 05 = 200 . 0VAC按1 4次4 5按5次基频 E1 - 06 = 60 . 0Hz 电机额定电流 E2 - 01 = 1 . 90AMENU6主菜单 监视方式显示值与电机的额定值有差异时,请修正各设定值。是优利康公司的注册商标34 Y D 3 0 0 0系 列 4.3.6 空载运行这里以电机空载状态(负载机械和电机不连接状态), 用数字操作器让电机旋转进行试运行为 例,总结如下。 ■ 频率指令的设定 请在驱动方式的频率指令监视下,设定频率指令,如下所示设定10Hz 频率指令的操作举例。顺序 键 操作器的表示画面 主菜单 监视模式 1DA TAEN TE R说明 显示驱动方式 进入驱动方式,显示频 率指令监视 切换到操作器运行 设定频率指令 十位数处闪烁显示 设定& 010 . 00Hz & 设定值可写入 回到频率设定显示频率指令 U1 - 01 = 0 . 00Hz 频率指令 U1 - 01 = 0 . 00Hz 频率指令 000 . 00Hz 频率指令 000 . 00Hz 频率指令 010 . 00Hz2LOCALREMOTE3DA TAEN TE R4RESET5DA TA6设置成功 频率指令 010 . 00HzEN TE R■■用数字操作器进行运行 按下RUN键,电机开始旋转(正转)。 ● 按下FWD / REV键,电机反转。 ● 按下STOP键,电机停止转动,(停止前运行键的LED指示灯闪烁)。 ● 运行中也可变更频率指令。这时按下DATA / ENTER键,设定值在写入瞬间变更了。 ● 在停止状态按下JOG键,在按下此键的时间内按点动频率旋转(出厂设定6 . 0Hz )。 运行状态的确认 ● 改变频率指令或旋转方向,请确认电机是否有振动及杂音。 ● 请确认变频器在运行过程中是否发生了异常。●4 . 3 . 7 有(带)负载运行■确认了按4 . 3 . 6电机空载状态的动作后,连接好负载,在有(带)负载状态进行试运行。 连接机械负载 ● 确认了电机完成处于停止状态后,给电机连接上机械负载。 ● 紧固安装螺丝,使机械负载固定在电机轴上。用数字操作器进行运行■■与空载运行一样,使用数字操作器进行有(带)负载运行。 为了预防万一的异常动作,请作好马上能够在操作器上按STOP键的准备。 ● 首先请设定低于实际的动作速度约10 %程度的频率指令。 运行状态的确认 ● 请确认机械负载的动作方向是否正确,在低速机械负载的运行是否平滑后,再增大频率指令。 ● 改变频率指令及旋转方向,请确认机械有否振动及有否杂音。 ● 并在操作器的显示上监视U1 - 03 (输出电流)是否过大了。● ●是优利康公司的注册商标35 Y D 3 0 0 0系 列第五章参数详细说明参 数 阅读指 示例:A1-00语言选择OQQQQ有PG矢量的控制模式:全部存取级别 可设定/查看 无PG矢量的控制模式:全部存取级别 可设定/查看 有PG V / f矢量的控制模式:全部存取级别 可设定/查看 无PG V / f矢量的控制模式:全部存取级别 可设定/查看 运行中可变更 名称:语言选择参数NO:A1-00参数参 数 的阅览 方式参数NO: 名称: 运行中的变更: 控制模式: 参数的编号 参数的名称 变频器运行中参数可否变更 · · O · 在运行中也可变更 · · X · 运行中不可变更 表示在哪一个控制方式可设定/查看,在哪一个存 取级别可设定/查看。 · · Q · Q UICK-START,BASIC,ADVANCED 的 全部存取级别可设定/查看。 B · ADUANCED,BASIC可设定/查看的项目 · · · · A · 只有ADVANCED可设定/查看的项目。 X · 在这个控制方式不可设定/查看的项目 · ·注意Y D 3 0 0 0系 列 变 频 器 不 能 装PG卡,所以不能工作在PG矢量控制和有PG V / F控制模 式.所 以 修 改 与 此 相 关 的 参 数,可能会出现参数设置不良报警.是优利康公司的注册商标36 参数 一 览表主 菜单是优利康公司的注册商标检 验方式 自 学 习方式高 级 设 定应 用参数 设 定环 境 参数设 定监视 模 式O 操作 器 E 电机参 数 C 自 学习 D 指 令关系L 保护功能H 外部端子B 应 用 参数U 监视3701 监视选择 E2 电机参数 D2 频率上/下限 C2 S字特性L1 电机保护H1 多功能输入 E1 V / F特性 D1 频率指令C1 加/减速度时间 B1 运行模式选择 B2 B3 B4 C5 速度控制 C6 载波频率 B5 B6 C7 乱调防止功能 B8 C8 速度反馈检测 直流制动 速度搜索 计时功能 PID控制 暂停功能 节能控制A1环境设定 A2 使用者参数设定U1 电机参数 U2 故障查询 U3 故障历史02 多功能选择L2 瞬时停电处理 H2 多功能输出L3 失速防止功能 H3 模拟量输入D3 跳跃频率设定 C3 滑差补偿 D4 频率指令保持 C4 力矩补偿L4 频率检出H4 模拟量输出L5 异常复位再试 H5 数据总线通信L6 过力矩检出L7 力矩极限L8 硬件保护Y D 3 0 0 0系 列 Y D 3 0 0 0系 列 5 . 1 环 境 参 数设定A1 - 00 语言选择 O (Select Language) Q Q Q Q ·2线制的接线举例1 2 11正转/停止 反转/停止 输入公共端取值 English [0] 中文 [1] 功能 数字式操作器显示语种选择 选择说明 切换操作器显示语种的参数 参数的初始化不能使该参数回到出厂设定值 若要变更到出厂设定值,请重新设定 O Q Q Q Q A 1 - 0 1 参数存取级别 (Access Level ) 取值 监视专用 [0] [1] 用户选择参数 快速设定 :Q [2] 基础设定 [3] :B 高级设定 [4] :A 功能 参数的存取级别(设定/查看范围) 选择说明 设定参数的存取级别(可查看设定的范围) 根据控制方式,也有不可查看设定的参数 A 1 - 0 2 控制方式选择 X Q Q Q Q ( Us e r Par am 1t o 32 )取值2线制的接线举例 ·3线制的接线举例 多功能输入的初始化与2线制的初始化不同。设定3线 制的状态,用自动复位型开关可以进 行运行/停止操作停止SW ( b接点) 运行a W ( a接点)1 2 5 11运行 指 令( &闭&时 运 行) 停止 指 令( &开&时 停 止) 正转/反转指令(多功能输入3) 输入 公 共 端3线制的接线举例 A1 - 04 取值 密码1 X Q ( Enter Password ) Q Q Q0~9999 [0] 功能 用已设定A1 - 05的密码输入。 是禁止环境设定方式 的 一部分参数写入的功能A1 - 05 取值 密码2 X Q ( Select Password) Q Q Q无P G V / f控 制 [0] [2] 无P G矢 量 控 制 功能 变频器控制方式选择 选择说明 从4种控制方式中选择1个 参数的初始化不能自动地回到出厂设定。 要变更到出厂时设定,请再次设定。 A 1 - 0 3 参数初始化 X Q Q Q Q (Init Constants) 取值 不进行初始化 [0] 用户设定初始化 [1110] 2线制初始化 [2220] 3线制初始化 [3330] 功能 变频器控制方式选择 选择说明 从4种控制方式中选择1个 用户设定的初始化 用户设定的初始化(1110) ,是用户将设定的 各参数作 为初始值记忆。各参数设定后,在参数o2-o3(用户记 忆参数)设定为&1&,这些设定值作为初始值被记录了, 记录后,o2-o3为&0&的场合,不能设定为&1110&(不显 示)。0~99 99 [0] 功能 设定 密码为任意4位数字 选择 说明 是禁 止环境设定方式的 一部分参数写入的 功能。 A1 - 04和A1 - 05的设定值不一致 的话,A1-01 ~ A103及A 2 - 01 ~ A2 - 32的参数不 能变更。参数只 能读 取。 想要写入禁止状态 的场合,在A1 -01 ~ A1-03 及A2 -01 ~ A2-32的参数设定 后, 在A 1-0 5请设 定 密 码,A1-0 4被显示的 状态下在按 下RESET 键同时按 MEN U键,才被显示。通常 的按键操作不能显 示。 参考 下页图[操作 举例]:=出厂设定值是优利康公司的注册商标38 Y D 3 0 0 0系 列 [ 操 作 举 例 ]2线 制 初 始 化 操 作请按如下顺序初始化。这是回到出厂设定的操作。顺序 按键MENU操作器的表示画面 主菜单 监视模式 主菜单 环境参数设定说明1 2 3 4READ WRITE语言选择 中文 参数初始化 不进行初始化按3次5 6 7READ WRITEA1-0 3 = 0 *** 不进行初始化 A1-0 3 = 2220 2线制初始化READ WRITE设置成功 参数初始化 不进行初始化设定值已写入 数秒钟后,操作器的显示画面 如左图所示那样。在此, 2线制已初始化了。[操 作 举 例] 以 密 码 为 “1 0 0 0” 为 例 的 设 定 操 作按以下顺序设定密码顺序 按键MENU操作器的表示画面主菜单 监视模式 主菜单 环境参数设定说明1 2 3 4REA D W R ITE语言选择 中文 密 码1 A1 - 04 = 0 密 码1 A1 - 0 4 = 0 密 码2 A1 - 0 5 = 0密码2 0 0 00 密码2 1000按4 次5RESET按下的期间MENU6 7再按下READ WRITE最左列的位闪烁表示。这个闪烁 中的列可以 变更数字。 用 增 加 键,每 按 一 次,数 值 也 一 一 增 加,但 按 了10次 以 上,也 只 停 留 在& 9 &数 字 上 。 要 减 小 数 值 时,请 按 下 减 少 键,直 到 想 要 设 定 值 为 止 。8REA D W R ITE设置成功 密 码2 A1 - 0 5 = 10 0 0设定值已写入。9E SC密 码1 A1 - 0 4 = 0数 秒 钟 后,操 作 器 的 显 示 画 面 如 左 图所示。在此,作为密码, 1000已 设 定 好 了。 解除密码时,请 设 定A1 - 05 = 0。=出厂设定值是优利康公司的注册商标39 Y D 3 0 0 0系 列A2-01toA2-32 使用 者参 数设 定 X A A A A( User Param1 to 32 )取值 b 1 - 0 1 ~ o1-01 功能 可 设 定/查 看 的 参 数 的 编 号(最 大3 2个) 选择说明 存 取 级 别( A 1 - 0 1 ) ,设 定 为& 1 & (有 效 存 取 级 别为A D V A - N C E D )时,不 能 进 行 参 数 的 读 取,设 定 存取级 别在用户选择参数范围内。-5 . 2 : 程 序 模式参 数-应 用( b )的 参数 5 . 2 . 1 运 行模 式 选择: b 1b1 - 01 频率指令方式 O Q Q ( Reference selection ) Q Q取值 数字式操作器 [0] [1] 控制回路端子(模拟量输入) 串行通信 [2] 选择卡 [3] MEMOBUS ( CP - 717专用) [4] 功能 选择频率指令输入方法 选择说明 从控制回路端子(外部端子)设定指令频率,请设 定&1&,信号电平参考H3参数组。 b1 - 02 运行指令选择 X Q Q Q Q (Run Sour c e) 取值 [0] 数字式操作器 [1] 控 制 回 路 端 子(顺 控 器 输 入) 串行通信 [2] 选择卡 [3] MEMOBUS [4] 功能 运行指令的输入方法的设定 选择说明 请 设 定 运 行 指 令 从 哪 里 输 入 。 已 设 定 为 控 制回路 端 子(外 部 端 子)场 合,请 用 正 转/停 止,反 转/停止的 2线 制 运 行 。 初 始 化 用3线 制 场 合,及 在 多 功 能 输入 已 经 设 定 为& 0 & ( 3线 制)场 合,则 请 用 运 行,停止,正 转/反 转 的3线 制 运 行 。 参 考A 1 - 0 3参 数 b1-03 停 止 方 式 选 择 X Q Q Q Q (S t o p p i n g M e t h o d) 取值 减速停止 [0] [1] 自由停车 [2] 直流制动停止 计数自由停车 [3] 功能 停止方法的设定 选择说明 请设定停止指令输入时的停止方法 计数自由停车:有计时器的自由滑行停止=出厂设定值是优利康公司的注册商标40 Y D 3 0 0 0系 列以下 以下是各种停止方法的图示 减 速 指 令( b 1 - 0 3 = 0 ) 运行指令 输出频率 零速度电平(b2-01) 按 照 被 选 择 的 减 速 时 间 减 速停止 减速停止 自 由 滑 行 停 止( b 1 - 0 3 = 1 ) 运行指令 ON 输出频率 停止时直流制动时间(b2-04)ON OFF减速时间直流制动OFF停止指令被输入后(运行指令OFF) 变频器切断输出停止指令输入后,在经过最小基极锁定(BB)时间(L2-03)以前, 将无视运行指令。 自由滑行停止 全 程 直 流 制 动( D B )停 止( b 1 - 0 3=2) 运行指令 输出频率 最小基极锁定时间(L2-03)ON OFFb2-04×10直流制动 停止指令输入 时的输出频率10% 100%b2-04直流制动时间(最高输出频率) 停止指令被输入了,经过最小基极锁定(BB)时间(L2-03)后,加上直流制动便停止了。直流制 动时间,根据停止指令输入时输出频率和停止时直流制动时间(b2-04)的设定值来决定。 全程直流制动(DB)停止重要停 止 过 程 中 发 生O C (过 电 流)场 合,请 延长最小BB时间(L2-03)感应式电机,切断电源后,由于 电 机 内 部 变 化 的 磁 场 而 再 生 了电能。这时加上了直流制动,便会有OC检出。 有 时 间 限 制 的 自 由 滑 行停止(b1-03=3) 运行指令 输出频率ON OFF ON ON时间 To减速时间停止指令输入 时的输出频率 100% (最高输出频率) 停 止 指 令 输 入 后,在 时 间T o经 过以前,将与运行指令无关,时间To,根据停止指令输入时的输出频 率 和 减 速 时 间 来 决 定. 有时间限制的自由滑行停止TO=出厂设定值是优利康公司的注册商标41 Y D 3 0 0 0系 列b1-04取值X 反转禁止 (Reverse Oper)BBBB可反转 [ 0] 禁止反转 [1] 功能 反转禁止的设定 选择说明 使用在电机禁止反转的场合。 b 1 - 0 5 低频运行方式 X X X X A (Ze (Z e r o - S p e e d O p e r) 取值 [0] 按频率指令 切断输出 [1] [2] 按( E 1 - 0 9 )运 行 零速运行 [3] 功能 输 入 的 频 率 指令 低 于 最 低 输 出 频 率( E 1 - 0 9 )时的 运 行 方 法 的 设 定 。 仅 在 有P G矢 量 控 制 方 式 有 效 选择说明 选 择 低 于 最 低输 出 频 率 的 频 率 指 令 输 入 时 的运行 方法 b 1 - 0 6 端子扫描时间 X X X X A (C n t l I n p u t S c a n s) 取值 每 隔2 m s (提 高应 答 性 场 合) [0] 每 隔5 m s (考 虑 到 噪 声 引 起 误 动 作 的 场 合) [1] 功能 程 序 输 入(正 转/反 转 、 多 功 能 输 入)的 应 答 性设定。 选择说明 请 设 定 程 序 输 入(正 转/反 转 、 多 功 能 输 入) 的应答性。 b1-07 运行切换方式 X A (L O C / R E M R U N S e l ) A A A选择说明 所谓直流制动功能,是供给电机直流电流,让电机减 速的功能,有如下2种: 起动时直流制动:让由于惯性等作用仍在旋转的电 机停止,并再起动时有效。 停止时直流制动:负载很大场合,通常的减速不能使 电机停止,惯性仍使转动时调整,延长直流制动时间 或增长直流制动电流都可缩短停止时间。 零速度级别(b2-01)请设定减速时直流制动的开始 频率,零速度级别低于最低输出频率(E1-09)场合, 从最低

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