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小松装载机突然不能行走故障的排查
&&& 一台小松380-3型装载机突然出现不能行走故障，主要表现为：启动发动机，将行走手柄拨至各个挡位，装载机均无法行走。当加大油门时，发动机有憋车现象。该装载机各行走挡位均由先导电磁阀控制，若某个先导电磁阀或先导油路出现故障，不可能造成每个挡位均无行走动作，因此故障原因可能是驻车制动器不能打开，导致该装载机不能行走。
驻车制动器工作原理：
&&& （1）解除驻车制动
&&& 驻车制动器控制电路如附图所示。将驻车制动器开关拨至OFF位置，驻车制动器开关内部触点2与触点3导通，电流通过驻车制动继电器，经压力开关到达驻车制动电磁阀的先导电磁阀。先导电磁阀的电磁线圈得电后产生吸力，其阀芯在电磁吸力作用下克服其内部弹簧的弹力打开，先导泵输出的先导压力油通过先导电磁阀进入驻车制动电磁阀，将驻车制动电磁阀阀芯打开，制动压力油通过驻车制动电磁阀进入驻车制动缸，推动制动缸活塞克服其内部弹簧的作用力，将驻车制动器摩擦片与变速器输出轴脱离，驻车制动被解除，装载机挂挡后便可行走。
&&& （2）恢复驻车制动
&&& 将驻车制动器开关拨至ON位置，驻车制动器开关内部触点1与触点3导通，通往驻车制动电磁阀的电路断开。先导电磁阀阀芯失电后，其阀芯在内部弹簧弹力的作用下回到原位，先导泵输出的先导压力油被截断。驻车制动电磁阀主阀芯失电后，其阀芯在内部弹簧弹力作用下回到原位，通往驻车制动缸的制动压力油被截断，驻车制动缸活塞在其内部弹簧弹力的作用下将变速器输出轴上的制动摩擦片牢牢抱住，实现驻车制动，即使挂挡装载机也不能行走。
故障原因分析：
&&& 根据故障现象和驻车制动器上作原理，分析认为，该故障可能存在于驻车制动电气和，主要故障部位如下所述。
&&& （1）电气系统
&&& 电气系统方面可能在以下4个部位出现故障：一是驻车制动器控制开关发生故障，当将开关拨至OFF位置时，开关内部触点2与触点3不能导通；二是驻车制动器继电器发生故障，当将开关拨至OFF位置时，该继电器触点3与触点5不吸合或者吸合不良；三是压力开关发生故障，造成电路不能导通；四是驻车制动电磁阀电磁线圈短路或者断路，造成其阀芯不能正常移动。
&&& 方面可能在以下4个部位出现故障：一是驻车制动缸活塞卡滞在制动位置，或者其活塞内泄漏导致系统压力不足；二是停车制动电磁阀阀芯卡滞在截断制动油路位置；三是制动泵内泄造成制动油压力不足；四是先导电磁阀闷芯卡滞在截断先导油路位置。
故障排查：根据故障原因分析，我们按照以下步骤进行排查：
&&& 首先，启动发动机，将驻车制动器开关拨至OFF位置，测量制动电磁阀线圈两端电压值为26.6V，电压值正常。
&&& 其次，测量驻车制动电磁阀线圈电阻值为46&O，（标准值为46～52&O），电阻值正常；拆下驻车制动电磁阀，反复拨动驻车制动器开关，发现该电磁阀阀芯吸合正常。
&&& 再次，用压力表测量驻车制动电磁阀通往驻车制动缸的油压正常，由此可推断导致驻车制动器不能解除制动的原因是驻车制动缸发生故障。
&&& 最后，拆解驻车制动缸，发现其活塞密封件破损泄油，造成其压力不足，不能解除驻车制动。更换驻车制动缸密封件后试机，该装载机行走恢复正常。
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小松挖掘机先导压力底是怎么回事
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具体什么机型？小机型可能是先导泵内漏大机型可能是自减压阀卡死或者滤网破损济宁信松
二七幺二八八三
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【行走故障剖析】挖掘机行走系统故障原因大揭秘
11:18:58&&文章来源：
　　【行走故障剖析】挖掘机行走系统故障原因大揭秘
　　作为一名工程机械人，挖掘机是咱们每天都与之打交道的设备，也是咱们收入的主要来源，很多用户将挖掘机当做自己的朋友一样对待。但是挖掘机毕竟是由成千上万零件组成的机械，在使用过程中难免会出现一些故障，尤其是那些上了年纪的老车，最常见的故障有憋车、行走无力、发动机水温高、动作慢等等。
　　最近很多用户表示自己的挖掘机出现了行走方面的故障，那么今天咱们先来聊聊关于挖掘机行走故障的问题，来找找这&腿&上的毛病问题出在哪里，该如何&对症下药&！
　　挖掘机行走故障是一个很模糊的概念，更具体一些的故障现象可能有这些：单边行走没劲、行走时发动机憋车、行走发卡、行走速度慢、行走顿挫感，今天咱们将详细分析挖掘机出现这些方面行走故障的原因及处理办法，如果您的挖掘机出现了以上这些症状，请千万别走开，精彩的内容在下面，看完一定会有收获！
　　要分析挖掘机的行走故障咱们可以先来了解一下挖掘机的行走系统。
　　首先，挖掘机的发动机作为全车的动力来源，带动液压主泵和先导泵，一般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀，同时，先导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现挖掘机不同的动作，行走系统的液压通过主控阀输出后经过中央回转接头抵达挖掘机左右行走马达，最后液压油通过回油管路经中央回转接头返回至液压油箱。
　　在挖掘机整个行走系统的液压回路中，从动力元件（主泵）到执行元件（行走液压马达）也具有系统的控制，主泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。
　　挖掘机的先导控制阀实质上为比例控制阀，分别为驾驶室内的斗杆回转操作阀、动臂铲斗操作阀和左右行走操作阀，操作手柄位于不同的位置可使对应操作阀输出不同的二次先导压力油，控制主控阀阀芯的开度或是位置，体现在挖掘机行走系统上是行走速度的快慢及行走的方向切换。
　　挖掘机的行走系统可能大家会认为只是一个液压马达而已，其实不然，以单边的行走系统为例，挖掘机的行走系统包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。
　　了解了挖掘机行走系统的构成，下面咱们来逐一分析行走系统的故障现象及其原因。
　　单边行走没劲
　　挖掘机行走没劲可能是最常见的行走故障了，可能为单边故障也可能为两边行走都出现故障，导致这个故障的原因一般有以下几点：
　　1、中央回转接头内泄、漏油
　　挖掘机的中央回转接头是上部车体液压回路连接底盘的重要枢纽，保证在挖掘机回转时行走系统液压回路的畅通，由内部柱体和外部壳体组成，内部柱体铸有环形凹槽油道，每个油道上都有开孔连接至下部出油口，同时，中央回转接头的柱体与壳体之间、每个相邻油道之间通过密封橡胶环进行密封，保证中央回转接头柱体与外壳相对运动时不同回路液压油互不干扰。
　　当中央回转接头密封效果差时就会产生内泄或是漏油现象，驱动液压马达的液压油无法完全抵达液压马达，部分液压油通过其他回路返回油箱，造成该液压回路中压力损失，导致液压马达没劲。
　　2、行走马达内泄、故障
　　在之前咱们有讲到行走系统由行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达组成，当某一阀组产生内泄时就会造成行走系统液压回路压力损失，导致行走没劲。
　　3、液压泵压力不足、泵控回路故障
　　液压主泵压力不足也是导致行走没劲的重要原因，导致液压泵压力不足的原因主要为泵内泄、泵控系统故障，造成压力损失。
　　4、主控阀内泄
　　主控阀是一个多阀芯的阀组，当工作时间长或是液压油内含有杂质时都会导致阀芯磨损，当控制行走系统液压回路阀芯磨损过大时就会出现内泄，造成液压回路压力损失，导致行走没劲。
　　5、先导系统二次压力油压力不足
　　先导系统二次压力油是由比例控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡滞时会导致先导二次压力油压力不足，无法将主控阀阀芯推动到位，导致行走系统液压回路流量降低。
　　6、行走系统高低速转换故障
　　我们知道，一般挖掘机行走系统都有兔子档和乌龟档，当切换至兔子档时行走系统液压回路流量大，压力较低，液压马达速度快，但扭矩较低。切换至乌龟档时行走系统液压回路流量小，压力高，液压马达速度慢，但扭矩高。
　　当行走系统无法切换至乌龟档时，挖掘机行走系统就会出现没劲的症状。
　　行走时发动机憋车
　　发动机憋车也是挖掘机上一个常见的故障，今天咱们重点来了解一下行走时出现憋车的原因。
　　1、液压马达减速器故障
　　液压马达是一种高转速低扭矩的马达，无法直接驱动挖掘机行走，一般挖掘机会采用行星齿轮组对液压马达进行减速，提高扭矩。
　　当减速器出现故障时，减速器自身阻力过大，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。
　　2、履带过紧
　　大家知道，挖掘机的履带松紧是可调的，通过涨紧油缸的行程调节，当履带过紧时，液压马达阻力过大，容易造成憋车。
　　3、冬季履带被冻住
　　在冬季，一些地区温度极低，挖掘机在前一天工作后履带上沾有水和泥，第二天启动时水分结冰会将履带冻住，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。
　　行走发卡
　　1、先导阀杆不到位
　　当先导阀杆不到位时，先导系统无法产生稳定的二次先导压力油，导致主控阀阀芯位置不固定，导致行走发卡。
　　2、减速器机械故障
　　当减速器内部齿轮组出现机械故障时，将导致减速器工作异常，无法输出稳定的转速和扭矩，导致行走发卡。
　　3、行走系统故障
　　行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达这些元件出现故障时，都可能导致行走发卡。
　　行走顿挫感
　　1、主泵变量不稳定
　　挖掘机主泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。
　　当泵控系统出现故障时，容易导致主泵输出流量不稳定，导致操作挖掘机行走时出现顿挫感。
　　2、安全溢流阀主阀和次阀故障
　　一般来讲，挖掘机液压系统的最大压力是由溢流阀决定的，当溢流阀出现故障时，例如溢流阀弹簧疲劳失效或是阀芯卡顿等等，容易导致溢流阀溢流压力设定值变化，液压回路内压力不稳定，导致操作挖掘机行走时出现顿挫感。
　　行走速度慢
　　1、行走系统高低速转换故障
　　当挖掘机的行走系统高低速转换故障时，可能无法切换至兔子档，导致挖掘机一直处于乌龟档行走，行走速度慢。
　　2、泵控系统异常、流量不足
　　挖掘机的行走速度是由液压马达的转速决定的，当主泵泵控系统异常时，主泵输出流量不稳定，当主泵斜盘角度过小时主泵的输出流量低，将导致挖掘机行走速度慢。
　　3、先导系统异常
　　先导系统二次压力油是由比例控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡滞时会导致先导二次压力油压力不足，无法将主控阀阀芯推动到位，行走系统液压回路流量降低，导致挖掘机的行走速度慢。
　　编后语：
　　挖掘机在使用的过程中可能出现各个方面的故障，行走系统的故障只是众多常见故障中的一个方面，本文中涵盖了大部分行走系统故障的原因分析，希望能对大家有所帮助，如果有补充的地方也希望大家可以在下方发表留言。
　　在以后的文章中，咱们将带来系列的故障分析文章，希望能够帮助广大的挖掘机用户更好地使用设备，如果您的挖掘机遇到故障没能及时解决，也可以在下方留言描述您的设备故障情况，咱们将有针对性撰写大家最关心的故障问题文章。
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