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汉朝（－220年）是上继后出现的，在中国历史上极具有代表性，扮演了承先启后的重要关键地位。汉朝分为（前202年－9年）与（25年－220年）两个历史时期，合称两汉，还有；亦有以东汉与西汉的代指，合称两京。西汉为所创建，建都；东汉为所创建，建都雒阳。其间有短暂自立的（9年－23年）与西汉时期（23年－25年），乃创建,建都，历两世，共42年（221-263）。
汉朝是上空前强大的，创造了灿烂辉煌的文明，与稍晚兴起于的东、西遥相并立。后世多将汉朝和约略同时期在的并列为当时世界上最先进及的强大帝国。和期间，汉朝陆续地收复了时的领土，又开疆拓土，总共在今、、、、及创建郡县。西汉后期，汉疆域除了**、部分、及、外，基本上包含了现今。
汉疆域最鼎盛时期，正北至、（今及一带），南至（今广平省），东至（今一带），西至（今），面积广达600万。在统治期间，从起的至10年的，一度成为汉朝内藩，匈奴人与汉人的民族融合程度逐渐加深。至公元元年，全国人口约6000万，占当时世界人口28%，此时人口为4600万，人口为3500万，人口为1400万。
汉朝进一步奠定了（）的民族文化，西汉所尊崇的成为当时和日后的以及地区的社会主流文化。在后世，成为的自称，而华夏族逐渐被称为，华夏文本亦被定名为。汉朝被认为是中国历史上最强盛的朝代之一，其文治武功空前。人们经常把汉朝和之后的唐朝并称汉唐，并以之为中国朝代的代表。
汉朝最早使用，为首个年号。汉初根据，定为水德，汉武帝时，又改正朔为土德，直到簒政创建，方才采用和父子的说法，认为汉属于火德。汉光武帝光复汉室之后，正式承认这一说法，从此确立东汉正朔为火德，东汉及以后的史书如《》及《》等皆采用这种说法，因此汉代亦被称为「炎汉」。又因汉朝皇帝姓而称「刘汉」。
中华民国 1912至今
中华人民共和国1949至今
楚汉之争与开国
，末，由于政令愈发严苛，而最终爆发、「」的事件，先秦诸侯旧贵族也借此时机纷纷复国。前207年四月，贵族后代在巨鹿之战消灭秦军主力，而则入关推翻秦廷。。其后，项羽尊楚怀王为“义帝”，并自行分封天下（见《》），封自己为“西楚霸王”，封刘邦为汉王。之后两股势力开始长达四年的楚汉战争。刘邦在、、等人的辅佐下，最终在垓下之战中击败项羽，于前202年正式称帝，立国号“汉”，西汉建国。
汉高祖刘邦登基后，采用的建议，恢复礼法，设和，任用为，采取与民休息、清静无为的政策，鼓励生产，轻徭薄赋。在政治上，则先分封功臣、、、等为王，以及一些功臣为列侯（详见《》）。
称帝之后，异姓诸侯王势大，因此汉初几年对异姓王一一分别翦除，改封刘氏宗亲为王，仅有因势小不构成威胁且忠心于中央而得以保留。后刘邦与功臣刑白马立盟誓：「非刘氏而王者，天下共击之」，史称「白马之誓」。汉初政府官员基本上由大大小的功臣充任，从而形成汉初“布衣卿相”的政治格局。
此时，由于秦末以来**多年，国力虚弱，导致汉高祖刘邦在企图收复秦末被匈奴汗国占据的地区时，遭匈奴围困于白登，即事件，从此以后，汉朝采用政策，以婚姻和财宝换取和平。据史料记载，前后一共送去10位宗室之女，即于、、所收到的3位公主，于、所收到的2位公主，于、、、、所收到的5位公主。
公元前196年，利用计谋于钟室将功臣杀死，还灭其三族。刘邦去世后，继位，是为。惠帝时年16岁，大权尽为()掌握。因汉高祖刘邦在世时，刘邦之宠姬曾想谋立己子为，结果遭到和功臣们的强烈抵制而未能成功。刘邦去世后，吕后即毒死赵王。刘如意死后，吕后使人挖去戚夫人的双眼、熏聋其耳、灌药致哑、断其手足，然后丢进茅房里，命名为“”，意即「如猪之人」。对其他刘氏诸王也多加残害。又逼立自己年仅十岁的外甥女为后，史称「」。但实在年纪太小，一直无法怀孕。于便设计她假装怀孕，然后在强取宫人之子，即，并伪称为张皇后所生，又秘密处死那个宫人，于是被立为。惠帝因吕后的残暴而惊恐，数年后抑郁病逝。之后两少帝先后继位。逐渐成长，获悉他的生母已为吕后所杀，公然表示长大后将会报复吕后。吕太后盛怒之下，便将他监禁于永巷中，并对外宣称皇上生病，大臣均不得见。后来更废了少帝，并暗中诛杀。五月，立恒山王刘山为改名。吕后，开临朝称制之先河，且数为后世所效仿。
吕后称制，大封诸吕，并欲王诸吕，遭到时为的安国侯王陵坚决抵制。吕后曲升王陵为，夺取实权。然后大封吕氏外戚为诸侯王和列侯。吕后为了增加吕氏的筹码，将吕氏之女与刘氏联姻，不仅拥有权力，也可以借此监视刘氏子孙的一举一动。并且亦掌控，刘氏皇权遭到严重威胁。而朝中大臣多为随的开国功臣，他们明里不敢反对吕后，但却已经开始为此准备。吕后临终时任命吕产为，先封为，再任命他为上将军，独掌军权。而以、为首之功臣派亦做好准备，并与刘氏皇族联合。吕后一死，功臣派与皇族立即先发制人，发动政变，一举诛平吕氏外戚，废掉少帝，迎立汉高祖刘邦与之子为帝，是为。
掌权，七年，临朝称制八年，前后共15年。高层之权的夺权并没有影响到国家的大政方针。仍能忠实执行生前所定的休养生息、恢复民力的政策。（或）之人选一如生前安排。去世后，继任，举事无所更改，一遵约，力行之政，史称萧规曹随。除此之外，秉政，继续宽刑薄罚，如废除“三族罪”、“挟书律”等恶法。对外政策上亦能理性冷静处理，继续“和亲”政策，避免战争。这样，时期，国家经济呈上升之势，国力亦有很大增强。史称：「、之时，黎民得离之苦，君臣俱欲休息乎无为，故拱己，女主称制，政不出户，天下晏然。刑罚罕用，罪人是稀。民务稼穑，衣食滋殖。」
的陵墓内的马车
之尊崇，因此与窦氏宗族都必须学习学说。和儿子在位期间，继续采取黄老的手段，奉行「无为无不为」的方针，实行轻徭薄赋、力行节俭的与民休息政策，恩威并施，以弥补和的多年**带来的巨大破坏，使人民负担大大得到减轻。通常认为的主要作为是与。实际上，在时代所起的作用也是举足轻重的。《》卷三十《平准书》对作出了仔细的描述，当中提到两帝在位其间，并无重大事故，百姓人给家足。国库累积了上亿的铜钱，因为久而不用，串钱的绳子都烂了。粮仓里堆满谷子，由于太多放不下，而只能放在仓外，以致腐烂而不能食用。
文帝在位时，存在势力过大及入侵中原等问题。文帝对待这些问题采取的是异常谨慎而且又有效的手法。对待诸侯王，文帝采取以德服人的态度，小错不纠，在中央弱势的时候成功的安抚住了各地蠢蠢欲动的诸侯，为后来景帝处理造就了一批忠心耿耿的诸侯王和大臣。最重要的两个大动作是：安抚，使得吴王在最年富力强的时候没有假借丧子之仇反叛；在齐王死后将一分为七，既满足了齐王的儿子们称王的需求，为自己赢得了贤德之名，又消除了最大的一个。假如文帝的谨慎稳重的做法被一直持续下去，汉朝也就不会发生后来的，诸侯王问题亦有希望能够和平解决。文帝二年（前178年）和十二年（前168年）分别两次“除田租税之半”，即是租率最终减为三十税一。文帝十三年，还全免田租。同时，对周边敌对国家也不轻易出兵，维持和平，以免耗损国力。这就是轻徭薄赋的政策。文帝生活也十分节俭，宫室内车骑衣服没有增添，衣不曳地，帷帐不施文绣，更下诏禁止郡国贡献奇珍异物。因此，国家的开支有所节制，贵族官僚不敢奢侈无度，从而减轻了人民的负担。这就是休养生息的政策。文帝时，缇萦上文帝，痛陈的弊端，并愿意代父赎罪，亦即后人熟悉的故事「缇萦救父」。文帝纳言废除，下诏废除了、、等刑罚，改用代替，并饶恕其父，可见文帝是宽容的一代贤君。
景帝即位不久，就采纳晁错的建议，削夺诸藩王的封地，引发各封国的担忧，而在景帝三年正月（公元前154年）爆发以「」为名义的「」，汉景帝因此杀了晁错，以寄达到平息叛乱的目的。但是七国之乱并未因此缓和，景帝任用出兵平叛，在三月即告弭平，各诸侯国的势力因此极大削弱。七国之乱以后，景帝开始专心打理朝政，据说景帝十分朴素，仁厚爱民。除了平定七国之乱以外，从来没有大规模用过兵，和的战争始终控制在一定的规模内，依然对采取和亲政策。
在与和（）保持和平的同时，也在积蓄国力，透过马复令等措施来积极备战；此一时期史称“”，是中国成为大一统帝国时代以来，第一次被传统历史学家赞誉的时期。
西汉出土的骑马陶俑面部表情。
景帝驾崩后，其子即位，史称。武帝在位共五十四年，是汉朝在位最久的皇帝。在位期间（在位—），采取一系列改革措施，锐意进取，使得西汉的政治、经济及军事大展新风貌，开创了中国前所未见的波澜盛世。
在政治上，武帝加强皇权，创建年号「建元」，始开中国以皇帝年号纪年的滥觞，采纳的建议，施行，削弱诸侯藩王的势力，从此，诸侯藩王的势力不再能够对中央朝廷构成威胁；后又以诸侯献上的黄金成色不纯为由，取消百余位的爵位，即史书上所称的「」事件。经此二次事件后，中央集权得到大大的加强。文化上，废除过去以「、」的治国思想，积极治国；并采纳「罢黜**，独尊儒术」的建议，使思想从此逐步成为中国历经二千年的“主流思想”。
对外关系上，积极对付西汉的最大外患—。在此期间，先后出现、等杰出名将，经过武帝、昭帝、宣帝三朝数十年用兵后，终于彻底击溃匈奴，使其「漠南无王庭」；又吞灭，征讨，使汉朝成为当时的东方霸主。外交上，两次派出使，开辟，并先后以两位、和亲西域大国，而达到离间和匈奴关系，进而联络西域的目的。
汉武帝晚年笃信巫术，听信谗言，导致发生著名的「」，戾太子被迫杀江充而谋反，结果兵败而死，皇后因此自杀。事后武帝也极为后悔，修建望思台以悼念太子。
西汉经过多年对外战争，文景之治的积蓄耗费殆尽，经济遭受巨大冲击，国力也出现衰退的局面。为此，在巫蛊之祸后，汉武帝利用远征军失利的时机发表著名的“”，不再奉行穷兵黩武的政策。为提振经济，武帝将铸币、盐铁收归中央管理，加强农业生产，实行和籴法，开凿，并创立均输、平准政策，统购统销，干预物价，加强国家在经济中扮演的角色，此一系列政策使汉朝得以避免步入衰败。
武帝去世后，之子，年仅八岁的即位，是为。汉昭帝登基之初，由、和三人共同辅政。但是在元年（前80年），爆发元凤政变，上官桀被杀，霍光从此大权独揽。霍光延续武帝在位晚年的政策，对内休养生息，放宽盐铁专卖制度，提高儒生地位。昭帝死后，武帝孙昌邑王即位。他行为放纵，密谋排除霍光，但反被霍光所废。之后霍光又迎立刘病已即位，是为。元年（），霍光还政于宣帝。二年（），霍光去世。此后宣帝将霍氏集团一网打尽。但是，宣帝继续奉行霍光的治国路线，大力整顿吏治，劝民农桑，抑制兼并，降低国家在经济中的角色。这段时期，汉朝不仅内政清明，而且对于匈奴继续保持强势，在汉宣帝神爵二年（）设立西域都护以加强对西域三十六国所处地区的联络与控制。经过昭宣二帝的休养生息，国家经济得以从武帝中期以来的衰颓困境下明显恢复，并使汉帝国达到空前臻美的状态，史称“昭宣中兴”。
宣帝死后，刘奭即位，西汉开始走向衰落。元帝「柔仁好儒」，对于社会秩序采取放纵态度，经常下令大赦，导致盗贼遍地，土地兼并日益严重，也致使皇权旁落，外戚与宦官势力兴起。他死后，刘骜即位，成帝好女色，先后宠爱、和赵氏姐妹（、），赵氏姐妹不能生育，因而嫉恨其他可以生育的妃嫔与他们的子女，成帝与其他妃嫔的子女均为赵飞燕姐妹残害杀死，史称「燕啄皇孙」。由于「酒色侵骨」，成帝最后竟死在「温柔乡」之中。由于成帝不理朝政，为外戚王氏集团的兴起提供条件，皇太后的家族权力急遽膨胀。成帝死后，由定陶王之子刘欣即位，哀帝有「断袖之癖」，终日与他宠信的厮混相好，外戚王氏的权力一度受压抑。此时国家已是一片末世之象，民间「再受命」说法四起。元寿二年（）八月，哀帝去世。太皇太后王政君派接替董贤成为，并迎接中山王即位，是为，改元。但是，刘衎已沦为王莽的傀儡。五年后，王莽毒死仅14岁的平帝，并迎立太子即位，号「孺子」，自己担任「假皇帝」，9年1月，王莽逼迫孺子婴退位，创建，210年的西汉结束。
新莽天凤五年（17年）爆发，23年，仅十五年的政权在下终于灭亡。同年2月，绿林军拥立汉作，恢复汉的国号，年号更始。25年赤眉军立为帝，随后击败绿林军，向赤眉军投降。通常被认为是最后一位皇帝，但也有认为是孺子婴才是最后一位皇帝，原因是他被王莽篡位。若把一代而亡的新朝计入汉代历史，那可算是西汉最后一位皇帝，因为刘秀创建的是新的刘氏宗室政权。
汉三年（25年）六月，原本服从的汉朝宗室在鄗县（今东南）之南即皇帝位，是为，灭刘盆子，仍沿用汉的国号，以这一年为元年，定都，史称东汉。即位后，于37年终于消灭、、等割据势力，统一全国。
废除时的弊政，建武二年（26年），光武帝下令整顿吏治，设六人分掌国家大事，进一步削弱（太尉、司徒、司空）的权力，加强中央集权；同时清查土地、新定税制、振兴农业，使人民生活逐步稳定下来；另外提倡儒术，创建太学，设置五经博士，与尊儒并行的便是表彰气节，因此士大夫争相以名节为目标，为淳美的政教，奠下基础；对匈奴等外部势力实行防御的策略，纵容姑息放弃，对外戚严加限制，史称。但由于分封土地，也造成土地兼并情况日益严重，地方豪强势力兴起，为东汉的最终灭亡埋下隐患。
班超出使西域行程
和在位期间，东汉进入全盛时期，史称「」。期间，以出使，班超在西域长驻三十多年，不仅善于使用武力威慑各国，更善于运用外交手段去联系距离较远的国家。但匈奴人亦同样在开展类似的行动，推翻各国亲汉的政权，再与新政权结盟。双方不断地反复攻防，一直到20年后，班超之子才完全掌控西域。章和二年（88年）十月，车骑将军领军出塞，击破，登，令作铭命，史称。二年后，永元三年（91年）窦宪派兵再次出击，出塞五千里进攻金微山，大破北匈奴单于主力，斩名王以下五千余人，俘虏北单于皇太后，北单于仓皇逃窜不知所终，从此扫除数百年来匈奴对汉朝北方边境的威胁，汉朝国势也再一次到达汉武帝时期的鼎盛；也在此时传入中国。但是在章帝后期，外戚窦氏日益跋扈，揭开东汉后期外戚与宦官两股势力争斗的序曲。
外戚与宦官
东汉绿釉陶狗。
88年，年仅卅一岁的突然驾崩，时仅十岁的太子即位，是为汉和帝，他即位伊始，实际上朝政都由操纵，国家政治日益腐败。窦氏的跋扈引发和帝的不满，不久年仅14岁的和帝就抓捕外戚，外戚势力开始衰弱，和帝信用宦官，从此东汉的政治沦为外戚和宦官两股势力的争斗。不过，和帝仍然在政事上非常勤奋，不失为英明之主。元兴元年冬十二月，年仅廿七岁的和帝病逝。出生仅百日的少子即位，是为殇帝。殇帝仅在位8个月就驾崩了。接替即位的是清河王之子安帝。他即位早期由临朝理政。邓太后勤俭节约，任用贤良，同时对自己家族的势力有所限制，却也对宦官势力纵容。建光元年（121年），邓太后逝世，安帝亲政，将邓氏家族诛杀殆尽。安帝依赖外戚宋氏和阎氏以及宦官的力量。听信奸臣，肆意无忌，朝政昏庸不堪，东汉快速衰落。延光四年三月，汉安帝在南巡途中死在叶城。外戚阎氏秘不发丧，拥立汉章帝之孙济北王刘寿之子，史称汉少帝，其在位仅200余日就病死。少帝死后，阎氏家族密谋再立傀儡，被中常侍击破，阎氏家族被诛杀。孙程迎立济阴王，是为汉顺帝。在顺帝执政早期，宦官势力膨胀，却引发社会各界的反弹。阳嘉元年（132年），贵人梁妠立为皇后，从此梁氏外戚势力开始崛起，的兄弟被任命为大将军。汉安二年（143年）八月，顺帝病死，太子刘炳即位，是为冲帝，即位是年仅2岁，由梁太后临朝执政。永嘉元年（145年）正月初六，刘炳驾崩，年仅三岁。正月廿五日，梁冀拥立即位，是为质帝。质帝非常聪颖，称梁冀为「跋扈将军」，结果不久质帝就被毒杀。
本初元年闰六月初七日，大将军梁冀拥立汉章帝之孙即位，是为汉桓帝。桓帝年少，因此继续由梁太后临朝执政。桓帝即位之初，梁冀势力几无边界，他残害忠良，中饱私囊，无恶不作。桓帝对他暗中也颇为不满，延熹二年八月初十，桓帝派兵士包围梁宅，梁冀与妻子双双自杀，梁氏外戚势力土崩瓦解。宦官成为新的权力中心。、、、、五人被封为县侯；单超食邑两万户，后又封为车骑将军，其他四人各一万户，世称五侯。五侯贪婪放纵，终致在延熹九年（166年）引发第一次党锢之祸。永康元年十二月廿八日（168年），汉桓帝驾崩。桓帝没有留下子嗣，由河间王刘开的曾孙刘宏继位，是为汉灵帝。灵帝即位之初，就引发以窦太后、为首的外戚势力和以、为首的宦官势力的激烈权力斗争。永康元年九月初七，宦官发动政变，外戚势力被削弱。宦官则在永康二年（1**年）制造第二次。而灵帝本人骄奢淫逸，为填补财政公开卖官，朝政腐败。
黄巾之乱与灭亡
数十年的政争以及天灾动摇了汉朝的民生，终于在184年爆发由教主引发的，黄巾军以「苍天已死，黄天当立；岁在甲子，天下大吉」号召数十万民众参与，虽然叛乱不久即告平定，但是东汉朝廷经此一役已实力大减。关键是中央朝廷为了尽快平叛，又将军政权力下放给各州的州牧。各地豪强从此开始慢慢拥兵自重，加以其原已具有强大经济实力，最终演变成东汉末年众豪强割据一方、的局面。
死后，外戚大将军和宦官双双火并而亡，终于结束。但掌权后，废少帝刘辩为弘农王，改立刘协，并且焚毁首都雒阳。董卓被诛杀后，经过几年混战，出现把持朝廷的、位于的、位于的、位于江东的、位于的、位于的等势力。其中曹操「挟天子以令诸侯」，架空汉室权力，消灭各路割据势力，并在中消灭了最强大的敌人袁绍军队的主力，基本统一了北方。
汉献帝建安十三年，罢三公官，复置丞相，曹操任丞相，独揽大权。曹操挥军南征，却在中被、联军击败，曹操被迫回北方，巩固中原。不久刘备以荆州为根本，进占益州，曹刘孙三分天下之势开始形成。而在这段期间，只是一个皇帝，真正实权掌握在曹操手中。曹操先是晋位为魏公，不久又晋位魏王。刘备亦晋位汉中王，汉至此已名存实亡。
建安25年（220年）春正月庚子，曹操去世，其世子曹丕继任汉丞相，袭封魏王。同年十一月，曹丕迫「禅让」帝位，东汉结束，长达四百多年的汉朝国祚也正式告终，正式开始。而篡汉创建后，刘备随即在蜀地宣布继承汉朝法统，创建了沿用汉国号的政权，史称。江东孙权虽向魏称臣，内政外交皆自主，几年后孙权亦称帝，国号。
汉武帝后元二年（）时汉朝的统治区域
汉平帝元始二年（2年）时汉朝的统治区域
西元2世纪前后的疆域
汉初，因和致使国力虚弱，只得退让防守。河南地区在爆发时为**。期间（南粤国），（），中地区亦先后独立。国土大幅减缩。
后，时期，武功鼎盛，国土大幅扩展。元朔二年（），北击匈奴，收复河南地、、北地、上郡的北部，置朔方、五原二郡。云中、雁门二郡的北界也向外扩展。西汉的北部疆界至此推到河套，阴山以北。元狩二年（），汉将霍去病出陇西击灭居于的匈奴部落，以其地设。后又分割为、、武威三郡。连同在湟水流域设置的，合为五郡，开始对的控制。建元三年（），东瓯迫于闽越王的威胁，举国内迁到今江淮流域。元封元年（），汉军又平定，其地划入。元鼎六年（），汉军平，又占有，在该地设十郡。在西南方向，汉军征服诸国，边界推移到和。元封二年-元封三年（—），汉军在东北地区平定卫氏朝鲜，设置辽东四郡。边疆形势蔚为改观。
末年，疆域萎缩。东北撤销、临屯二郡。西南地区由七郡变成五郡，并且放弃上的、二郡。后形势得到改观，版图基本恢复。东汉末期，战乱不断。曹操放弃定襄、云中、五原、朔方、上郡、北地六郡。河套、陕北、晋西北、河北北部地方先后放弃。与两国蚕食东北及南方国土。只有西南地区扩展至一带，其中、、，与西南（—115年）、（直至）、（直至76年）及钩町王共同并存。
西汉前期的中央行政制度早期实行，、、称，丞相管行政，是文官首长；太尉管军事，是武官首长；御史大夫掌监察，辅助丞相掌管政治事物。而在西汉，还有一条不成文的规定，即必须做御史大夫后才能做丞相。而在御史大夫之下，还设有，掌管宫内事务。九卿则是（掌祭祀鬼神，兼掌教育事宜）、光禄勋（掌门房，兼掌敕诏及吏僚**，并与卫尉共掌宫中卫兵）、卫尉（掌卫兵）、（掌车马，兼掌全国牧政及驿站）、（掌法律）、（掌礼宾，兼掌外国及属国交往）、（掌皇帝族谱）、（掌全国经济）、（掌皇室财政，兼掌官营手工业作坊）。另外又有（掌国家工程营缮）、（掌京师治安）、大长秋（协助皇后管理后宫），与九卿并称“十二卿”。
汉武帝时期，皇权开始大幅膨胀，内廷的地位大幅抬升。汉武帝将身边重臣如严安、、等为郎加以侍中，与共议军国大事，组成中朝。原以宰相为首的三公九卿组成外朝。
东汉光武帝时，三公权力再次大幅被削弱，尚书台权力得到提升。东汉早期的三公是、和太尉，三公职位虽高，却无实权。尚书台掌管全国政事，直接对皇帝负责。尚书台设尚书令一人，为其主管长官；尚书仆射一人，为尚书令之副；左右丞各一人，为令、仆之佐。尚书令下分六曹，每曹有尚书一人，六人。同时，东汉政府还设立三套监察机构，分别是中央的、兼具京官和地方官身份的司隶校尉与地方的州。光武帝同时设立等宦官职务。一系列的措施大力削弱的三公的权力，尚书则权高位低，同时也为之后的宦官乱政埋下隐忧。
汉献帝建安13年，掌控下的朝政下令废除制，恢复汉初旧制，复设，由出任，军国大事一由丞相统任。
西汉诸郡分布图，2世纪
西汉初，封七人。但由于对功臣的猜忌，不久又相继削除，同时大封同姓诸侯，这些王国「大者或五六郡，连城数十，置百官宫观，谮于天子」。地方王国势力的强大导致中央政府所实际控制的区域萎缩。吕后时期，增加外戚诸侯王。到文帝时期又纷纷铲除，增加刘氏诸侯王。但是地方王国势力的膨胀已经对中央政府构成严重威胁。文帝接受的建议，用分地的方法削弱诸侯的势力。景帝即位后采纳晁错的建议，直接缩减王国的封地，引发诸侯王的强烈反弹，导致吴楚七国之乱爆发，但未几就宣告失败。武帝后，采纳的建议，推行，规定诸侯王位由嫡子即位，而余子皆分一县或一乡的土地。因此王国不断缩小，汉郡不断扩大，加上边郡的开扩，汉朝中央政府对地方的控制力日益加强。同时，政府将大量面积较大郡予以分割。到平帝元始二年，共有103个，辖县、侯国、邑、道等县级政区1587个。
“”作为行政区划，在西汉时期萌芽，到东汉宣告形成。武帝五年（），始在郡之上又设十三行部，每部派一刺史，每个行部管辖若干郡（国）。但此时的行部是监察区，还不是真正意义上的行政区。东汉末年，地方多事。灵帝中平五年（189年），朝廷选重臣出任刺史，称州牧，掌一州军民。州从监察区变为行政区。至此，中国地方行政由原本的郡县两级制度变为州郡县三级制。
十三个州部为：（治雒阳）、（治剡县）、（治临淄）、（治谯县）、（治高邑）、（治晋阳）、（治蓟县）、（治昌邑）、（治陇县）、（治雒县）、（治汉寿）、扬州刺史部（治历阳）和（治龙编）。献帝兴平元年（194年），又分凉州置。则至汉亡，全国有十四州。
汉承秦制，于诸子**各立博士，统属于太常，秩比六百石，其数多至数十人，数量多达数十人。但汉初朝廷所崇信的学术，黄老之外，便是申韩法学学说，对于儒家思想并不重视。到文帝时的贾谊，儒家思想才逐渐兴起。武帝建元五年（前136年），增置五经博士，形成儒家独大的局面。其后武帝又应公孙弘、董仲舒之请，于元朔五年（）为博士置弟子员五十人，以受经术，期限为一年。弟子员的来源，主要选自民间十八岁以上的子弟，此外各郡具低级官吏品学兼优者，也可担任弟子。毕业后，能通一经以上的可补「掌故」，等第高的可充任郎官，但只限于白身受业者。地方官吏出身的，则多派充、列卿或的属官。
宣帝时，五经博士增至十二人。王莽时，增设，共为六经，每经设博士五人。弟子员也代有增加，昭帝时已满百人，宣帝末至二百人，元千帝时千人，到成帝时多至三千人。从太学的大量扩充，显示西汉儒学教育的日益发展与儒家政治势力的日益膨胀。东汉光武帝也于建武五年设学于京师，置博士十四人。太学生更不断增加，质帝时，太学生已多至三万人。
汉代察举制度可分为两类：一是诏举，当国家有特殊需要时，下诏命官吏推擧人才。二是之举，是由郡国按时向中央保荐当地的人才。荐举为主，考试为辅，是两汉察举制的基本特点。
高祖曾于十一年（前196年），下诏征求贤才，此擧开汉代选举制的先河。其后文帝二年（前178年），曾下诏命「二三执政」擧「贤良方正、能直言极誎者」。至十五年（前165年），再度诏擧上项人才，保擧者的范围则扩大到侯王、公卿和郡守，由皇帝亲自策问，汉的选擧制自此开始普遍推行。其后武、昭、宣等朝，也曾屡次诏擧人才，都以贤良为主。西汉的名臣鼌错、董仲舒、公孙弘等都以贤良入朝为官。汉代诏擧，除贤良外，尚有「文学高第」、「茂材异等」、「孝悌敦厚」、「勇猛知兵法」、「明当之务、习先圣之术」、「明阴阳灾异」等名目，被擧者大抵为现任官吏。东汉时，诏擧由特擧变为岁擧，又称茂材之擧。选擧的标准有四：即德行高超，经明行修，明晓法律和刚毅多略。每年由光禄勋、御史、司隶校尉及各州剌史等实责推擧。推行荐举、察举等方法的结果是制度的大大发展，大量世家出现，与、形成东汉时期的三大势力，基本垄断国家政治。
汉朝的法律是律、令、科、比四种。律是有系统的成文法律，具有传统性；令，则是君主视需要随时颁布的法律，与律具有相同的效力；比，或称决事比及法比，是无成法可引用时用来比类决事的法律。汉律最早是制定的《九章律》，后来加上叔孙通《傍章》十八篇，《越宫律》二十七篇，还有赵禹《朝律》六篇。汉律到武帝时期便已完备，但也由于法条过多，产生判决不公的情况发生，亦难免有自相矛盾之处，给予官吏做坏事的机会，昭帝以后的几位皇帝，虽然有心改善，但始终没有彻底运行。
西汉中期以后，儒学开始兴盛，学者论法，多主张以德为主，以刑为辅。到了东汉时期，光武明帝，虽然提倡儒术，仍然崇尚法制。章帝时，采纳陈宠的建议，除去严酷的法律五十几条。和帝后，外戚与宦臣，轮流把持朝政，他们一向违法乱纪，视法典于无物，法家的儒化，使东汉政治趋于迂缓，丧失西汉盛时发扬蹈厉的政治精神，儒家虽然兴盛，却对国事帮助不大，这种情况维持至东汉结束为止，献帝时，曹操当国，用法尚严，命删定律令，作《》二百八十篇，虽然一度走向法治，但东汉不久被曹丕篡位而灭亡。
汉朝马的雕像
汉朝早期实行制度，男子廿三岁起至五十六岁之间，服役两年。一年在地方服役，名为正卒；另一年戍守边郡，叫做戍卒。正卒在本郡服役，划分兵种，加以训练。屯戍各分为两种：在京城或王国都城屯戍的称「卫士」，在边郡屯戍的称「戍卒」。服役期满后，役男即可返乡，不过仍有随时应召服役的义务。兵役之外，还有繇役，即每年为郡县政府服力役一月，服役者称「更卒」，同样也是五十六岁免役。
京师的驻军分为两支，一支为南军，守卫宫城和官署，另一支为北军，屯驻于三辅地区保卫首都其他地区。它们名称的来源，是汉的、未央宫等宫，都在长安城的南部，故宫廷卫军集中于城南，守城军队的重心则在城北，因此有南北军之称。所谓卫士，即是指南军士兵，由三辅以外的各郡役男轮番充任。但卫士是有经过选拔的，并非所有的役男都当卫士，不充卫士的则当戍卒。北军的士兵，则由三辅的役男轮流担任，可能即是服正卒役。至于王国的卫士，则只在本国首都服役，不须屯戍京师。屯边的戍卒，大都是关东人，此外尚有少数当地人；他们在边塞城堡中，担任守望的工作。
服正卒役的役男，由各县集中于郡，划分兵种，给予训练。当时的兵种，主要有四种，即步卒、材官（精选的步卒），骑士、楼船士（水兵）。兵种的确定，皆依照当地的环境来做为标准。如西北产马，则当地役男多编为骑士；及区（如巴、蜀、三河、颍川诸郡）的役男，则多编为步卒和材官；东海沿海及江湖附近地区（如庐江、、会稽等郡）的役男，则多编为楼船士。此外还有一种车士，多用于丧仪。各郡的正卒统属于太守，而由都尉指挥监督，每年八月，由太守，都尉会同各县令长丞尉一同检阅，评定高下，名曰「都试」。都试的科目，以射为主，并加试其他技术。靠水的地方，则作水师演习；边郡地方，则由太守率领马队巡行塞障。正国的正卒，则统属于相，而由中尉率领。
汉代虽没有固定的免役法，但也有若干免役的规定，由皇帝随时以诏令颁行，大致上可分为四类：一是有政治地位的人，可以免役。惠帝时，曾下诏规定官吏秩六百石以上与父母妻子同居的，或曾做过将军，都尉、二千石的，都可免役。此外，如宗室、关内侯，也曾数见于诏令。二是用以奖励才德。惠帝时，曾下诏免除「孝悌力田」者的免役。元帝时，能通一经的儒者也可免役。三是有功的人，可以免役。如高祖规定，凡曾随他入蜀汉定三秦的二千石吏，可世世免役；跟他参加平城之役的吏卒，可终身免役。宣帝时，也曾诏准霍光的后代免役。四是特殊情况下的免役。如人民九十岁以上只有一子，或是身材短小与染有疾病者，均可免役。
编制与调发
汉朝军队的编制，可分为三项：一是京师驻军的编制，二是边郡亭障的组织，三是战时的统率系统。
京师驻军有南北军之分，其任务也不相同，南军由卫尉统领，守卫宫城。官城以内各殿舍的守卫，则以卫郎担，由郎中令统领。卫郎虽属南军系统，但其份子并非从各地的役男中抽调而来，而多半由二千石以上大官的子弟，有军官的良家子，郡国推举的孝廉的博士弟子员等来充任，此外还有不少富人子弟。这个集团可以说是皇帝最亲信的卫队，也是未来将相大臣的储备所。武帝时，于南军增置羽林、期门等兵，为皇帝的随从护卫，由光禄勋统领。
北军由中尉统领，它的职责是拱卫都城，维持京师的治安。武帝时，改中尉为执金吾，并增置八校尉（中垒、越骑、步兵、长水、射声、屯骑、胡骑、虎贲）及城门校尉，于是北军大幅扩充，东汉分北军为五校，即屯骑、越骑、步兵、长水、射声，各由校尉率领；并另设城门校尉。
正南北两军原各有两万人，武帝时期各减为万人。东汉时的南军，按编制卫尉以下共有官长公车司马令，卫士令、都候、宫掖门司马及丞、尉等十九人，员吏二百九十九人，卫士二千五百零七人。北军五校则有官长校尉五人，司马六人，员吏六百十四人，士兵三千五百三十六人。西汉南北军的士兵，是按兵役法自各地徵调而来，东汉则是招募来的。南北两军因是首都卫戍部队，都不负野战勤务。但从武帝起，时有以京兵远征的事，东汉因行募兵制，民不知兵，一遇有事，多以京兵出战。
东汉和帝以后，宦官权势日大，至灵帝时，更拥有自己的武力，置西园，即上军、中军、下军、典军、助军左、助军右、及左右八校尉，以宦官为统帅。又因有皇帝的支持，原有的南北军自然无法与之为敌。朝中大臣、想要铲除宦官，只有仰赖地方军队，因此造成董卓之乱。
屯边的戍卒，多在边防工事的亭障中服役。亭的防御设备有用土做成的高墩，为四方或六角形，上有通信用的旗杆。士墩叫烽台，又叫堠；四围有墙叫坞，坞高约合市尺一丈乡右，每边长五丈余。烽台和坞合称为燧。发现敌人时，则于烽台上点燃烽火，敌人逼近，则据坞以守。两亭之间，相距约十里。每隔三亭以上，有特备公务人员食宿的「传舍」，设于亭的附近。备有传舍的亭的，称都亭。障较亭为大，亦有围墙，可容二百人，也可以放烽火。亭多设于长城以外，障多设于长城沿线。障的首长为障尉；燧有燧长，由亭长兼任；均受太守、都尉的指挥。
汉代遇有征伐，多自各郡国调兵出战。战时的统率系统，最高者为大将军或将军，皆临时派定。将军之下有部，大将可统五部，每部的首长为校尉（比二千石）和军司马。部下有曲，首长为军候，曲下有屯，首长为屯长。至于地方的局部战争，则由郡都尉或县尉、乡官等统兵应战。东汉后期的刺史，也可以统兵。
至于军队的调发，其权掌握在中央政府。国家有事，由中央下令调兵，太守发兵，而由都尉率领；至于中央下令时所颁的信物，高祖时用羽檄，是一块长一央二寸的木偶，上插羽毛，表示疾速。文帝时，以及竹使符调兵，虎符是铜制的虎形，竹使符是五寸长的竹片，上刻篆书。两种符都是分成两半，一半存于中央，一半存于郡国，中央欲调某一郡军队，则派使者持符前往徵调，太守勘验属实，然后指挥军队出发。但这办法只限于内部，边郡因应情形特殊，太守有自行发兵之权，汉代太守对军事所负的责任很重，如有过失，会被弹劾为「乏军兴」，其罪重则死，轻则免。
汉代的募兵，是东汉征兵制破坏后才普遍施行的，但早在西汉武帝时，那时便已经兼用募兵。当时对外战争频仍，征兵不敷使用，因此必须于征兵之外，再另外招募，八校尉的士卒，就是招募来的。此外，武帝也曾利用大量的刑徒及恶少年从军。武帝以后，募兵事由更为常见，有时甚至招募异族为兵，例如宣帝时代的羌骑，就是招募羌人组成的骑兵。
东汉光武初年，鉴于多年水旱为灾、连年战争造成户口锐减，决定采取与民休息的政策，从建武六年至建武二十三年，共计五次罢省郡国兵。虽然百姓仍有随时应召当兵的义务，但平时没有受军事训练的机会，因此士兵素质大为降低。此外郡都尉也因节省军费而停止运行训练，各郡国的役政，乃陷于停顿状态。但这种情形只限于内郡，边郡则不废都尉和都试。这种情况从光武帝之后，便一直持续下去，因此政府不得不募兵来临时补充兵源。再来官部郡征兵机构的撤销，虽然东汉法律有征兵的条文，但有事时临时征兵远不如招募来得方便，因此征兵的事，很少实行。灵帝时，黄巾乱起，屯兵不足以应付，因此大举招募，、等人的平乱军队中，便有大量的募兵。其后大将军也会招兵买马，以制宦官。
由于东汉政府提倡儒学，人民风从，籍由经术取得高官之位，对兵事自然感到厌弃。既然人民不愿从军，募兵的数量常感到不够。而自光武帝以来，各种胡族，聚集于近塞或塞内，他们仍保持其原有的勇悍风俗，于是汉朝又招募胡人为兵。招募的胡人，大都用来守边或用来攻伐不顺的外族。光武时，匈奴南单于投降，光武移之于塞内，命其捍卫边疆，兼拒北匈奴及鲜卑。东汉一代，除南匈奴外，尚有大批投降的鲜卑、乌桓、羌，为政府招募为兵。东汉采「以夷制夷」的政策，用这些归降的胡人军队从事对外的战争。这种现象成为东汉灭亡的诱因之一。
募兵制的最大缺点，就是非常容易把国家的军队变成私人武力。因为募兵常为无家无业的人，没有家庭和产业的牵挂，也没有一定的服役期限；长官与他们长年生活在一起，只要善待之，他们自然会视长官如父兄，为之出生入死；这样一来便会形成私人为中心的中心集团，于是军阀就是这样产生的。东汉时，羌人强盛，屡次侵犯西疆，中叶之后，成为东汉边疆一个很大的威胁，政府见此情况之下，只好让大军长期防卫西边各郡。这些军队因为经常与羌人作战，战斗力很强，与内部缺乏军事训练的各郡比较起来，战斗能力自然相差很大。因此东汉末年，凉州产生不少军阀，董卓便是其中之一，他也就是摧毁东汉中央政府的人。
汉武帝时代欧亚大陆形势
西元，汗国被统治，武力十分强大，多次侵犯边境。冬，亲率大军北上，匈奴军队佯装后退，汉军则迅速北进到白登山，却在白登被冒顿单于的三十万精锐骑兵包围，刘邦与汉军被包围七天七夜，最后刘邦贿赂匈奴阏氏才得以逃出重围。后，西汉元气大损，从此之后一直被迫与匈奴汗国和亲。
为了抵御匈奴的入侵，期间，西汉接续，继续扩建延长，其西到起蒲昌海、东至鸭绿江以南、全长近一万公里，是“中国历史上最长的长城”。景帝在位时，西汉一方面继续和亲，同时也在边境进行屯田移民，在国内则实行复马令来增加马匹，加强士卒训练并大量制造兵器，这些都是预备反抗的准备。
汉武帝即位后，于元光二年（）开始。元朔二年（），汉武帝派以三万铁骑击匈奴，收复河南地（新秦中）。元狩二年（），又派出击匈奴，出陇西，深入匈奴两千余里，夺得祁连山与河西走廊，切断匈奴与西羌的联络，为西汉与西域之间开辟信道。元狩四年（），匈奴入和，武帝派卫青和霍去病大举回击，至狼居胥山而还。从此，匈奴北徙漠北一直到公元前又南下。
但是，汉匈之间连年的战争严重损耗两国的国力。武帝后期，汉改变国策，重新执行休养政策，而匈奴亦无力攻汉，仅能进行小规模骚扰。宣帝时期，匈奴驾崩，随后发生五单于争立事件，分裂为五部；五单于争立事件持续多年，刚平息后又是三单于争立。其中一部首领通过臣服于汉的方式得到汉的支持，打败各个竞争对手。但其三单于之一的逃到西方，继续与汉作对，元帝时期为汉率军击斩。郅支单于被杀后，前已臣服于汉的呼韩邪单于深为惊恐，再次款塞，要求与汉和亲。，呼韩邪单于到长安，汉元帝以嫁与呼韩邪单于，号宁胡阏氏，是为，汉匈关系因此长期友好，边境和睦，互市频繁。其他的部分匈奴部落西迁到中亚一带。
东汉前期，匈奴分为两部，分别为南、北匈奴。其中南匈奴立呼韩邪之孙比为单于，对汉奉藩称臣，汉在南匈奴设使匈奴中郎将，并把单于庭设于五原，以便支持和控制南匈奴。北匈奴立蒲奴为单于，在明帝在位时一度侵扰汉朝边境，被击退。章和元年，北匈奴为所破，单于被杀，其中五十八部降汉。八年，等征伐北匈奴余部，单于遁逃，窦宪在刻石纪功而还。此后，一些北匈奴南降东汉，另外一些则向西迁徙。而北匈奴故地逐渐为鲜卑侵占。
东汉后期，附属于汉的南匈奴由于受压迫，屯居于五原、朔方、云中、西河、美稷一带，并逐步向内郡移徙。随着时间的推移，使匈奴中郎将权力越来大，甚至擅行废立匈奴单于。。汉末黄巾之乱，南匈奴接受朝廷征调，进入内地镇压黄巾军。由于政治动荡，这支军队单于率领下，在驾崩后，乘黄巾之乱，跟白波贼合流进犯太原、河内等地。献帝时期，至曹操为丞相，分匈奴为五部，至此南匈奴不复存在。
在汉朝早期是指南疆一带，后来扩展到以北和东部。西汉中早期，西域地区为匈奴所控制。
时期，于建元三年（）派出使以联合夹击。张骞在路上一度被匈奴扣押，并在匈奴娶妻，十余年后逃出，经等国到，但未能取得夹击匈奴的答复。后来张骞东返，又被匈奴扣押。直到三年（）才返回，回来时只剩他和随从两人，他的匈奴妻子也一并来到长安。
元狩四年（），汉武帝第二次派张骞出使西域，约共击匈奴。虽然张骞未能说服乌孙国王夹击匈奴，但是张骞却与其使节先后游历等国，后来亦由各国使节陪同，返回，从此以后，汉朝与匈奴反复在西域地区争夺。元封六年（），以细君公主与和亲。细君死后，汉又在太初四年（）以续嫁。同年，汉朝大破，西域南道各国都转投汉朝。在设使者，又在渠犁屯田。
到宣帝神爵二年（），汉又驱逐驻在西域的僮仆都尉，控制北道，设立西域都护，总管事务，还在乌孙国都赤谷一带屯田。元帝时，又增戊己，在车师前王庭屯田。末年，西域分为五十五国。
时期，贬去其王号，降为侯，西域与汉关系趋紧，匈奴势力再入。
东汉明帝初年以后，汉朝又恢复西域的关系，并于永平十六年派将军窦固入伊吾庐屯田驻兵，次年在乌垒设西域都护，派负责西域事务。永元九年（97年），班超派甘英出使()。经、等国，到大秦西界望海而还。
随着西域局势的逐步趋于稳定，商旅往来日益频繁，在西汉后期形成。这也是世界历史上最重要的商道之一。汉朝遣使者至安息、奄蔡、条支和等国，一年多则十余批，少则五六批，携带金币帛等物品，需要至少两三年，甚至**年才能返回。中国运往西方的物产以丝绸、铁器和漆器为主；而良马、、、、、、、、和等也源源不断进入。
分布于今天青海省和甘肃省西南、四川省北部一带。秦时羌人开始强盛，他们北与匈奴的河西地区为邻，西北与西域相通。西汉初，匈奴冒顿单于势力强大，西羌臣服于，中国与西域间的信道，完全被这两个民族所隔绝，到武帝取河西地区设置四郡后，匈奴与西羌间的交通被隔断，汉军把逐出湟水以北地区，以保护河西信道。元鼎五年（），西羌造反，叛军达十万人，与通使互应，攻安故、枹罕。次年，汉派平乱，并置护羌校尉，驻临羌以统领之。宣帝时，羌人发动叛变，神爵元年，汉派赵充国平乱，次年完全平定，汉设「金城属国」降羌，仍以羌校尉统领之，终西汉之世，不再有羌乱发生。
东汉前期到中期为止，西羌的几次叛乱皆能平定，到了东汉中后期之后，先后三次与汉朝发生战争。第一次是在永初元年（107年）夏，直到元初五年（118年）告一段落，持续长达十二年的时间。第二次在元初六年（119年），战事主要发生在关中地区。直到建康元年（144年）才告结束。第三次发生在延熹二年（159年），主要战争在陇西一带进行。东汉与西羌的战争严重损耗汉朝的国力，成为汉朝灭亡的诱因之一。
立国之始，它的南边有三个和（）所创建的国家，即、及，统称。据今南部，据今，据今（即地区的、、和今）。这三国虽然受到汉高祖册封，实际上为独立，此种情况一直持续到汉景帝为止。到了时，汉朝国力大为增强，三个国家的国力却因为互相争战而相对衰弱，最后在汉武帝时期先后被灭，为了防止及再发生叛乱，于是将二国的人民迁徒至长江与淮水地区，另外将之地分为、、、、、、、及九郡，自此之后，这个地区再无大乱，光武帝建武十六年（40年），地区发生叛乱，汉派平乱，大破叛军于浪泊，此后直到东汉灭亡，汉朝南疆未再发生**。
汉代《加彩灰陶马》
今、两省，加上的西部和南部以及的南隅，这一片广大的地区，在汉朝初期被许多异族所盘据，汉人统称为「」，它们有的进入农业社会，有的则维持游牧生活，并且创建许多国家。武帝时期，令唐蒙由筰关入夜郎，见其君多同，给予丰厚的赏赐，并告知其汉朝的声威，说服其臣属于汉朝，夜郎愿意臣属于汉朝。元光五年（），汉于夜郎及其附近之地置犍为郡；并于夜郎置夜郎县，以多同之子为令。同年，邛、筰、冉、駹等族，也希望得到汉朝的赏赐，请求成为汉朝的臣属，于是汉在其地置十余县，由都尉统之，隶属于蜀郡。但是过了几年，西南夷屡次反叛，汉朝发动军队平乱，需要花费许多军费。最后，武帝采纳公孙弘的建议，放弃西南夷的经营，全力对付匈奴。已设的县，大都废弃。
元鼎五年（），南越反叛，汉朝下令西南夷发兵帮忙征讨，西南夷不从。隔年，汉朝派、卫广击败西南夷，在这些地方设立益州等郡。新设诸郡辖区中的各部族，皆因其旧俗而治理，不征赋税。地方政府的开支，则由内地各郡分摊供给。西南夷至此归入汉朝疆域，西南夷内属后，仍有小规模的叛乱，终西汉之世，未发生大型**。王莽时才开始大乱。东汉光武帝，敉平**后。到东汉时期，汉朝与这些地方联系更加紧密。
汉高祖时，灭亡后，定都于，惠帝吕后时，为汉藩臣，双方平安无事数十年。汉武帝时，的孙子在位，对汉的态度转为强势，武帝派、率军**，费时一年方能平定，汉在其地设置、、、临屯四郡，其中以乐浪为最重要。昭帝始元五年（），汉朝撤除临屯、真番二郡，以其地合并到乐浪、玄菟。半岛上的民族，非常复杂。半岛北部，除了来自中国的朝鲜人外，尚有、等族。半岛南部，尚有、、并立，通称。
在玄菟郡今江上游一带，尚有一个夫余国，便是夫余人的别支。元帝时，夫余人，率众南下至朝鲜旧壤，建高句骊国，以高为氏，逐渐侵占汉玄菟郡地。半岛南部的「三韩」地区，也慢慢发生变化，宣帝五凤元年，朝鲜遗族据辰韩地建国，号「徐罗伐」，后改称「」，新罗不久便夺取。到三年（），高句骊王族据地建国，号「」。西汉末年朝鲜半岛的形势，大致是西北部是汉乐浪郡辖区，东北大部为高句骊所据；新罗据东南部地，百济据西南部地。、因居半岛南部，与汉朝没有什么关系，惟高句骊与汉接近，关系较密。它自建国后，对汉一直是称臣的。后来东汉之后，高句骊时叛时降，成为汉帝国的东北大患。
汉朝时期，地区的国家，共有一百多个，皆是创建的，汉人统称为**。倭奴则是诸**中的大国，它座落**的极南界，当在今日本南部的九州岛上。因倭奴的势力较大，且距大陆较近，所以它首先代表诸**与中国交通。据说当时倭人饮食以手抓取食物，并有、赤足、蹲踞的习惯；男子则盛行多妻，女子则不淫不妒。同时安定，极少盗窃争讼的事。自于设四郡后，开始影响诸倭，诸倭通使于汉者达三十余国，**也于此时开始对汉作岁时的贡献，纳贡的地点大概在乐浪郡。
光武初年，辽东太守祭肜威震，若干外族国家闻声朝献。中元二年（57年），当时正是日本史上的时代，日本倭奴国王遣使来汉，汉赐一枚「」金印，曾于四十九年（1784年）在九州北部发现，至今是日本的国宝。此时倭奴又于元年（107年）和献帝建安六年（201年）两度来朝。到三国时代，双方的交流更加密切。
乌桓与鲜卑
与均属族。位置在匈奴东边，其活动范围在古东部与一带。秦汉之际，东胡逐渐衰落，因此被匈奴雄主冒顿单于击败，馀部聚居和，形成后来的族与族。汉初，二族皆臣属匈奴，武帝时，汉击破匈奴左部，徙乌桓于上谷、渔阳、右北平等郡，为汉朝监视匈奴的行动，并设护乌桓管理，昭帝到西汉结束为止，乌桓虽然发动一些叛乱，不过没有造成西汉太大威胁。
王莽篡汉后，因**匈奴，征乌桓兵屯代郡，并以其妻子为质。乌桓因不服水土，相率逃亡，王莽因为这样而杀害人质，乌桓决定投降匈奴。光武初年，乌桓与匈奴一同入侵汉朝，乌桓早已迁入中国塞内，造成中国北部居民，其生命与财产受到很大的侵害。建武二十年（44年），东汉派马援征讨，乌桓闻讯先行撤退。其后乌桓趁匈奴内乱之时进攻匈奴，把匈奴赶出大漠以南。对乌桓的态度转趋怀柔，允许乌桓人部分移居关内各地，驻牧于辽东属国，再度为东汉监视匈奴，并复设护乌桓校尉管理，自此之后，乌桓为东汉保卫疆界。
鲜卑居地与乌桓相接，言语风俗也与乌桓相同，但它在西汉时代，与中国没有交通。东汉光武初年，匈奴又再度强大起来，命令、乌桓一同劫掠中国北部。建武二十一年（45年），鲜卑与匈奴入侵辽东，为辽东太守祭肜打败，鲜卑对东汉才感到畏惧。次年，匈奴南单于降汉，北单于孤立，鲜卑开始通使于东汉，东汉命令鲜卑攻击北匈奴，鲜卑因此受到东汉许多赏赐。其后经明、章二代，鲜卑均恭顺无事。不过到和帝初年，窦宪大破北匈奴后，鲜卑趁机占据其地，此后渐渐强大，而成为东汉的边患。
和，造成期间大量人口死亡。司马迁在《史记》中感叹：“初作难，发于陈涉；虐戾灭秦，自项氏；拨乱诛暴，平定海内，卒践帝祚，成于汉家。五年之间，号令三嬗。自生民以来，未始有受命若斯之亟也。”汉五年（）人口数在1500万-1800万人左右。此后由于奉行黄老政治、与民生息，到汉武帝时期的领土扩张，人口数量大幅提升。据《·地理志》的记载，汉平帝元始二年（2年）有12,233,602户，口数为59,594,978人。
由于中国历史早期农业发展集中在黄河流域，故人口密度分布为北多，南少。若以、为界，北部人口占据85%以上的比例，以南人口占据不到15%的比例。人口数超过500万的司、豫、冀、兖、青、徐五州均位于黄河中下游地带，这五州的人口总数占全国的55%。首都长安周围人口密度达每平方公里1000人左右。人口数量在200万以下的有交、凉、并、朔方四州。扬、荆、益三州的主要人口分布在、南阳盆地、和。
末期，自然灾害频发，天凤四年（17年）估计有5600万人口，但是由于失败和元年（14年）的导致随之而来的绿林赤眉之乱和军阀混战，造成期间大量人口死亡。至建武中元二年（57年）时，全国人口数量仅万，仅相当于西汉元始二年的36.427%。后人口开始恢复增长。据《续汉书·郡国志五》所载，永和五年（140年），全国有户969.8630万，口万。至永寿三年（157年），全国有户10,677,960，口56,476,856，已大致恢复至西汉极盛时期。东汉的人口分布又有变化。新莽末东汉初期，大量的中原人民为躲避战火向长江流域迁徙，南方人口升至全国四成。口数超过500万的有豫、荆、扬、益四州。荆益两州的人口都增加一倍，扬州人口也增加四分之一。南方人口增长的同时，北方大部分郡国人口减少。东汉晚期战争不断，到晋武帝太康三年（282年），全国人口又只有1885万人；只相当于125年前的三分之一。
汉朝时期户口流动表
约1500万-1800万人
元始二年（2年）
12,366,740户
59,594,978人
天凤四年（17年）
约5600万人
建武中元二年（57年）
4,279,634户
21,007,820人
永寿三年（157年）
10,679,600户
56,476,856人
建安二十二年（217年）
约3,000,000户
约15,000,000人
太康三年（282年）
3,770,000户
18,850,000人
从西汉开始，制农具已经开始成为主要的生产工具，著名的农具种类有铁犁壁、矩犁、全铁曲柄锄等。牛耕是最主要的犁地方式，最重要的犁地法是二牛抬杠。一些新式耕田法，如、区田法相继诞生。国家注重兴修水利，尤以地区为最。著名的水渠有成国渠、、等。在附近有一条龙首渠，由于附近地区土质松软易坍塌，就用凿井的方法代替地上渠道，叫做井渠，极类似于今天地区的。东汉初期，出现翻车和渴乌等水利工具，增加农业生产效率。著名的农书有《》，里面提到的相关技术，有效提升农作物的产量。
西汉前期，冶铁业分国营（中央政府）、官营（地方经营）和民营三种类型。当时著名冶铁家有、孔氏等。汉武帝于三年收冶铁为国营，自此之后冶铁业开始衰落，但由于此对国家财政较有利，之后一直没有改变此政策。到了东汉光武帝在位时，冶铁业改由社会自营，加上水排的发明，冶铁业更加发达。铜器虽出现变少，但在两汉时期仍是重要的金属器。漆器则是两汉时期重要的工艺品。汉朝的纺织业亦有国营与民营之分，民间著名纺织业者有，他是织花机的发明者。到东汉前期时，蚕桑养殖在长江流域和岭南等地开始推广，特别是巴蜀地区。更价值连城，在三国时代甚至成为一大财源。麻葛制品中，最出名的是产于会稽地区的越布。
西汉初期奉行重农抑商政策，不过由于实施黄老政策，对于的影响不大。经过文景之治后，商业势力大为篷勃发展，社会心理也随之改变，当时俗谚流传着「夫用贫求富、农不如工、工不如商」，「今法律贱商人，商人已富贵矣，尊农夫，农夫已贫贱矣」。虽然曾受到武帝「富国抑商」政策打击，西汉后期，由于汉室政权中衰，商人势力于是重新抬头。到了东汉，政府并未制定限制商人获利的法令，所以商业发展一向顺利，但也造成贫富差距急剧扩大，加深经济矛盾，东汉就在这样的情况下导致衰亡。
国内贸易与商业区域
两汉的商业都会的分布，并没有太大的改变，商业活动以黄河流域为主，次之，又次之。当时各都会分布的区域，可以划分为三大部：（一）关中区—以长安为中心都会，南控巴蜀，西北控天水陇西北地上郡等腹地。（二）关东黄河北岸—分为河东、河内及其相联系的燕赵区。河东区以杨、平阳为都会。河内区以温、轵为都会。燕赵区以邯郸与为都会。（三）关东黄河南岸—主要为河南区，并控驭齐鲁梁宋三楚南越及颖川南阳区。河南区以雒阳为中心都会。
汉代的国际交通，西北通西域、西南通海上诸国及印度、东北通日本，其中以前两者最重要。
两汉与西域的贸易最为盛行。主要有两条线南道与北道。南道以敦煌为起点，出玉门关至楼兰，经大夏、安息、条支，过地中海至大秦，这条路线主要运送的货物是丝织品，所以西方人称为「丝路」。北道沿今天山南坡西行，越过葱岭北部，可抵奄蔡，并可通向大秦。这条路线主要运送的货物是貂皮，因此被称为「毛皮路」。
南越于武帝设郡后，南海的商业与交通开始蓬勃发展，当时这个地区中最大的商业都市是，它是珠玑、、果布的交易之处。其他如徐闻、龙编、也都是著名的商业城市。西汉时代的海上交通，可到达的都元国与谌离国。东汉时，中国商船可到达的狮子国一带，与印度也有直接交通。因此锡兰岛与的，也经由海上来到中国南部传教，桓帝延熹九年（166年），罗马帝国皇帝，遣使由经徼外来汉，贡献方物。
西汉自创建以来，货币沿袭秦朝的半两，但是品质低劣，实际重量往往只有八铢、四铢、甚至更轻，有的薄如榆联，被称为「榆荚钱」，贵族、豪商大肆盗铸钱币，造成币制混乱。郡国铸币失控也是汉景帝时期发生的原因之一。汉武帝即位后，一方面出于中央政府在经济管理和政治统治上需要，另一方面由于对外征伐带来的岁出增加令国库日窘，故十分重视币制问题，先后进行。第六次改革推行“三官五铢”，一举解决困扰西汉金融多年的私铸、盗铸问题，既稳定了金融，又将汉高帝下放民间的铸币权重新统一于中央政府，于是币制得到长期稳定。五铢钱成为自汉武帝时代直到七百余年间国家铸币的主要形式。现在汉墓中经常出土的直径约2.3公分，重量约3.5克的五铢钱，就是汉武帝时代第六次币制改革产生的“三官五铢”。
末期至，一度引起了币制的混乱。到初期，王莽币才逐渐退出历史舞台。
土地与赋税制度
汉代的土地所有制与秦代相同，土地私有，并可自由买卖。土地所有者须向国家纳耕地税，耕地税率为亩产的十五分之一或三十分之一。人口税分为算赋和口赋。算赋是丁税，十五至五十六岁的男女每年每人纳一百二十钱（一算）。口赋是儿童税，七至十四岁的儿童每年每人纳廿钱。西汉早中期，政府积极推行「重农抑商」政策，压抑富商豪强势力，土地、农业问题曾一度稳定。到西汉后期，日益严重，中央朝政腐败黑暗，造成自耕农大量破产，沦为。豪强庄园势力日益强大。东汉早期，虽然重新推行重农政策，却因富商豪强势力已成，而无法撼动，造成庄园势力的膨胀，其后东汉诸帝无力解决这个问题，加上人口不断增加，而粮食生产又没有跟上人口成长，终于爆发，导致局面的形成。
两汉是中国历史上科技与文化非常辉煌的一个时期。国家也非常重视教育和学识。作石室立学堂，为地方学校之始，尔后武帝令地方皆立学校，遂致「四海之内，学校如林，庠序盈门。」后汉国学犹盛，顺帝以降，中央增至三万余生。汉人之学，皆重经验、积往古之学说，因当时之风习，遂有发明制作之专家。
汉朝思想家
汉朝初建，承袭秦法，当时的学术思想界，却恢复了春秋战国时代，各家并立的状态，因为秦朝灭亡后，学术思想的研究障碍已解除，虽然秦朝的「挟书律」及「妖言令」到惠帝、吕后时才废除，但实际上未废除前，政府对学术思想的研究，是不太过问的。战国时代的儒、法、道、阴阳、纵横五家，在汉朝初期依然活跃，但在中期以后，由于政府的提倡，学术界变成以研究经学为主。
汉代的治国思想。汉代在立国时用之法，又用思想为主，文景时期，并辅以儒家和法家思想为法制指导思想，不仅强调无为，还注重礼与德的作用，既承认法律的重要性，又坚持约法省简，务在安民。 而从汉武帝之后，统治者又确立儒家思想成为正统思想，并辅之以法家思想为法制指导思想，其中心是“德主刑辅”，即先用德礼教化，教化无效再施之以刑罚。这种刚柔相济的治国之道，成为汉武帝以后汉王朝法制的指导思想。这一思想对后世历代王朝的立法影响很大。曾有名言：“汉家自有制度，本以霸王道杂之。”便是这种思想的精辟阐述。
早在所毁坏的很多文献，通过汉代学者的记录得以重现，包括当中的古文尚书，也是这时候发掘整理出来的。汉初的经书，全由私人传授，采纳的意见「罢黜**，独尊儒术」后，经学成为学术主流，经学家也愈分愈多。由于不同学者对经书的理解与记忆有所不同，经学也被分为不同流派。宣帝时期，在太学中立学官的，《易》有三家，《书》有三家，《诗》有三家，《礼》有一家，《春秋》有两家，共十二博士。东汉初年，增加到十四博士。学者都尊崇其师以及学说，世代不替，因此学派的区分，日益严格。
两汉的儒家，虽然尊崇孔子，不过也受到阴阳学家的影响，因此他们的学说，开始出现宗教的迷信色彩。例如易专重，大小尚书喜论五行之说。武帝时，董仲舒治，着一书，其中也有不少离奇的话，此外他也提出「天人感应」，敦促君主施行仁政。成帝时的，治，也多次以祸福附会其说。总之，这些学者认为天降的或，全是受到**的影响，尤其是君王的贤愚勤怠，有非常密切的关系，由于武帝以来，君王的权力已经大为提高，唯一还有所顾忌的便是天灾异变，当时学者常使用这种论调来批评当时朝政。
西汉末年，儒学附会阴阳学说后，天象**的比附，演变为「之学」的出现，内容更为奇特。谶纬大都出于当时人之手，而伪托为古人的著作。这种神话思想的风行，使得儒学的人文精神和实践精神遭到败坏，也造成王莽篡位的理论基础，光武帝同样因为图谶，最终创建东汉王朝，统一天下后，由于他特别笃信谶纬，在处理政务遇到纷争，犹疑不定时，常常借重谶纬来帮助决策。又在建武中元元年（56年），又曾经正式「宣布图谶于天下」，进一步确定图谶作为法定经的地位。谶纬神学的尊严得到政治权力的庇护。造成当时「儒者争学图纬，兼复附以妖言」。因此谶纬的地位，在某种意义上甚至超过了经书。后来曹魏代汉，也造作谶言「代赤者，魏公子」，「鬼在山，禾女连，王天下」。利用民间谶纬迷信，以实现政权的更替。
西汉晚期，发起研讨古本经籍的运动，他根据汉代陆续发现的古文经书，如、、逸礼等，另立解说，此外他也将也列为古文，与今文家相抗衡，引起「今古文之争」，他不但提倡研究古文经书，更主张设置上述四经博士，不过为当时今文家所反对，立学官的事，终告失败。不过民间研究古文之风大盛，学者辈，明帝时的，桓帝时的，都以治古文名家，到东汉晚期，古文经学走向发达，日益衰微。古文学最大的贡献，是把经学从今文家的荒诞迷信的经说，引导之途。
文学与史学
汉朝史学家
是汉朝流行的主要文学体裁，由《》发展而来，是为赋的开创者，他的作品《吊屈原赋》、《鹏鸟赋》等作，借物抒怀，意境深沉，同时在抒发情感之外，兼言哲理，这是文学由通俗体走向文人体的表现。贾谊的赋作气力雄劲，但文采不艳，在他之后的赋家，则完全着重于辞藻的铺陈，作品更趋文人化。武帝时代的、枚臯、，更趋向于这个方向，到的《》、《上林赋》，这些赋作气势恢宏，代表时代精神的豪迈勇进、物质生活和精神生活的丰富多彩。西汉后期，最有名的赋作家是扬雄。东汉时期，则以班固、张衡的作品地位最高。东汉后期，长篇赋逐渐变少，各种抒情写物的短篇赋开始流行，与先前的长篇赋文辞藻华丽的风格逐渐渐行渐远，意境较为清新。
时设立，搜集民间诗歌，并令词臣制作诗歌，协以音律，即为，乐府的句府虽然参差，但以五言最为突出，它促进五言诗的产生。乐府歌辞本来配题、配乐，各有其特定用途，其后，袭旧题旧乐而改歌辞；或仅借旧题，乐辞均改；乃至题、乐、辞均改之例日益孳多，辞与乐的关系乃渐渐疏离，最后完全无关，成为徒诗—仅供阅读的作品。其特色是诗人以极昏混乱的景、极沉重的口吻描写战争之频繁、惨烈、以及阵亡者的忠勇与悲哀，完全呈现现实世界的不堪，给人极为强烈的震撼。乐府诗为中国古典诗注入写实的精神，建构写实传统坚实的基础。代表作品为《》与《》。
与乐府诗同起源于汉代，主流形式是五言，五言之外，也有七言的形式。大抵由乐府诗演变而成。两汉时代处于发展阶段，到东汉末年才趋于极盛。其特色为：章法上，句数不定，可自由伸缩，不受限制，但通常为双数句；韵法上，以连句韵及隔句韵为常见，可自由换韵，用韵较宽。代表作品为：东汉班固的《》，象征五言诗的正式成立、《》，朴实自然，感伤抒情，为五言诗最早成熟的作品，后来在魏晋南北朝更为篷勃发展，曹魏曹丕的《燕歌行》，象征七言诗的正式成立，南朝宋以后才逐渐发展。
汉代的散文，继承先秦诸子系统的论说理文，作品特色是大段铺排，气势雄浑。句式厚重朴实又不失变化，最具代表作者仍是贾谊。他的《治安策》，对文帝、景帝、武帝三朝政治情况的发展有着深厚的影响，仅以文章而论，其辞理的畅达，剖析的深刻，以及气势的高昂，为散文开创独树一格的境界。他的另一本著作《》，体裁与赋接近，这篇论成为魏晋六朝人着论的典范。其他有名的书策作者有晁错、董仲舒、司马迁等。晁、董的作品，皆流畅适切；司马迁的文章，与当时辞藻华丽的风格与众不同，以「辨而不华，质而不俚」的手法创建自家的风格，他的最具代表作品为《》，字句间充满情感，也是汉代的散文名作之一。
在史学方面，汉朝史官之子的《》是中国历史上第一部，也是中的第一部，为以后两千年正史的编纂提供规范。全书分为十二本纪、十表、八书、卅世家、七十列传，共一百卅篇，五十二万六千五百字。所编写的《》分为十二纪、八表、十志、七十列传。全书体例仿效《史记》，惟改「书」为「表」，废「世家」入「列传」，还开创刑法、五行、地理、天文、艺文四志和《百官公卿表》。《汉书》是中国历史上第一部内容完整的断代史。更是成为以后历代王朝撰写本朝历史的范本。而两汉时期其他的史书还有《》、《汉纪》和《吴越春秋》等。很多西方学者认为，汉代的作家所开创的史学标准，直到18世纪都一直领先于世界。
在敦煌莫高窟内的壁画显示拜金人的情况
汉朝为中国道教、佛教两大宗教的形成及传入期。
可以追溯到秦汉以前中国人固有的多神教信仰传统、巫术信仰以及神仙说的崇拜。在这三者各自发挥的影响下，另外儒家学说又与黄老思想合流，加上灾异、谶纬之说，濔漫两汉社会，为道教信仰奠定群众基础，最后促使宗教性质的道教产生，是黄老思想和神仙家紧密结合的成果，自从汉武帝罢黜**之后，黄老思想便开始消沉，此后便被神仙家方士运用，朝向宗教方面发展。方士们将其思想拿来与他们鼓吹的神仙方术互相结合，于是老子日趋神化，时间久了便成了道教的始祖。到了东汉，黄老已经成为宗教的名称。叫做「黄老道」，不过此时还是道教的前身，直到张陵出世后，编纂经典，传道收徒，创建固定的宗教仪式和宗教组织后，道教的雏形便宣告完成。东汉末年，道教分为两大流派，一支为；另外一支为，亦称为。而五斗米道内部还有一个大支派，以为教主，在下游地区传播。
在汉朝由经传入中国。根据记载，元寿元年（）弟子景卢出使大月氏，其王使人口授《浮屠经》。东汉十年（67年），梦见金人，于是派人去，迎来与两位高僧，并且带来许多和，用白马驼回首都，皇帝命人修建房屋供其居住，翻译《四十二章经》。也就是现在的。因此，在中国佛教史上，多以十年作为佛教传入之年。成为中国第一座佛寺。《》，也成为中国第一部汉译佛经。认为这些记载纯属捏造，则认为可能有部分属实。147年人到汉朝传教译经，167年人支娄迦谶到汉朝传教译经。
活动，之学，这些民间礼俗迷信在汉朝社会相当普遍。比如传统禁忌形式，曾经十分严格。湖北云梦睡虎地秦简《日书》中，就有关于行归宜忌的规定。《日书》是选择时日吉凶的术数书。在总计四百二十五支简中，简文直接涉及行归宜忌的多达一百五十一支。汉武帝同样「尤敬鬼神之祀」，曾经「作画气车，及各以胜日驾车辟恶鬼」。又在皇室活动中始用「越祠鸡卜」之术。甚至在军事行动中应用巫术，「丁夫人，雒阳虞初等以方祠诅匈奴、大宛」。民间礼俗迷信对正统社会机制有修补与维护的作用。中国古代「符瑞」迷信曾经成为政治文化的特殊内容之一。西汉时，汉文帝时见黄龙，汉武帝时获白麟、宝鼎、赤雁，汉昭帝时凤凰集、神爵集，汉成帝时甘露降，都被看作体现统治成功的「嘉瑞」。
汉代的艺术活动，继承和发扬先秦多种形式艺术与技术的基础，造形意识从萌芽逐渐趋于成熟；西域与佛教外来艺术的传入，更丰富汉代绘画与雕刻的题材与技法，表现出极高的原创性。无论陶兵马俑、歌舞俑还是画像石、画像砖，工匠懂得雕刻这些作品的人、神、兽。工匠除了用特殊的艺术手法塑造和描画古代著名人物、神仙妖魔和珍禽异兽，也能以写实的手法描绘当时生活中的达官贵人、文臣武将乃至工匠农夫。
陶俑、石雕与青铜器
汉朝瓷砖雕画上的生肖纪时，其左鼠人（子）为23时至一时刻，右兔人（卯）为五时至七时刻，现藏于。
汉代陶俑的最高水平表现在歌舞俑上。西安出土的舞女俑，扭动腰肢，挥舞双臂，挪动舞步，正在轻歌曼舞。舞女身穿舞裙，纤细的腰上束着宽腰带，两条宽大的舞袖随风摆动，像长而轻的红绸。这座塑像体态轻盈，动作优美富于动感；舞衣和长袖柔软而飘，显得非常生动。从歌舞俑的造型来看，汉代工匠已经确实掌握人像塑造的技巧，尤其是人物在运动时，肩、胸、腰、腿的变化关系，给人像注满活跃的生机。汉代最具代表性的石雕为霍去病陵墓石雕。内部有马踏匈奴、卧马、跃马、卧虎、卧象、卧牛、石蛙、石鱼、野人、野猪、石蟾、母牛与小牛，人与熊等造型。。的石雕佛像是中国最早的佛教造像之一。由于近代以来，汉代青铜器大量出土。这些青铜器有两个特点：一、青铜器出土的地域非常广大，除了文化发达的黄河和长江中下游地区外，偏远的云南、贵州、广东等地，也发现精美的青铜器。二、青铜器的种模拟较齐全，既有皇亲国戚墓葬里的豪华器具，也有一般墓葬里的各式生活用品，还有云南、贵州等地各民族的具有充满地方特色的青铜器。
绘画品类繁多，帛画、壁画、画像石、画像砖，异彩纷呈。汉朝帛画作品极多，然而至今已几乎无存，唐朝的《历代名画记》就指出汉朝帛画数量繁多，然而经天灾人祸后毁坏极为严重。现在能见到的汉代帛画作品是出自汉墓的「非衣」、「铭旌」（旌幡）等随葬品。这是时下所见最早的记录现实生活的大型绘画作品。惜剥损较重，只能观其大略。最完整的为马王堆汉墓出土的帛画，描绘墓主人的地上和地下生活。而长沙楚墓出土的帛画《龙凤仕女图》，是中国最早绘画作品之一。西汉壁画的幻想气氛相当浓厚，从已发现的雒阳墓室壁画来看，题材多集中于青龙、白虎、朱维等方位神，荷花，灵芝等仙草，还有日月星象、后龙升天、乘风成仙等神话内容，其风格与战国帛画有承袭关系。东汉墓室壁画虽然以仍然以升天、避邪、鬿福为主要内容，但是加强绘画的人文因素，表现生活的场景明显增多。画像石在汉代陵墓地面建筑的石阙、石亭祠的壁面上，地下建筑墓室的石构件上，往往雕刻出各种人物故事、生活过程和动植物形象，人们一向称之为「画像石」。汉代画像砖的数量上虽然没有比画像石多，但仍有其历史意义与艺术价值。汉代画像砖是由战国和秦代的瓦当、空心砖上的画像演变而来的。
汉代的主要书写文本为隶书，从秦代隶书发展而来。「隶书」又称「佐书」、「古隶」、「今隶」、「八分书」。隶书具有以下特色：一、隶书的最大特点是由直线构成，它不像小篆由相互连接的圆转，有时又有逆向书写的线条组成，而是由散开而平直方折的笔画构成，凡逆笔都变为顺笔，书写起来不仅顺手，而且快速。二、笔画难以呈现具体的形象，古文本象形的特质从此消失，而且形体多已不合六书原则。三、汉字发展至隶书已经彻底「符号化」。隶书对大、小篆加以省略、简化，结构单纯许多，就是做为日常生活书写工页，不啻为一大进步。另外篆隶形成中国书法艺术主流，汉代时期，渐渐取代成为主要书写字体，隶书的出现奠定现代汉字字形结构的基础，成为古今文本的分水岭书法。隶书经过两汉的发展后，又发展出另一种字体「楷书」，最后成熟于唐代。
西汉初年，先秦雅乐已多数失传，但民间音乐在上层社会上中颇为盛行。他们尤其喜爱楚歌。「力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝，骓不逝兮可奈何」，楚汉战争末期，西楚霸王陷入「四面楚歌」的困境，对着虞姬唱出《垓下歌》。张骞通西域后，把西域的摩诃兜勒曲和蒙古的北狄乐带回中国，当时乐官李延年据以制成「新声二十八解」，听到的人都大受感动。从此，中国的音乐在民间音乐和外族音乐的互相交融下更加蓬勃发展。从这个时侯开始，中国音乐有古乐和胡乐之分。古乐是指上古以来的传统的本土音乐，胡乐则指从外族胡人吸收的音乐。另外汉武帝时设乐府，采集许多民间歌谣与外来歌曲后，在东汉末年，出现琴曲《垓下歌》，表现出中国古代音乐的阳刚之美。
汉代舞蹈是以楚舞与中原舞蹈、中原与西域舞蹈的结合为特色。它改变先秦以来纵向承袭为主的格局，开辟纵横吸收、交流、结合发展的新局面。由于西域和西南越等少数民族乐舞、杂技、幻术的传入，表演性质舞蹈技艺的大幅提高，著名舞蹈作品和舞人的出现，乐府对民间乐舞的广泛采集，舞蹈表演活动普遍兴盛起来，出现中国历史上第一个舞蹈艺术发展的高潮。
中国戏剧在汉代处于发展阶段，汉代民间的各种演出总称为「百戏」，包括歌舞、杂技、武术等各类伎艺形式。秦二世就有「角抵」戏，到了汉朝蔚为风行。《西京赋》描绘，就有角抵戏，提到「东海黄公」，「戏」里一个演员扮黄公，以红绸束发，佩赤金刀；一个演员扮成猛虎。博斗的结果，黄公被虎咬死。表演为代表体，显示出简单的戏剧性，可以视为中国戏剧的胚胎。
汉代在中国古代建筑史上，是承先起后的时代。汉代建筑有以下特色：一、布局和结构均匀、对称。二、门窗变化自由，有多种样式出现。三、顶部舒展而优美，基部气派而稳固。四、常分利用其他造型艺术，使绘画、雕塑等各方面艺术装饰于建筑。五、木料的框架总是显露出，建筑物的基本轮廓。六、城市规画严谨方整。七、园林布置灵巧别致。
汉代闻名于世的建筑，如：两都长安、雒阳和成都的建设，大量宫室、离宫、苑囿的兴建，长城防御体系的延伸与修缮，大规模营造陵墓、坛庙等等。其面积广大、数量亦多，达到前世前所未有的地步，形成中国建筑发展史上的高峰。汉代生产技术的发展和铁工具的大量使用，对建筑上的材料与应用，甚有帮助。
候风地动仪复原模型
中的经蔡伦改良于汉朝。
汉代出现不少农学著作，其中以《》与《》最为著名。
《泛胜之书》是中国历史上第一部完整的农学著作。该书讲及当时的耕作的基本原则、播种日期、种子处理、个别作物的栽培、收获、留种和贮藏技术、区种法等。泛氏的农学成就在汉代产生深远的影响。东汉末年郑玄注《周礼》和《礼记》，都曾经引用「泛胜之术」和《泛胜之书》。唐朝人《周礼疏》：「汉时农书有数家，《泛胜》为上。」，成书于二世纪中期，叙述田庄从正月直到十二月中的农业活动，对古时谷类、瓜菜的种植时令和栽种方法有所详述，亦有篇章介绍当时的纺绩、织染和酿造、制药等手工业。
天文与数学
在方面，东汉制成世界上第一台能够感知的地动仪，另外撰有《灵宪》一书，解释**演运。前104年，司马迁、唐都、等人制定的《》第一次将二十四订入历法。85年，又改用《四分历》。公元前一世纪的《周髀算经》及东汉初年的《》则是数学领域的杰作。其中，《九章算术》是战国、秦、汉古代社会创立并巩固时期数学发展的总结，列有、今有术（西方称三率法）、开平方与开立方（包括二次方程数值解法）、（西方称双设法）、各种面积和体积公式、解法、正负数运算的加减法则、勾股形解法（特别是和求勾股数的方法）等筹算方法，形成一个以为中心、与数学完全不同的独立体系。1983年至1984年，《算数书》在湖北江陵张家山汉墓中出土，《算数书》的发现，对《九章算术》的完成，有着直接的影响，也改写中国古代数学史，将中国古代数学的历史推前三百年。
汉代也是最早发明烧造的时代。这个时期还发明法、、现代和肚带的原型、、用于的往复式活塞风箱、出现于汉末的独轮车、和。造船已经采用。两汉时期，中国的冶炼技术也有长足的发展和进步，铸钱技术成熟，如、等。彩绘工艺独特，如所出土的彩绘，各种生活用品齐全，如有「汉代魔镜」之称的铜镜，煮盐技术也不断提高，两汉出现蒸馏酒，水平臻于完美。农业技术大幅度提高，东汉早期出现水排等新式灌溉工具。
时期的古纸，即灞桥纸。
纸的发明与传播
西汉中后期，宫廷内已出现一种丝质的纸，叫做赫蹏。在，时（105年），宫内改进，大大降低造纸成本，取代简帛成为主要的书写材料。造纸术在西元三世纪后传入和，在751年发生的后又传入，之后通过诸国进入与，改变世界文明史。
两汉出现许多名医。西汉的、东汉的、华佗等等。西汉淳于意，留下25例病历纪录，对治愈和不治都有客观的分析，在中国古代医学史上，具有创始的意义。因《伤寒杂病论》而被尊为「医圣」。而史书记载更是世界上最早采用全身的医师（华佗是否真有其人仍受到史学家等人的质疑）。俞跗运用人体解剖术治病。
《》是这一时期著名的药典，共收录药物365种，分上、中、下三品，上品叙述滋补药物，中品叙述滋补和治病两种性能的药物，下品是专门治病的药物，这为中国后世的药物分类法提供一定的参考。也得到突破性发展，东汉前期的《黄帝明堂经》，初步建构传统的腧穴学，用来服务于针灸临床。与《黄帝明堂经》同时问世的《难经》，提出「命名」的新说，进一步确立阴阳五行学说对传统医学理论的指导地位。
汉朝社会频繁的移动行为，成为商业发展有利的条件，加速物资的流通速度，「农商交易，以利本末」，因而使得经济生活表现出前所未有的活力。当时「重装富贾，周流天下，道无不通」，「千里游赦，冠盖相望，乘坚策肥」，「船车贾贩，周于四方」，「东西南北，各智巧」。以繁忙的移动行为为基础的民间自由贸易，冲破政府抑商政策的多重限制，对于秦汉经济的繁荣表现出显著的历史作用。
另一方面，交通建设的发达，对于汉朝政权统一也有所助益，有的学者曾经指出：「交通的便利，行旅安全的保障，商运的畅通，驿传制度的方便，这些因素都使汉代的人民得以免除自身的地域中心之见，他们的所见所闻比较全面且充实，知识容易传播。汉代上层阶级大多走过许多地方，因此对于「天下」全貌了解得较为清楚，也加强他们对于统一的信心。这一点不仅影响到当时人政治生活心理的健康，而且能巩固全国文化的统一性。
交通建设技术性的进步，除了表现在道路和运河的建设外，车辆和舟船的普及和运输动力的改良，也具有重要的意义。在这一段时间。「」制作简易，偶尔也可以用来运货和载人，战国时期发明的双辕车，汉代民间社会也开始普遍使用。由于畜牧业的发展，、、等牲畜，广泛作为车辆动力的牵引来源，这些物品与动物的应用，为当时的生活带来不少的方便。
两汉均是初期经历战争，天下残破，经济凋敝，初期的皇帝往往会自奉节约，以身作则，社会风气较为俭仆，不过随着时间的推移，当政治安定、经济发展、社会富裕后，这时的皇帝没有继续维持节俭风气，甚至起来带头放纵享乐，于是奢侈之风便会由上而下蔓延，社会风气自然会转向浮华与奢糜，而造成严重的社会危机，而导致王朝的解体。
汉代社会根据政治、经济、法律地位及享受特权的多寡，社会民户可以划分为「贵」、「良」、「贱」三个等级。「贵」包括皇帝及其宗室、外戚、军功后裔等。这个等级高居社会上层，掌握统治权力，享受很大特权。「良」包括豪族地主、商人地主、广大的自耕农和半自耕农。这个等级具有自由身份，虽然财产贫富悬殊很大，不过一样处在被统治地位，没有享受到多少特权。「贱」包括豪强底下依附民、宾客、奴婢等，这个等级的最大特点是人身自由受到限制，处在被国家或豪强大族严格管理和控制的地位。
汉代的社会生活方面，贵族人士穿着长袖的袍服，并穿戴头巾，平时收取田租为主，他们得以养尊处优，进行其他的娱乐活动，儒学成为中国文化的主流后，让其子弟研习经学，将势力扩散至政治地位上，于是土地兼并现象便难以阻止且日益严重，一般平民则穿着睡衣宽松褐和续鼻裤，偶尔还加一件及膝之短袍。一般以小家庭为最基本的经济组织，但种田时需要邻里的合作。主要的农作物为米及稷黍。妇女以蚕桑为常业，由于大部分收入要缴交给地主，因此仅能勉强维持生活，当政府给予傜役过重或遇到天灾人祸，这时农民不是依附豪强为奴，就是挺而走险发起革命。
汉代延续秦代，以皇帝为核心，以郡县制为基础的**主义中的中央集权制正式成为主要的政治制度；地主经济取代领主制在统一国家范围内得以确其主导地位；「书同文，行同论」、「罢黜**，独尊儒术」的文化思想统一等，这些都成为中国两千年封建社会开创先河。在社会结构上，皇帝、皇室贵族及异姓贵族、官僚士人、平民、奴婢贱民之类的等级集团，大体形成。汉代土地兼并、农民起义及社会周期性动荡等社会现象，都在后代各王朝不断重演。
西汉立国，以军事功臣作为统治集团的核心，战争中「攻城先登」与「趣功战疾」者得以立功封候。战争的特殊背景对社会生活心态产生深刻的影响，所谓「剽轻」、「剽疾」的节奏风格，一时在当代文化心理比较中居于显著的优势。接着在文景时代视社会背景，实行宽仁之政，政府对秦时苛急之政深切反省，以「无为」原则加以改变。但是「无为」并不代表消极怠惰。其实汉文帝和汉景帝二人本身是相当勤政的。那时政府鼓励「勤身从事」，文景之世所谓「天下翕然，大安殷富」。汉武帝亲政后，以武力征讨四方，开疆拓土，尚武之风大起，影响到社会节奏而转为紧凑。一时「有气敢狂」之士多以「用善骑射」而得功名。战争背景所启动的勇进精神对社会风气的影响，可以说一直持续到西汉结束为止，虽外西汉有「轻侠」之称。西汉官吏曾以严厉手段打击威胁治安的「长安中轻薄少年恶子」。西汉「少年」好勇斗狠，激进豪放的性格特征，代表时代精神的某种倾向。
东汉立国，社会风气有所转变。社会生活节奏趋于舒缓，由于光武帝、明帝、章帝三朝推崇儒学，民间学子争相学习儒学，儒学正统对民间所谓「轻」的风习，一向持否定的态度。儒者讲究安详凝重，而鄙视轻狂疏放，另外马援侄子马严、马敦「通轻侠客」。马援曾在交阯前线写信提醒他们，不要仿效侠者的行为，此举不会得到社会的尊重，以致「陷为天下轻薄子，所谓画虎不成反类犬」。也以「轻薄」指违背儒学生活的行为倾向。以「轻」为特征的生活节奏当时受到社会的非议。而东汉时期北边军事形势已经发生重大的变化，「匈奴既分，羽书怖闻」，南疆蛮夷也「往化既孚，改襟输宝」，在外患压力减轻之下，光武帝中期后以后，国家无战争，于是东汉长期以来是轻武备而重文治，而「专事经学」，社会上弥漫着淳美的政教之风。
汉代的妇女地位，远比后世多数朝代来的高。吕后曾把持朝政十五年，东汉时期，临朝太后多达六位，「多女主临朝，不得不用其父兄子弟，以寄腹心，于是权势太盛。」，造成外戚势力一再抬头的原因。汉代贵族妇女在婚姻关系和家庭生活中占据较高地位，也留下深刻的历史烙印。「使男事女，夫诤于妇」的情形在民间也有表现。妇女有较高的社会地位，在有些地区甚至长期成为一种民俗特征汉代寡妇不受约束，西汉丞相陈平的妻子，嫁给陈平之前曾五次守寡。在婚姻离异时也可以采取主动，同样是汉代妇女的权利。汉代文化融合多种文化因素初步形成的时代，儒学礼制尚未能规范所有的社会层面，「夫为妻纲」的性别统治局面也尚未成型，于是存在「妇人尊贵」的现象。
汉朝（－263年）
西汉 －9年
太祖高皇帝—
孝惠皇帝前195年—
无前188年—
无 前184年—
太宗孝文皇帝前180年—
孝景皇帝—
世宗孝武皇帝前140年—
前140年— — — — — — — — — — —
孝昭皇帝— 前86年— 前80年— 前74年
中宗孝宣皇帝(刘病已)— — — — 前61年— — —
高宗(后除庙号)孝元皇帝— 前48年— — — 前33年
统宗(后除庙号)孝成皇帝— — 前28年— — — — — —
孝哀皇帝— — 前5年 前5年— —前1年
孝平皇帝(刘箕子)—5年 前1年—5年
无 6年—9年 6年—9年 9年
西汉接续 23年－27年
无23年–25年 23年–25年
东汉 25年－220年
25年－57年
25年—56年 56年—57年
57年－75年
58年—75年
75年－88年
76年—84年 84年—87年 87年—88年
88年－105年
89年—105年 105年
105年－106年 106年
106年－125年
107年—114年 114年—120年 120年—121年 121年—122年 122年—125年
125年 125年
125年－144年
126年—132年 132年—135年 136年—141年 142年—144年 144年
144年－145年
145年－146年
146年－167年
147年—149年 150年 151年—153年 153年—154年 155年—158年 158年—167年 167年
168年－189年
168年—172年 172年—178年 178年—184年 184年—189年
189年 189年
孝献皇帝(孝愍皇帝)
189年—220年
189年 189年 190年—193年 194年—195年 196年—220年 220年
君主与年号（221年—263年）
昭烈皇帝－－－
思公（谥）孝怀皇帝（谥）－－建兴－－－
注：刘备与刘禅又分别称先主与后主。
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