汽车的驱动轮与从动2113轮受力情况昰不一样的如图5261以驱动轮为例。M是由发动机经4102传动系1653由轮轴C传到轮子上的力偶矩是内力。轮子与地面相互作用产生摩擦力F当F足够大時,轮子作纯滚动即相对于地面不打滑,也就是轮子作刚体平面运动:质心C的平动和绕质心C的转动
上三式联立可解得:aC、ε 、F
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对称点做功都是正负相等的
,其算术和等于0所以刚体定轴转动,内力做功等于0比如把自行车车轮看成是一个放大嘚刚体定轴转动
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汽车的驱动轮与从动2113轮受力情况昰不一样的如图5261以驱动轮为例。M是由发动机经4102传动系1653由轮轴C传到轮子上的力偶矩是内力。轮子与地面相互作用产生摩擦力F当F足够大時,轮子作纯滚动即相对于地面不打滑,也就是轮子作刚体平面运动:质心C的平动和绕质心C的转动
上三式联立可解得:aC、ε 、F
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