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【一天攻破KL26】BUG汇总
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VCAN_OV7725_Eagle.c ( 文件浏览 )
COPYRIGHT NOTICE
Copyright (c) 2013,山外科技
All rights reserved.
技术讨论：山外论坛
除注明出处外，以下所有内容版权均属山外科技所有，未经允许，不得用于商业用途，
修改内容时必须保留山外科技的版权声明。
VCAN_OV7725_Eagle.c
鹰眼ov7725驱动代码
* @version
#include &common.h&
#include &MK60_gpio.h&
#include &MK60_port.h&
#include &MK60_dma.h&
#include &VCAN_camera.h&
#define OV7725_EAGLE_Delay_ms(time)
DELAY_MS(time)
*ov7725_eagle_img_
volatile IMG_STATUS_e
ov7725_eagle_img_flag = IMG_FINISH;
//图像状态
//内部函数声明
static uint8 ov7725_eagle_reg_init(void);
static void ov7725_eagle_port_init();
鹰眼ov7725初始化
uint8 ov7725_eagle_init(uint8 *imgaddr)
ov7725_eagle_img_buff =
while(ov7725_eagle_reg_init() == 0);
ov7725_eagle_port_init();
鹰眼ov7725管脚初始化（内部调用）
void ov7725_eagle_port_init()
//DMA通道0初始化，PTA27触发源(默认上升沿)，源地址为PTB_B0_IN，目的地址为：IMG_BUFF，每次传输1Byte
dma_portx2buff_init(CAMERA_DMA_CH, (void *)&PTB_B0_IN, (void *)ov7725_eagle_img_buff, PTA27, DMA_BYTE1, CAMERA_DMA_NUM, DADDR_KEEPON);
DMA_DIS(CAMERA_DMA_CH);
disable_irq(PORTA_IRQn);
//关闭PTA的中断
DMA_IRQ_CLEAN(CAMERA_DMA_CH);
//清除通道传输中断标志位
DMA_IRQ_EN(CAMERA_DMA_CH);
port_init(PTA27, ALT1 | DMA_FALLING | PULLDOWN );
port_init(PTA29, ALT1 | IRQ_RISING
| PULLDOWN | PF);
//场中断，上拉，上降沿触发中断，带滤波
鹰眼ov7725场中断服务函数
void ov7725_eagle_vsync(void)
//场中断需要判断是场结束还是场开始
if(ov7725_eagle_img_flag == IMG_START)
//需要开始采集图像
ov7725_eagle_img_flag = IMG_GATHER;
//标记图像采集中
disable_irq(PORTA_IRQn);
PORTA_ISFR = 1 &&
//清空PCLK标志位
DMA_EN(CAMERA_DMA_CH);
//使能通道CHn 硬件请求
PORTA_ISFR = 1 &&
//清空PCLK标志位
DMA_DADDR(CAMERA_DMA_CH) = (uint32)ov7725_eagle_img_
//恢复地址
PORTA_ISFR = 1 &&
//清空PCLK标志位
dma_repeat(CAMERA_DMA_CH, (void *)&PTB_B0_IN, (void *)ov7725_eagle_img_buff,CAMERA_DMA_NUM);
//图像采集错误
disable_irq(PORTA_IRQn);
//关闭PTA的中断
ov7725_eagle_img_flag = IMG_FAIL;
//标记图像采集失败
鹰眼ov7725 DMA中断服务函数
void ov7725_eagle_dma()
ov7725_eagle_img_flag = IMG_FINISH ;
DMA_IRQ_CLEAN(CAMERA_DMA_CH);
//清除通道传输中断标志位
鹰眼ov7725采集图像（采集到的数据存储在 初始化时配置的地址上）
void ov7725_eagle_get_img()
ov7725_eagle_img_flag = IMG_START;
//开始采集图像
PORTA_ISFR = ~0;
//写1清中断标志位(必须的，不然回导致一开中断就马上触发中断)
enable_irq(PORTA_IRQn);
//允许PTA的中断
while(ov7725_eagle_img_flag != IMG_FINISH)
//等待图像采集完毕
if(ov7725_eagle_img_flag == IMG_FAIL)
//假如图像采集错误，则重新开始采集
ov7725_eagle_img_flag = IMG_START;
//开始采集图像
PORTA_ISFR = ~0;
//写1清中断标志位(必须的，不然回导致一开中断就马上触发中断)
enable_irq(PORTA_IRQn);
//允许PTA的中断
/*OV7725初始化配置表*/
reg_s ov7725_eagle_reg[] =
//寄存器，寄存器值次
OV7725_COM4
OV7725_CLKRC
OV7725_COM2
OV7725_COM3
OV7725_COM7
OV7725_HSTART
OV7725_HSIZE
OV7725_VSTRT
OV7725_VSIZE
OV7725_HREF
OV7725_SCAL0
OV7725_AWB_Ctrl0
OV7725_DSPAuto
OV7725_DSP_Ctrl2
OV7725_DSP_Ctrl3
OV7725_DSP_Ctrl4
#if (CAMERA_W == 80)
OV7725_HOutSize
#elif (CAMERA_W == 160)
OV7725_HOutSize
#elif (CAMERA_W == 240)
OV7725_HOutSize
#elif (CAMERA_W == 320)
OV7725_HOutSize
#if (CAMERA_H == 60 )
OV7725_VOutSize
#elif (CAMERA_H == 120 )
OV7725_VOutSize
#elif (CAMERA_H == 180 )
OV7725_VOutSize
#elif (CAMERA_H == 240 )
OV7725_VOutSize
OV7725_EXHCH
OV7725_GAM1
OV7725_GAM2
OV7725_GAM3
OV7725_GAM4
OV7725_GAM5
OV7725_GAM6
OV7725_GAM7
OV7725_GAM8
OV7725_GAM9
OV7725_GAM10
OV7725_GAM11
OV7725_GAM12
OV7725_GAM13
OV7725_GAM14
OV7725_GAM15
OV7725_SLOP
OV7725_LC_RADI
OV7725_LC_COEF
OV7725_LC_XC
OV7725_LC_COEFB
OV7725_LC_COEFR
OV7725_LC_CTR
OV7725_BDBase
OV7725_BDMStep
OV7725_SDE
OV7725_BRIGHT
OV7725_CNST
OV7725_SIGN
OV7725_UVADJ0
OV7725_UVADJ1
uint8 ov7725_eagle_cfgnum = ARR_SIZE( ov7725_eagle_reg ) ; /*结构体数组成员数目*/
鹰眼ov7725寄存器 初始化
初始化结果（0表示失败，1表示成功）
uint8 ov7725_eagle_reg_init(void)
uint16 i = 0;
uint8 Sensor_IDCode = 0;
SCCB_GPIO_init();
//OV7725_Delay_ms(50);
if( 0 == SCCB_WriteByte ( OV7725_COM7, 0x80 ) ) /*复位sensor */
DEBUG_PRINTF(&\n警告:SCCB写数据错误&);
return 0 ;
OV7725_EAGLE_Delay_ms(50);
if( 0 == SCCB_ReadByte( &Sensor_IDCode, 1, OV7725_VER ) )
/* 读取sensor ID号*/
DEBUG_PRINTF(&\n警告:读取ID失败&);
DEBUG_PRINTF(&\nGet ID success，SENSOR ID is 0x%x&, Sensor_IDCode);
DEBUG_PRINTF(&\nConfig Register Number is %d &, ov7725_eagle_cfgnum);
if(Sensor_IDCode == OV7725_ID)
for( i = 0 ; i & ov7725_eagle_ i++ )
if( 0 == SCCB_WriteByte(ov7725_eagle_reg[i].addr, ov7725_eagle_reg[i].val) )
DEBUG_PRINTF(&\n警告:写寄存器0x%x失败&, ov7725_eagle_reg[i].addr);
DEBUG_PRINTF(&\nOV7725 Register Config Success!&);
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VCAN_OV7725_Eagle.o28.41 kB 18:12
VCAN_RTC_count.o18.07 kB 18:12
VCAN_SCCB.o30.79 kB 18:12
vectors.o9.58 kB 18:12
1.52 kB 02:31
vcan_Kinetis.dbgdt16.41 kB 02:31
vcan_Kinetis.dni862.00 B 02:31
vcan_Kinetis_DZ10_Release.jlink573.00 B 20:03
vcan_Kinetis.dep80.74 kB 02:31
vcan_Kinetis.ewd212.27 kB 15:15
vcan_Kinetis.ewp157.01 kB 02:33
vcan_Kinetis.eww166.00 B 15:16
vcan_Kinetis.wsdt14.95 kB 02:31
vcan_Kinetis.eww174.00 B 15:16
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关于FLASH写入与读写问题！
flash_init();& && && && && && && && && & //初始化flash
& && &&&flash_erase_sector(SECTOR_NUM);&&//擦除扇区
& && &&&DELAY_MS(10)
& && &&&flash_write(SECTOR_NUM,0,zuo_MAX);
& && &&&flash_write(SECTOR_NUM,4,you_MAX);
& && &&&flash_write(SECTOR_NUM,8,zj_MAX);
& && &&&flash_write(SECTOR_NUM,12,zuo_MIN);
& && &&&flash_write(SECTOR_NUM,16,you_MIN);
& && &&&flash_write(SECTOR_NUM,20,zj_MIN);
zuo_MAX = flash_read(SECTOR_NUM, 0, uint16);
& &&&you_MAX = flash_read(SECTOR_NUM, 4, uint16);
& &&&zj_MAX = flash_read(SECTOR_NUM, 8, uint16);
& &&&zuo_MIN = flash_read(SECTOR_NUM, 12, uint16);
& &&&you_MIN = flash_read(SECTOR_NUM, 16, uint16);
& &&&zj_MIN = flash_read(SECTOR_NUM, 20, uint16);
以上是我程序里的写与读操作，可是不管是哪个，一旦系统执行到这些地方的时候，总是亮灯（led1），是不是哪里错了？？
不知道哪里错，那就调试。
从原始例程测试，然后逐步移植，调试。
问，除非明显的错误，否则基本上都得不到准确的答案，都需要通过调试，才能找到问题所在。
flash_init();& && && && && && && && && & //初始化flash
& && &&&flash_erase_sector(SECTOR_NUM);&&//擦除扇区
& && &&&DELAY_MS(10)
第2 和 第3句，交换一下
第2 和 第3句，交换一下
恩，好的，谢谢山外哥！
第2 和 第3句，交换一下
再问一句，写进去的数据可不可以是直接的123456，还是说一定要0x123456？读取的时候不影响吧？
再问一句，写进去的数据可不可以是直接的123456，还是说一定要0x123456？读取的时候不影响吧？
10进制和16进制的区别，自己搜索吧
10进制和16进制的区别，自己搜索吧
试了之后，发现只要一改变偏移地址（不为0的话）就会亮LED0，这是怎么回事？？
试了之后，发现只要一改变偏移地址（不为0的话）就会亮LED0，这是怎么回事？？
你的板子是 FN ？
你的板子是 FN ？
我不记得 FX15 是多少位对齐的。
反正 FN是8位对齐，所以偏移要 8 的倍数。
应该你的 FX 也是这样吧
我不记得 FX15 是多少位对齐的。
反正 FN是8位对齐，所以偏移要 8 的倍数。
是的，是4的倍数，可是还是不行，我的都是4的倍数。
我不记得 FX15 是多少位对齐的。
反正 FN是8位对齐，所以偏移要 8 的倍数。
说错，是8字节，所以要8的倍数
是的，是4的倍数，可是还是不行，我的都是4的倍数。
我刚才看了代码，FX 也是 8字节对齐的，所以必须8的倍数。如果你用4的倍数，就会进入断言失败，卡死了。
我刚才看了代码，FX 也是 8字节对齐的，所以必须8的倍数。如果你用4的倍数，就会进入断言失败，卡死了。
一语惊醒梦中人！我刚刚试了一下，要8的倍数，可能是书上错了，谢谢你！！
diretxs123 发表于
试了之后，发现只要一改变偏移地址（不为0的话）就会亮LED0，这是怎么回事？？
没偏移对齐。
最好是结构体方式打包数据，一次写入。
参考触摸屏例程，加载数据方式。
参考触摸屏例程，加载数据方式。
恩~！好的，还有就是我现在是读数据的时候LED0会亮，写倒是没问题了。
恩~！好的，还有就是我现在是读数据的时候LED0会亮，写倒是没问题了。
读，一般不会出现问题的。你是怎么读的？
读，一般不会出现问题的。你是怎么读的？
已经发现问题了，谢谢山外哥，一切都正常了！
已经发现问题了，谢谢山外哥，一切都正常了！
我想问一下，为什么我断电之后，数据还是没有被保存起来，还是最开始的数据呢
我想问一下，为什么我断电之后，数据还是没有被保存起来，还是最开始的数据呢
RAM数据掉电丢失的。
RAM数据掉电丢失的。
什么意思啊，FLASH存储模块不是断了电之后也能保存数据的吗
什么意思啊，FLASH存储模块不是断了电之后也能保存数据的吗
问题是，变量是放在 RAM的，不是 FLASH
问题是，变量是放在 RAM的，不是 FLASH
那如何让数据断电也不会丢失呢
那如何让数据断电也不会丢失呢
要把变量在保存在flash里，然后再上电的时候加载回 RAM
要把变量在保存在flash里，然后再上电的时候加载回 RAM
我想弱弱的问一句，怎么在上电的时候把变量加载回RAM呢？
我想弱弱的问一句，怎么在上电的时候把变量加载回RAM呢？
参考 flash 读写例程
参考 flash 读写例程
我是这样写的，想断电之后也能保存P的值，但是不可以诶，麻烦大神帮我看一下
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我是这样写的，想断电之后也能保存P的值，但是不可以诶，麻烦大神帮我看一下
你有尝试调试一下吗？可能是偏移地址错了
DZ10的偏移地址是4个字节；
问，flash怎么写入小数
山外飞思卡尔智能车论坛芯片,最全面的芯片论坛 - 电子工程世界网
芯片（chip）就是半导体元件产品的统称。是集成电路（IC, integrated circuit）的载体，由晶圆分割而成。
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