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Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人原理可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作大大减轻了人类繁重的体仂劳动。世界上使用的搬运机器人原理逾10万台被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等嘚自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度超过限度的必须由搬运机器人原理来完成。
搬运机器人原理是近代自动控制领域出现的一项高新技术涉及到了力学，机械学电器液压气压技术，自动控制技术传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性
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