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广州数控983M维修说明书.pdf 66页
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广州数控983M维修说明书.pdf
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2 ．报警一览表4
2.1 程序错误或操作错误 4
2.2 行程极限开关报警 9
2.3 伺服系统报警 10
2.4 主机各板之间连接报警 12
2.5 存储器错误 12
3 ．故障查找13
3 ．1 步骤 13
3 ．2 检查和措施 13
电源不能启动 14
电源启动后操作不正常 14
根据报警号查找故障 15
3.2.4 不能进行 JOG 操作或者 JOG 操作不正常
手摇脉冲发生器不能工作或工作不正常
同步进给或每转进给不良 22
3.2.7 通讯不正常 22
3.2.8 不能自动运行或自动运行不正常 23
3.2.9 没有 S4 位数模拟输出 24
3.2.10 S4 位数模拟输出电压线性度不好 25
3.2.11 在返回参考点时，停止位置与参考点不一致
3.2.12 电源的检查 28
3.3.13 利用自诊断功能显示 NC 状态(DGN)
诊断 DGN : (PMC 软件版本：M6302) ： 30
诊断 DGN : (PMC 软件版本：MV2.02A-16)
伺服驱动单元的方框图与标准设定 41
确认 NC 、伺服驱动单元与伺服电机之间的连接 43
查找伺服驱动单元的故障 44
(附录 1):参数说明 46
1．参数号一览表 46
2 ．参数功能一览表 49
3 ．参数的初始设定值 54
(附录 2):丝杆螺距设置参照表57
(附录3):指令范围一览表 58
(附录 4): 983M 维修案例 59
(附录 4): 66
983M 铣床加工中心数控系统( 以下简称为“系统”)是广州数控设备有限公司根据 NC 市场的
需要，最新开发及推出的一款高精度、高效能的具有固化软件的
系统，适用于铣床和加工
中心。其控制回路采用了高速微处理器，常规大规模集成电路(LSI),半导体存储器及最新存储元件，
因而大大提高了可靠性，并大幅度改善了性价比。
983M 铣床加工中心数控系统使用了世界上最先进、应用最广泛的伺服电机，并采用高校能
的脉冲编码器、旋转变压器或感应同步器作为检测元件，从而构成了闭环CNC 系统。
本手册讲述了使用系统的预防性维修措施、快速查找可能出现的故障原因及处理方法。
2 ．报警一览表
当产生报警时，报警信息便自动的显示在 LCD 屏幕上。
程序错误，操作错误等
参考操作手册并修改程序
与行程极限开关有关的报警
伺服系统的报警
有关连接单元，MDI/LCD 或
可编程序控制器的报警
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CSU 1333 & Uva 12661 Funny Car Racing【最短路变形+spfa算法，链式前向星建图】
Memory Limit:&131072KB
64bit IO Format:&%lld & %llu
Description
There is a funny car racing in a city with&n&junctions and&m&directed roads.
The funny part is: each road is open and closed periodically. Each road is associate with two integers (a,&b), that means the road will be open for&aseconds, then closed for&b&seconds, then open for&a&seconds...
&All these start from the beginning of the race. You must enter a road when it's open, and leave it before it's closed again.
Your goal is to drive from junction&s&and arrive at junction&t&as early as possible. Note that you can wait at a junction even if all its adjacent roads are closed.
There will be at most&30 test cases.The first line of each case contains four integers n, m, s, t (1&=n&=300, 1&=m&=50,000, 1&=s,t&=n). Each of the next m lines contains five integers u, v, a, b, t (1&=u,v&=n, 1&=a,b,t&=105), that means there
is a road starting fromjunction u ending with junction v. It's open for a seconds, then closed for b seconds (and so on). The time needed to pass this road, by your car, is t.No road connects the same junction, but a pair of junctions could be connected by
more than one road.
For each test case, print the shortest time, in seconds. It's always possible to arrive at t from s.
Sample Input
3 2 1 31 2 5 6 32 3 7 7 63 2 1 31 2 5 6&3 9 5 6
Sample Output
Case 1: 20Case 2: 9
UVa上也有一道一样的题，应该就是一样的。
题意：各个城市之间有一些公路，每条公路都有开放时间和封闭时间（循环），和通过时间，问你从起点到终点的最少时间。
最短路的变形。
3个点，2条路，从1到3的时间。
1到2，开放5个单位时间，关闭6个单位时间，通过需要3个单位时间
2到3，开放7个单位时间，关闭7个单位时间，通过需要6个单位时间
ans：1到2的时候用了3个单位时间，此时2到3虽处开放状态，但无法在关闭前到达3，所以需要等到再次开放是通过，此时需要等待11( 4+7 )个单位时间才能再次开放，通过再用6个单位时间，则共用了3+11+6=20个单位时间
参考博客：
#include &iostream&
#include &cstdio&
#include &cstring&
#include &queue&
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int maxn=50000+5;
int head[maxn];
bool vis[maxn];
int dis[maxn];
struct Edge
int to,open,close,t,
}edge[maxn];
void Init()
for(int i=0; i&=n; i++)
head[i]=-1;
dis[i]=INF;
void addEdge(int x,int y,int open,int close,int t)
edge[cnt].to=y;
edge[cnt].open=
edge[cnt].close=
edge[cnt].t=t;
edge[cnt].next=head[x];
head[x]=cnt++;
int spfa()
queue&int&q;
q.push(s);
while(!q.empty())
int p=q.front();
for(int i=head[p]; ~i; i=edge[i].next)
int to=edge[i].
int tt=edge[i].close+edge[i].
int ans=edge[i].open-(dis[p]%tt);
if(ans&edge[i].t)
ans+=edge[i].
if(dis[to]&dis[p]+edge[i].t+ans)
dis[to]=dis[p]+edge[i].t+
if(!vis[to])
q.push(to);
return dis[e];
int main()
int kase=0;
//freopen(&1333.txt&,&r&,stdin);
//freopen(&1333o.txt&,&w&,stdout);
while(cin&&n&&m&&s&&e)
int x,y,open,close,t;
for(int i=0; i&m; i++)
scanf(&%d%d%d%d%d&,&x,&y,&open,&close,&t);
if(open&=t)
addEdge(x,y,open,close,t);
printf(&Case %d: %d\n&,++kase,spfa());
WA代码：找不到错误
#include &iostream&
#include &cstdio&
#include &cstring&
#include &queue&
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int maxn=50000+5;
int head[maxn];
bool vis[maxn];
int dis[maxn];
struct Edge
int to,open,close,t,
}edge[maxn&&1];
void Init()
for(int i=1; i&=n; i++)
head[i]=-1;
dis[i]=INF;
void addEdge(int x,int y,int open,int close,int t)
edge[cnt].to=y;
edge[cnt].open=
edge[cnt].close=
edge[cnt].t=t;
edge[cnt].next=head[x];
head[x]=cnt++;
int spfa()
queue&int&q;
q.push(s);
while(!q.empty())
int p=q.front();
for(int i=head[p]; ~i; i=edge[i].next)
int val=dis[p];
int ans=0;
val=val%(edge[i].open+edge[i].close);
if(val&=edge[i].open)//开放
if(edge[i].open-val&=edge[i].t)//剩余可到达下一点
ans+=edge[i].t;
else//剩余时间不能到达下一点
ans+=edge[i].open-val+edge[i].close+edge[i].t;
else//关闭
ans+=edge[i].close-val+edge[i].t;
int to=edge[i].
if(dis[to]&dis[p]+ans)
dis[to]=dis[p]+
if(!vis[to])
q.push(to);
return dis[e];
int main()
int kase=0;
//freopen(&1333.txt&,&r&,stdin);
while(cin&&n&&m&&s&&e)
int x,y,open,close,t;
for(int i=0; i&m; i++)
scanf(&%d%d%d%d%d&,&x,&y,&open,&close,&t);
if(open&=t)
addEdge(x,y,open,close,t);
printf(&Case %d: %d\n&,++kase,spfa());
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本题Uva测试数据：
1 2 379 123 149
2 1 280 378 124
2 1 370 634 198
1 2 363 233 26
1 2 309 78 283
2 3 175 112 106
3 1 115 321 33
1 3 373 218 216
3 2 83 75 67
4 1 42 64 42
4 2 242 296 181
4 3 222 339 54
1 3 277 102 279
1 4 208 24 31
2 3 346 63 203
2 1 64 878 22
4 3 276 119 276
6 5 276 135 279
2 3 76 44 62
7 6 194 947 28
5 7 292 197 270
4 3 750 26 485
8 1 294 367 136
1 4 647 463 176
2 7 373 295 26
3 2 74 136 26
4 6 228 163 196
4 3 344 299 153
1 3 186 177 4
6 3 316 330 231
4 7 152 177 29
6 5 211 271 117
7 8 362 156 123
6 1 731 115 506
6 2 378 128 82
2 1 11 267 4
6 5 126 50 59
3 8 137 113 33
6 2 114 315 18
5 6 281 147 111
8 7 207 2 112
2 7 202 276 36
2 6 386 36 11
7 2 239 226 5
8 2 307 396 193
3 8 151 165 88
6 7 168 355 167
77 376 51 23
23 38 121 67 32
18 41 148 381 111
13 21 394 77 279
57 58 261 374 113
8 60 378 336 58
40 16 305 135 176
64 58 14 14 4
6 73 29 194 16
35 76 23 302 23
54 65 12 1 3
21 4 347 346 163
18 75 117 61 37
4 10 155 535 150
58 31 85 4 59
55 49 97 234 28
33 74 360 341 202
25 2 169 294 50
12 4 375 758 362
42 73 9 344 2
19 55 343 358 99
28 76 199 98 201
27 14 300 391 198
14 39 232 24 208
47 57 387 393 374
69 36 315 255 152
51 18 257 79 109
27 77 29 363 6
26 3 139 900 27
25 73 246 338 234
69 37 145 35 39
59 5 161 390 164
55 56 376 27 44
29 40 175 197 19
52 36 395 19 398
30 25 310 392 138
51 23 151 137 77
57 60 713 287 214
43 45 149 861 66
32 43 171 109 96
21 12 63 218 3
76 12 378 341 356
63 25 382 41 79
11 17 142 127 20
27 22 50 43 3
20 59 189 175 36
41 56 307 174 165
6 25 1 183 1
59 25 175 139 15
29 34 83 172 21
40 73 57 169 37
28 2 5 174 2
51 11 125 201 73
54 47 119 108 10
49 39 163 187 130
49 34 14 25 1
60 43 77 296 24
19 25 80 390 77
31 24 204 303 144
41 42 367 270 4
23 14 211 332 200
5 45 322 334 325
47 40 15 397 3
50 63 381 177 48
24 40 178 223 170
35 5 146 312 23
60 41 95 352 68
58 32 252 307 107
51 49 318 271 279
33 35 250 126 218
77 23 285 33 276
23 60 160 208 37
51 53 227 180 34
27 75 73 309 52
59 61 362 94 297
52 68 16 311 18
19 43 375 235 103
21 2 104 72 25
32 17 146 137 16
53 39 346 203 265
1 62 4 528 4
34 18 138 187 14
31 28 115 198 30
44 26 47 296 7
16 76 81 219 21
44 52 182 86 55
30 28 39 250 20
30 35 251 73 157
9 63 289 103 56
2 76 57 190 46
45 18 787 916 486
28 71 334 240 143
35 61 3 100 2
63 48 260 338 59
17 29 338 392 251
44 19 177 355 102
38 27 120 218 76
40 50 160 171 160
14 1 38 396 13
31 13 239 42 144
62 57 78 311 8
66 65 353 263 142
67 35 275 190 238
9 38 141 16 39
17 52 246 74 114
47 33 605 220 575
58 7 400 279 211
1 24 151 203 154
52 26 186 241 172
60 39 123 496 53
25 56 144 231 71
77 65 493 170 13
26 39 65 61 30
52 76 141 46 138
57 6 25 232 20
76 17 273 126 119
43 49 132 108 48
34 41 319 301 35
33 11 994 257 226
24 7 6 106 6
18 7 195 110 43
44 39 60 47 40
39 24 293 112 288
1 26 173 290 73
39 77 230 328 55
67 30 184 199 139
30 68 399 104 63
2 14 374 124 377
2 37 228 289 18
14 23 21 582 16
64 72 124 259 49
42 58 126 115 103
18 71 274 11 168
16 35 564 278 294
33 67 160 157 141
44 66 30 158 15
29 18 116 320 3
68 61 314 151 130
45 43 213 110 144
55 76 87 368 52
39 61 330 630 11
61 6 820 509 644
16 2 294 391 216
22 26 291 215 86
67 27 211 92 23
77 71 169 284 74
37 70 90 181 22
11 63 118 101 24
49 32 63 2 56
66 1 215 49 153
46 72 307 161 143
23 25 110 369 35
69 3 198 243 114
10 24 148 99 112
62 42 234 566 136
59 22 125 351 61
77 50 283 13 23
3 2 944 948 209
63 65 257 68 29
21 10 399 382 47
22 48 281 103 100
6 10 360 290 227
27 19 113 213 58
28 41 103 175 10
43 47 63 252 26
31 63 545 535 112
34 16 330 155 61
74 16 352 394 287
1 31 92 238 41
36 15 235 262 228
36 12 900 684 371
51 42 391 19 197
22 65 223 160 224
58 1 473 710 146
59 28 209 243 32
34 45 89 199 13
77 56 294 113 72
2 37 41 16 11
21 12 85 238 70
64 7 121 306 100
77 61 157 323 93
71 14 647 151 262
45 20 361 65 330
73 68 338 240 339
23 6 138 141 81
32 27 111 27 110
19 73 145 8 56
38 36 985 296 335
65 71 205 285 198
16 51 241 351 43
66 40 41 48 33
75 76 733 23 598
21 47 310 508 257
25 13 320 126 291
29 28 202 272 18
37 32 572 808 207
6 44 234 43 14
53 13 37 174 33
18 19 319 340 122
46 1 348 335 321
31 19 288 243 98
23 69 265 225 186
9 73 536 998 513
75 26 13 74 3
55 74 231 75 198
6 74 64 178 30
67 31 336 220 275
5 61 46 275 35
32 31 554 363 468
43 77 229 270 68
35 73 21 308 21
76 45 314 208 3
48 65 193 67 7
39 27 235 381 44
64 15 226 51 181
39 70 156 285 86
6 65 30 63 19
72 39 380 307 148
43 56 62 26 32
64 54 88 357 68
75 44 381 208 281
60 27 283 196 197
19 48 571 597 299
74 19 245 51 97
39 65 79 290 8
20 76 261 352 218
67 30 194 320 30
27 3 279 214 155
17 7 217 73 132
26 70 184 400 95
54 75 248 181 142
39 4 75 115 2
70 37 186 353 64
44 75 636 773 427
30 44 39 112 41
63 5 94 313 39
66 43 249 252 10
14 62 126 172 7
10 64 785 85 781
18 2 378 18 56
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208 120 277 935 115
140 54 269 348 49
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4 151 26 910 11
277 116 164 8 121
41 6 347 389 42
149 92 688 783 419
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189 161 94 372 9
13 110 114 152 60
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