循迹智能循迹小车心得体会小车走黑白格子,并报出几行几列

四路红外探测 寻迹光电传感器 智能寻迹小车 循迹模块 黑白线
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集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智能小车).doc385页
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摘要………………………………………………………………………………………2
ABSTRACT…………………………………………………………………………………2
第一章 绪 论……………………………………………………………………………3
1.1智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………3
1.2智能小车的现状 ……………………………………………………………………3
第二章 方案设计与论证 ………………………………………………………………4
2.1 主控系统 …………………………………………………………………………4
2.2 电机驱动模块………………………………………………………………………4
2.3 循迹模块 …………………………………………………………………………6
2.4 避障模块 …………………………………………………………………………7
2.5 机械系统 …………………………………………………………………………7
2.6电源模块 …………………………………………………………………………8
第三章 硬件设计 ………………………………………………………………………8
3.1总体设计 …………………………………………………………………………8
3.2驱动电路 …………………………………………………………………………9
3.3信号检测模块………………………………………………………………………10
3.4主控电路 …………………………………………………………………………11
第四章 软件设计 ……………………………………………………………………12
4.1主程序模块…………………………………………………………………………12
4.2电机驱动程
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【Realplay】4路寻迹 循迹传感器模块 智能小车 黑白线检测
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