用一个步进电机控制电流检测的电流控制另一个步进电机控制电流检测的工作与否

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-09-15 21:04 标签： 电机电流控制
在一个电机工作时间段内可以控制另一个电机开、关、开、关的继电器_百度知道
在一个电机工作时间段内可以控制另一个电机开、关、开、关的继电器
很难嘛，不会吧，一个都可以工作，在第一个的辅助触点上面接上另一个继电器的线圈线，在线圈的另一端接转换开关两档的。不就搞定了。
请问在第一个电机工作10小时内到6小时的时候另一个电机开、1分钟后关、1小时后再开、5分钟后关。第一个电机到10小时后关？
哈哈，你要的是延时开关或者多段触点输出的时控开关，三段时控开关，市场多的是，你自己设置任意时间控制，你设置第一个常闭触点延时10小时断开，然后设置第二个常开触点在到达6小时后闭合，然后6；01分后断开，再设置7；01过后控制第三个延时触点闭合，闭合7；06分后断开，等待总时间复位。不就行了，还有一种办法，买三个时间继电器，型号是DH48S-S时间继电器。就能实现你要的功能。第一个时间继电器控制后面两个时间继电器同步，时间自己任意设置，有S秒 1-99S。M分1M-99M。H时1H-99H。 0.1S-9.9S /0.1M-9.9M/0.1H-9.9H/10H-990H 工作电压有，24/、36/.110V/127V/220V/ 这是一个双时间继电器，控制控制延时多少时间和工作多少时间，或者反过来，工作多少时间和延时多少时间，看自己接线《常开或者常闭》而分。还有一个办法就是PLC控制。那就更简单不过了，不过需要编程。希望能帮到你。
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有成品的多路控制器卖，网上搜吧。
现市面上最多的是科德定时器,各种各样的有可简单延时的也有可编程序预设的,价可从二十元到百元的都有,可带2KW单相,如这功率不够 你可在中再加一中间继电(接触器),用上它,你愿什么开关都行了,淘宝中去找一只吧.
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出门在外也不愁如图所示某汽车起动电动机的电路．当起动器开关闭合时，有细小电流通过器件X，接着有强大电流通过电动机，并将电动机启动．请你根据所学知识想一想，X可能是哪一种器件？（　　）A_百度作业帮
如图所示某汽车起动电动机的电路．当起动器开关闭合时，有细小电流通过器件X，接着有强大电流通过电动机，并将电动机启动．请你根据所学知识想一想，X可能是哪一种器件？（　　）A
如图所示某汽车起动电动机的电路．当起动器开关闭合时，有细小电流通过器件X，接着有强大电流通过电动机，并将电动机启动．请你根据所学知识想一想，X可能是哪一种器件？（　　）A．灵敏电流计B．电磁继电器C．电压表D．发电机
电磁继电器的实质是一个电磁铁来控制的开关．利用它可以实现自动控制、远距离控制；还可以利用低电压、弱电流的电路来控制高电压、强电流的电路．这与题目中提到的信息相吻合，由此联想到电路中的元件是电磁继电器．故选B．
本题考点：
电磁继电器的组成、原理和特点．
问题解析：
根据题目中告诉的信息：细小电流通过器件X，接着有强大电流通过电动机；可以确定电动机的工作与否是受X控制的，因此X的作用相当于开关．利用一个电路来控制另一个电路，由此可以联想到电磁继电器．新的步进电机控制器/驱动器优化步进电机系统设计-运动控制技术
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作者：　发布时间：　来源：中电网　
现代步进电机驱动系统通常使用集成电路功率芯片驱动电机运转，有时可能还会集成一些简单的控制功能，像电流控制。有些较先进的控制芯片还集成一个状态机，对步进电机的步进顺序进行相应的控制。一般而言，步进时序和运动曲线
图 3:多条Run命令可实现复杂运动电压控制式微步进通常情况下，步进电机驱动电路是电流式控制设计，电流控制器监测并控制绕组电流强度。这种结构让设计人员能够在宽转速范围内保持所需的转矩，而且电源电压波动很小。这种设计非常适合全步和半步驱动器，而且也易于实现。很多设计人员避免在微步进驱动器中使用电压控制方式，因为电源电压变化导致峰流有很大变化，而且，随着转速提高，电机的反电动势（EMF ）也会增强。不过，利用数字控制技术可以修正这些不利因素。为实现这种电压控制式驱动电路，需要利用一个PWM计数器/定时器电路来控制输出脉宽，以数字方式设置输出占空比。L6470通过在电机绕组上施加电压来控制相电流。虽然不能直接控制相电流的幅度，但是，相电流与相电压的大小、负载、转矩、电机电学特性和转速密切相关。有效输出电压与电机电源电压和KVAL系数的积成正比。KVAL的取值范围是电源电压的0%到100%。在微步进驱动器中，这个最大值再乘以调制指数，可产生所选步数的正弦波。峰值电压由下面的公式得出：VOUT = VS ⋅KVALKVAL值由下面的公式得出：KVAL = (Ipk x R)/Vs其中:Ipk& =& 所需的峰流Vs &=& 典型电源电压R&& = 电机绕组电阻该器件的寄存器支持加速度、减速度、恒速运转和保持位置等不同的 KVAL设置，在运动曲线每个部分轻松实现不同的转矩设置。BEMF补偿如果在整个转速范围内始终向电机供给相同的峰值电压，随着电机转速增加，电流强度会逐渐降低，因为电机的反电动势BEMF会显著降低施加到线圈上的电压。图4左边的波形描述了没有采用BEMF补偿技术的电机工作状况。从图中不难看出，随着电机转速增加，BEM以线性方式提高，因为线圈上的电压是实际施加的相电压与BEMF电压的差值，所以电流将会降低。图 4:有BEMF补偿电路和无BEMF补偿电路的相电流为修正BEMF增加对电流的影响，该产品在KVAL系数中增加一个修正BEMF的因数。本质上，就是在 KVAL初始设置值中增加一个修正值，以抵消BEMF的影响。由于BEMF直接与转速成正比，因此这个修正值因数是一个斜率，根据这个斜率和电流转速来计算实时修正值。该产品提供不同的修正值：第一个值是一个标准值，适用于电机从零转速开始加速运转，直到相交转速参数INT_SPEED设置的最高速度为止。在相交速度之上，可以用两个附加的斜率调整标准斜率，一个用于恒速运转和加速度，另一个则用于减速运转。当 BEMF修正值设置适当时，峰值电流在电机全程转速范围内保持恒定，如图4所示。图6描述了当一个电机加速运转时的实际电流波形。图5: BEMF修正曲线电源和相电阻修正电机的电源电压和相电阻是另外两个影响相电流的主要因素。因为控制器采用电压控制方式，对输出占空比进行控制，所以这两个要素之中任何一个发生变化，都会影响相电流。当电机没有稳压电源时，在从电源到电机驱动电路的电压上会出现大量的脉动电压。随着电源电压变化，电机电流也会波动。如果电源上的脉动电压很大，当电机电流变得太小时，电机很可能会停止运转。该控制器内置一个电源电压修正电路，如图7所示。在这个电路内，内部模数转换器负责测定电源电压，然后由在数字内核实现的修正算法计算修正因数，将其施加到PWM占空比内，使输出电压值在整个电源电压变化范围内保持恒定。图 7:电源修正随着电机发热，相阻变化也会直接影响相电流。KTHERM设置用于修正电机内部发热导致的相阻变化。驱动器控制器的软件可以监测或估计电机温度的升高状况，设置KTHERM值，修正因为温度升高而引起的电机相阻的变化。例如，可以使用一个简单的算法测定在运转间隔时电机停止运转时的相阻，根据测量结果调整KTHERM值。结论L6470实现的功能让设计人员可以实现电压控制式微步进驱动器，修正过去需要采用电流控制式驱动器才能解决的典型的系统问题。从总体上看，系统控制变得更加顺畅，没有电流控制式驱动器的常见限制性问题。使用数字化电压控制式PWM方法，可以轻松实现每步最多128微步进 的微步进驱动器。电压控制式解决方案的正弦波曲线更加精确，位置解析率高于电流控制式方法，电压控制式操作可大幅降低系统谐振。此外，该器件实现的数字运动引擎能够大幅降低系统微控制器的负荷，在多电机应用环境中，无需另设一个专用微控制器。
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直流电机控制器MC33033及其应用电路
直​流​电​机​控​制​器​M​C33及​其​应​用​电​路
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