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汽车传感器的故障检查
摘要：　　车用传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况的信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电信号输给计算机，以便发动机处
　　车用传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况的信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电信号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。车用传感器很多，判断传感器出现的故障时，不应只考虑传感器本身，而应考虑出现故障的整个电路。因此，在查找故障时，除了检查传感器之外，还要检查线束、插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路。下面介绍主要传感器的检查。 1．空气流量传感器 空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元(ECU)，作为决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器(PREVIA旅行车)、卡门涡游式空气流量传感器(丰田凌志LS400轿车)、热线式空气流量传感器(千里马车用VG30E发动机和国产天津三峰客车TJ6481AQ4装用的B230F发动机)和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型，后两者为质量流量型。目前主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。随车检查(以热线式空气流量传感器为例)： 1)起动发动机并加速到2500r／min以上，让发动机怠速运转。 2)在拆下空气流量传感器进口处的空气滤清器和进气歧管之后，关闭点火开关，从空气流量传感器空气进口处，观察空气流量传感器内的热线是否能在发动机熄火5s后被加热至发出红光，并持续1s，若不能被烧红，则检查电控单元(ECU)与空气流量传感器之间的线路有无断路，否则应更换传感器。 2．进气压力传感器 进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力，并转换成电信号和转速信号一起送入计算机，作为决定喷油器基本喷油量的依据。国产100型轿车(V6发动机)、桑塔纳2000型轿车、北京切诺基(2．5L和4．比发动机)、3．0轿车等均采用这种压力传感器。目前广泛采用的是半导体压敏电阻式进气压力传感器。 随车检查： 1)检查真空软管的连接情况。 2)检查进气歧管压力传感器电源电压。拔下进气歧管压力传感器的线束，打开点火开关(但不起动发动机)，用电压表测量线束中电源端和接地之间的电压应符合标准值(一般为4-6V)，否则应检修。检查后，插上进气歧管压力传感器的线束。 3)检测进气歧管压力传感器的输出电压。拔下进气歧管压力传感器与进气歧管连接的真空软管，打开点火开关(但不起动发动机)，用电压表在电控单元线束插头处测量进气歧管压力传感器的输出电压。接着向进气歧管压力传感器内施加真空，并测量在不同真空度下的输出电压，该电压值应随真空度的增大而降低，其变化情况应符合规定，否则应更换。 3．节气门位置传感器 节气门位置传感器安装在节气门上，用来检测节气门的开度。它通过杠杆机构与节气门联动，进而反映发动机的不同工况。此传感器可把发动机的不同工况检测后输入电控单元(ECU)，从而控制不同的喷油量。它有三种型式：开关触点式节气门位置传感器(桑塔纳2000型轿车和天津三峰客车)、线性可变电阻式节气门位置传感器(北京切诺基)、综合型节气门位置传感器(国产奥迪100型V6发动机)。 随车检查(以开关型节气门位置传感器为例)： 1)关闭点火开关，拔下节气门位置传感器的导线插头。 2)用万用表在节气门位置传感器接线插座上测量怠速触点和功率触点的导通情况。当节气门全闭时，怠速触点应导通；当节气门全开或接近全开时，功率触点应导通；在其它开度下，两触点均不导通，否则应调整或更换。 4)插接好导线插头。 4．曲轴位置传感器也称曲轴转角传感器，是计算机控制的点火系统中最重要的传感器，其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，并将其输入计算机，从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。曲轴位置传感器有三种型式：电磁脉冲式曲轴位置传感器、霍尔效应式曲轴位置传感器(桑塔纳2000型轿车和北京切诺基)、光电效应式曲轴位置传感器。曲轴位置传感器型式不同，其控制方式和控制精度也不同。曲轴位置传感器一般安装于曲轴皮带轮或链轮侧面，有的安装于凸轮轴前端，也有的安装于分电器(桑塔纳2000型轿车)。 随车检查(以采用霍尔效应式曲轴位置传感器的北京切诺基为例)： 1)打开点火开关，用万用表测量曲轴位置传感器线束侧的插头，A、C端子间的电压约为8V，否则检修配线。 2)在发动机运转时，用万用表测量曲轴位置传感器B、C端子间的电压，应为0．3—5V，否则更换曲轴位置传感器。 3)关闭点火开关，拔下曲轴位置传感器线束插头，用电阻表跨接在曲轴位置传感器插头端子A、B或B、C之间，电阻应为QD，否则应更换。 5．爆震传感器 爆震传感器安装在发动机的缸体上，检测发动机的爆震情况。目前采用的有共振型和非共振型两大类。 随车检查： 1)模拟振动法 在进行爆震传感器的检查时，可轻轻敲击该爆震传感器附近的缸体，当轻轻敲击时，发动机的转速应随之下降。这时还需打开节气门并稳定发动机，以提高发动机的转速，因此点火正时提前并将随之延迟。如果在爆震传感器附近轻轻敲击，对发动机的点火正时和转速无影响，则应用万用表进行检查。 2)爆震传感器电源电压的检查 关闭点火开关，等待10s之后，拆下爆震传感器的插接头，然后打开点火开关(发动机不起动)，测量线束上信号输出端子和信号回路端子之间的直流电压应为1—4V，否则表明线路有故障。 3)爆震传感器功能的检查 方法一：发动机运转，连接好爆震传感器导线，缓慢地提高发动机转速至3000r／min，同时用万用表电压档测量。如果电压随之升高，则表明爆震传感器有故障。 方法二：发动机运转，连接好爆震传感器导线，用约12b的锤子轻轻敲击排气歧管，同时用万用表电压档测量。如果电压指示值发生波动，则表明爆震传感器有故障。
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长安悦翔发动机管理系统电路原理及故障诊断_69
●整车电路●●AutoCircuit●；长安悦翔发动机管理系统电路原理及故障诊断（Ⅰ）；陈建军1，王小战2；450042；；2.商丘市威达汽车贸易有限公司，河南商丘4760；中图分类号：U463．61；文献标识码：B；文章编号：（；（1.郑州市国防科技学校，河南郑州；长安悦翔轿车搭载的JL475Q7发动机，是在引进；ECU
●整车电路●●AutoCircuit●长安悦翔发动机管理系统电路原理及故障诊断（Ⅰ）陈建军1，王小战2450042；2.商丘市威达汽车贸易有限公司，河南商丘476000）中图分类号：U463．61文献标识码：B文章编号：（16－05（1.郑州市国防科技学校，河南郑州长安悦翔轿车搭载的JL475Q7发动机，是在引进日本铃木发动机技术的基础上，与欧洲设计公司（德国FEV、奥地利AVL公司）合作并优化设计，采用塑钢进气歧管，滚流气道设计等多项专利技术，达到国Ⅳ排放标准，其发动机电控系统采用BOSCH的M7发动机管理系统。ECU后，经处理产生执行器所需的控制信号。控制信号在输出驱动电路中被放大，并传输到各对应执行器中，这些控制信号包括：怠速调节器开度；喷油正时和喷油持续时间；油泵继电器；炭罐控制阀开度；点火线圈闭合角和点火提前角；空调压缩机继电器；冷却风扇继电器。M7发动机电子控制管理系统的最大特点是采用1长安悦翔M7发动机管理系统概述基于扭矩的控制策略。扭矩为主控制策略的主要目的是把大量各不相同的控制目标联系在一起，这是根据发动机和车辆型号来灵活选择，把各种功能集成在ECU的不同变型中的惟一办法。M7发动机管理系统结构如图2所示。BOSCH公司生产的Motronic7（M7）发动机管理系统（EMS）通常由传感器、微处理器（MCU，内含电控单元ECU）和执行器3部分组成，对发动机工作时的吸入空气量、喷油量和点火提前角进行控制。发动机管理系统原理简图如图1所示。2长安悦翔发动机管理系统的主要功能Motronic7（M7）发动机管理系统是一个电子操纵的汽油机控制系统，它提供许多有关操作者和车辆或设备方面的控制特性，系统采用开环和闭环（反馈）控制相结合的方式，对发动机的运行提供各种控制信号。系统的主要功能有如下4种。图1发动机管理系统原理简图2.1应用物理模型的发动机的基本管理功能以扭矩为基础的系统结构，由进气压力传感器在发动机管理系统中，传感器作为输入部分，用于测量各种物理信号（温度、压力等），并将其转化为相应的电信号；ECU的作用是接收传感器的输入信号，并按设定的程序进行计算处理，产生相应的控制信号输出到功率驱动电路，功率驱动电路通过驱动各个执行器执行不同的动作，使发动机按照既定的控制策略进行运转；同时ECU的故障诊断系统对系统中各部件或控制功能进行监控，一旦探测到故障并确认后，则存储故障代码，调用“跛行回家”功能，当探测到故障被取消，则恢复正常使用。发动机ECU的主要传感器输入信号包括：进气压力信号；进气温度信号；节气门转角信号；冷却液温度信号；发动机转速信号；相位信号；氧传感器信号；车速信号；空调压力信号。以上信息进入修改稿收稿日期：确定气缸负荷量，在静态与动态状况下改进了的混合气控制功能闭环控制；燃油逐缸顺序喷射点火正时排放控制功能；催化器加热；炭罐控制；怠速控制；跛行回家；空调控制。2.2附加功能防盗器功能；扭矩与外部系统（如传动机构或车辆动态控制）的联接；对几种发动机零部件的控制；提供给匹配EOL―――编程工具与维修工具的界面。2.3在线诊断OBDⅡECU不断检测传感器、执行器、相关的电器、故障指示灯和蓄电池电压等，乃至控制完成一系列OBDⅡ功能，用于诊断功能的管理系统。2.4扭矩结构在以扭矩为主的发动机管理系统中，发动机的作者简介：陈建军，讲师，1993年毕业于河南科技大学（原洛阳工学院）汽车设计与制造专业，曾从事汽车售后服务工作，现从事汽车维修专业的教学工作；王小战，技师，商丘市威达汽车贸易有限公司服务经理兼技术总监。16《汽车电器》2010年第2期●AutoCircuit●●整车电路●功能结构，与其它系统最易兼容，可扩展性强；②新的模块化的软件结构和硬件结构，可移植性强；③基于模型的发动机基本特性图，相互独立，简化了标定过程；④带有相位传感器，顺序燃油喷射有助于改善排放；⑤系统集成防盗功能；⑥通过对各种扭矩要求的集中协调以改善驾驶性能；⑦ECU采用16位中央处理器，40MHz时钟频率，768KB图2M7发动机管理系统结构图缓存；⑧系统可根据将来的需要（如今后的排放法规，OBDⅡ，电子节气门等）进行扩充。所有内部需求和外部需求都用发动机的扭矩或效率要求来定义，如图3所示。通过将发动机的各种需求转化为扭矩或效率的控制变量，然后这些变量首先在中央扭矩需求协调器模块中进行处理。系统可将这些相互矛盾的要求按优先顺序排列，执行最重要的一个要求，通过扭矩转化模块得到所需的喷油时间、点火正时等发动机控制参数。该控制变量的执行对其他变量没有影响，这就是以扭矩为主控制系统的优点。同样在进行发动机匹配时，由于基于扭矩控制系统具有的变量独立性，在匹配发动机特性曲线和脉谱图时只依靠发动机数据，与其它功能函数和变量没有干涉，因此避免了重复标定，简化了匹配过程，降低了匹配成本。和以往的M系列发动机电喷管理系统相比，M7系统的主要特点为：①新的以扭矩为变量的发动机33.1M7系统的控制策略起动控制在起动过程中，要采取特殊计算方式来控制充量、喷油和点火正时。该过程的开始阶段，进气歧管内的空气是静止的，进气歧管内部压力显示为周围大气压力。节气门关闭，怠速调节器指定为一个根据起动温度而定的固定参数。在相似的过程中，特定的“喷油正时”被指定为初始喷射脉冲。燃油喷射量根据发动机的温度而变化，以促使进气歧管和气缸壁上的油膜的形成，因此，在发动机达到一定转速前，要加浓混合气。一旦发动机开始运行，系统立即开始减少起动加浓，直到起动工况结束时（600~700r／min）完全取消起动加浓。在起动工况下点火提前角也不断调整，随着发动机温度、进气温度和发动机转速而变。3.2暖机和三元催化器的加热控制发动机在低温起动后，气缸充量、燃油喷射和电子点火都被调整以补偿发动机更高的扭矩要求，该过程继续进行直到升到适当的温度阈值。在该阶段中，最重要的是三元催化器的快速加热，因为迅速过渡到三元催化器开始工作，可大大减少废气排放。在此工况下，采用适度推迟点火提图3以扭矩为基础的系统结构前角的方法利用废气进行“三元催化器加热”。《汽车电器》2010年第2期17●整车电路●●AutoCircuit●3.3加速／减速和倒拖断油控制喷射到进气歧管中的燃油有一部分不会及时到浓度在此范围内。闭环控制系统只有配备氧传感器才能起作用。氧传感器在三元催化器侧的位置检测废气中的氧含量，稀混合气（α&1）产生约100mV的传感器电压，浓混合气（α&1）产生约800mV的传感器电压。当达气缸，参加接着的燃烧过程。相反，它在进气歧管壁上形成一层油膜，根据负荷的提高和喷油持续时间的延长，储存在油膜中的燃油量会急剧增加。当节气门开度增加，部分喷射的燃油被油膜吸收。所以，必须喷射相应的补充燃油量，对其补充并防止混合气在加速时变稀。一旦负荷系数降低，进气歧管壁上燃油膜中包含的附加燃油会重新释放，那么在减速过程中，必须减少相应的喷射持续时间。倒拖或牵引工况指发动机在飞轮处提供的功率是负值的情况。在这种情况下，发动机的摩擦和泵气损失可用来使车辆减速。当发动机处于倒拖或牵引工况时，喷油被切断以减少燃油消耗和废气排放，更重要的是保护三元催化器。一旦转速下降到怠速以上特定的恢复供油转速时，喷油系统重新供油。实际上，ECU的程序中有一个恢复转速的范围。它们根据发动机温度、发动机转速动态变化等参数的变化而不同，并且通过计算防止转速下降到规定的最低阈值。一旦喷射系统重新供油，系统开始使用初次喷射脉冲供给补充燃油，并在进气歧管壁上重建油膜。恢复喷油后，扭矩为主的控制系统使发动机扭矩的增加缓慢而平稳（平稳过渡）。α=1时，传感器电压有一个跃变。闭环控制对输入信号作出响应（α&1为混合气过稀，α&1为混合气过浓）修改控制变量，产生修正因子作为乘数以修正喷油持续时间。3.6蒸发排放控制由于外部辐射热量和回油热量传递的原因，油箱内的燃油被加热，并形成燃油蒸气。由于受到排放法规的限制，这些含有大量HC成分的蒸气不允许直接排入大气中。在系统中燃油蒸气通过导管被收集在活性炭罐中，并在适当的时候通过冲洗进入发动机参与燃烧过程。冲洗气流的流量是由ECU控制炭罐控制阀来实现的。该控制仅在闭环控制系统闭环工作情况下才工作。4发动机管理系统原理图读图要领对于初学者来说，要看懂汽车电控系统原理图确实不容易，必须找到一定的方法，才能搞清楚电路的来龙去脉，笔者认为发动机电控单元（ECU）是整个电控系统的核心，所有的控制都是围绕着电控单元进行的。发动机正常工作必须具备的条件有3个：①ECU本身是好的；②ECU要有可靠的供电；③ECU要有良好的搭铁。为此，读电控系统电路图要围绕这3个条件去查找。悦翔轿车用发动机ECU实物如图4所示，其端子排列说明如图5所示，端子引脚说明及其端子电压如表1所示。发动机管理系统原理如图6所示。3.4怠速控制怠速时，发动机不提供扭矩给飞轮。为保证发动机在尽可能低的怠速下稳定运行，闭环怠速控制系统必须维持产生的扭矩与发动机“功率消耗”之间的平衡。怠速时需要产生一定的功率，以满足各方面的要求。它们包括来自发动机曲轴和配气机构以及辅助部件，如水泵的内部摩擦。系统以扭矩为主控制策略，依据闭环怠速控制来确定在任何工况下维持要求的怠速转速所需的发动机输出扭矩。该输出扭矩随着发动机转速的降低而升高，随发动机转速的升高而降低。系统通过要求更大扭矩以响应新的“干扰因素”，如空调压缩机的开停或自动变速器换档。在发动机温度较低时，为了补偿更大的内部摩擦损失或维持更高的怠速转速，也需要增加扭矩。所有这些输出扭矩要求的总和被传递到扭矩需求协调器，扭矩需求协调器进行处理计算，得出相应的充量密度、混合气成分和点火正时。图4悦翔轿车用发动机ECU实物图3.5闭环控制三元催化器中的排气后处理是降低废气中有害物质浓度的有效方法。三元催化器可降低碳氢HC、一氧化碳CO和氮氧化物NOx达98%或更多，把它们转化为水H2O，二氧化碳CO2和氮N2。不过只有在发动机过量空气系数α=1附近很狭窄的范围内才能达到这样高的效果，闭环控制的目标就是保证混合气图5长安悦翔M7发动机ECU端子排列图18《汽车电器》2010年第2期●AutoCircuit●●整车电路●《汽车电器》2010年第2期图619悦翔轿车发动机管理系统原理图●整车电路●●AutoCircuit●表1针脚端子颜色长安悦翔轿车M7发动机ECU端子说明表功能端子电压怠速：0V左右脉冲信号，着车：13.7V着车：0V针脚端子颜色功表1（续）能端子电压着车：10.3V2345789B／WW／BrB／GBW／RB／LBr／L前氧传感器加热电阻控制点火线圈第1、4缸的控制线后氧传感器加热电阻的控制线点火搭铁线点火线圈第2、3缸的控制线经过主继电器控制的火线转速输出信号，至组合仪表B插座第9脚空调三态压力开关中的中压开关输入信号鼓风机输入信号57Lg／WBR／WY／GGr／VGr／LBGrL／YB／LV／LGB／RY／LY／BrR／BrV／YW／YR／W相位传感器信号ECU搭铁线空调压缩机信号前氧传感器信号发动机转速信号B发动机转速信号A执行器搭铁线第3缸喷油器控制第1缸喷油器控制过主继电器的火线控制风扇继电器1到组合仪表B4脚，油耗信号0VA／CON：0.24VA／COFF：12V着车在0.1~0.7V之间变化0V脉冲信号，着车：13.7V着车：13.8V着车：6.92V系统压力≥1.6MPa，0V；系统压力＜1.6MPa，12V鼓风机运转：0.84V；鼓风机关闭：12.3V点火开关ON：10.3~11.3V着车：13.9V着车：13.7V点火开关ON：4.98V点火开关ON：4.99V着车：1.96V，灯灭；0V，灯亮怠速：3~13.6V变化怠速：13.6V转向盘不动：12.5V；转动转向盘：0~3V变化正常怠速：1.14V怠速：0.35V怠速：0.3~0.7V着车：2.49V着车：2.49V着车：1.02V0V脉冲信号脉冲信号着车：13.6V着车：0.09V4041L／GOY／OV／WR／WBr／WY／OL／OR／GR／YR／OR／GY／GrLg／BL／BGr／RGr／GB／WLgLg／BO／WW／RGY／WL／RR／B到组合仪表B2怠速：0.14V脚，车速信号输入进气压力信号输入控制燃油泵继电器控制压缩机继电器控制风扇继电器3第2缸喷油器控制第4缸喷油器控制正常怠速：1.75V着车：0.09V着车：0.09V工作：0.09V怠速：13.1V怠速：13.1V诊断K线过EF2（10A）的常火线过DF28（10A）的点火线进气压力传感器供电节气门位置传感器供电故障指示灯控制怠速电动机B相位怠速电动机A相位动力转向开关信号输入进气温度信号节气门位置信号后氧传感器信号爆震传感器信号A爆震传感器信号B主继电器控制线通信线CAN-H通信线CAN-L怠速电动机C相位怠速电动机D相位炭罐电磁阀的控制线前、后氧传感器信号搭铁线传感器（相位、节气门位置、进气压力温度）搭铁线冷却液温度传感器信号注：ECU的第1、6、11、13、23、27、28、38、53~55、58号引脚未用。其端子颜色为实车实践测绘，有些与原车电路图（图6）不一致，实践维修中以实车为准。4.1电源部分悦翔轿车发动机电控单元有2个电源。一个是常电源，在点火开关断开的情况下，由蓄电池直接给电控单元供电。这个电源也叫记忆电源，主要记忆电控单元在以前的工作中，学习或修正的一些参数或数据，供下次起动时用。悦翔轿车的发动机电控单元（BOSCH公司生产的M7系统）的记忆电源是ECU的16脚（R／W），其电流方向为：蓄电池正极→EF2（10A）→ECU16脚。为ECU内部的电源模块供电。另一个电源是条件电，也就是点火开关接通至ON档时才为ECU供电，为发动机ECU工作准备条件，悦翔轿车ECU的条件电是ECU的17脚。其电流流向为：蓄电池正极→SB2（40A）→点火开关→IG1→DF28（10A）→ECU的17脚。ECU的17脚得电后，ECU会立刻投入工作，控制ECU的5V0V着车：13.5V怠速：0.14V脉冲控制，不工作：13.7V0V0V温度不同数值不同，正常温度：0.76V32脚搭铁。让主继电器线圈吸合，使主继电器工作。主继电器工作后，通过熔断器EF7（15A）向ECU的8脚和51脚供电，这也算是ECU的条件电。（下转第26页）20《汽车电器》2010年第2期包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、外语学习资料、各类资格考试、高等教育、行业资料、生活休闲娱乐、长安悦翔发动机管理系统电路原理及故障诊断_69等内容。　
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