有没有人会做自己遥控四轴飞行器价钱多少？不要淘宝遥控飞机上的，我想买

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-03-24 09:05 标签： 淘宝刷单价钱
第一次在知乎回答问题，感觉好神圣！！先回答书籍：在淘宝和京东上没见到过DIY四轴的书籍，有一些飞行器的也是建模神马的天书。当时在京东买了一本《空中机器人（四旋翼）专项教育教材》妈蛋这么偏僻我都找到了！！！！快递到了兴高彩烈的拆包，全书主要讲了空中机器人大赛的重大意义坑爹呢这是！！！！四轴有很多种做法，不知楼主要做哪一种，我发一下我知道的两种吧大四轴,无刷电机+电调+飞控板（各种Geek长玩的，买硬件，调参数和算法）大四轴是最烧钱的了，入手一套大概元。我们是DIY,各种零件当然要自己买了，不怕折腾，我们按照如下配置搭建一套大四轴:大四轴是最烧钱的了，入手一套大概元。我们是DIY,各种零件当然要自己买了，不怕折腾，我们按照如下配置搭建一套大四轴:格氏11.1V2200mA25C锂电
郎宇A2212电机
62×4螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)
天行者20A电调
88飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)天地飞6遥控器
200（6通道 遥控器）通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了.日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。还有就是！一旦发生问题千万不要用手去抓四轴!!!!这个是看到我QQ空间上一个好友调四轴受伤的手:看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！作为屌丝学生党，大四轴我暂时是玩不起的。于是我就想别的办法，反正都是四轴，小的是不是便宜些又安全些？小四轴不仅没有电调，连机架都剩了，电机装在电路板上：没有大四轴飞起来霸气，不能载重。但小四轴有个优点就是想飞就飞，一不受空间限制，二不容易伤人。即使你用手抓螺旋桨，那感觉基本也就是挠痒痒。小四轴的配置和价格：716空心杯电机
40 （10*4）20C 3.7v 锂电池
15 (与手机电池区别在放电量上）一大堆电子器件 50PCB电路板制作 100蓝牙模块 30 遥控器用安卓手机 不花钱计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比较大四轴的1156来说少了太多小四轴的优点：价格便宜从口袋里掏出来就能飞自己设计飞控电路板自己移植编写开源单片机程序手机遥控 连遥控器都省了小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。下面是我自己 DIY的四轴飞行器（飞控，PC上位机，手机遥控，摇杆）：我的四轴有个小机架(碳杆+空心杯电机+减速齿轮) 也不贵，几十块钱安卓手机遥控：电脑的地面站，可以看姿态（C++写的）电脑的地面站，可以看姿态（C++写的）飞行视频:飞行视频:
自制四轴飞行器
/v_show/id_XNzAyNzU1MDEy
上位机的视频：
四轴姿态显示
/v_show/id_XNzAyNzc3MTMy
现在看到越来越多的人都开始玩小四轴了，我的四轴就是根据论坛的开源四轴一步步制作的。分享几个开源四轴的资料：国外的:crazyflie：德国MK:国内的:CrazePony:匿名四轴：圆点博士：我的博客:
回答越写越长，不知不觉写了俩小时，最后希望楼主早日DIY出自己的四轴飞行器！
我以前是用分立元件自己搭的，算法和上位机也都是全自己开发的现在都是买现成的模块自己组装啊，开发的难度小了很多的。入门什么的真不难，多泡泡论坛……四轴大概是在08年的时候兴起的，51mix，阿莫神马的那几年的帖子很多关于四轴的。要是你只是想了解一下，或者并不想花太多时间，那就买现成的模块自己组装就行了，上位机，PID模型都是现成的，都不用自己搭。要是你想深入了解一下，可以尝试从底层开始完全自己开发，做好持久战的准备了……四轴就几个模块——惯性导航，电机控制，PID控制，无线控制惯性导航就是9轴模块，三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁阻。电机控制，现在比较常见的是无刷电机。无刷电机的控制其实就是一个简单的三相逆变桥。PID控制，四轴的PID说实话调试起来不算麻烦，PID多尝试一下就可以了。无线控制，这个方案就更多了，你当然可以买航模专用的遥控器和接收器，不过那玩意儿就已经很贵了……我不太建议你一开始就买这个。一开始其实可以都不要遥控器，编程想办法让飞行器飞起来稳住就好了。控制的话，简单的可以用CC1101无线模块，距离近了点，不过也够用了。专业遥控器这东西可以等你的飞机飞起来再说。主控的话，现在STM32F407的方案很多，不过四轴的控制更新率要求不高，50Hz都足够，200Hz算是比较常见的，一个算法周期是毫秒级别的，就算是STM32F103也完全可以胜任。当然要是你想在上面加一些其他功能，我建议还是用F407。最后，推荐两本书吧。关于四轴，据我所知没有什么系统的教材介绍这个，我就介绍一下我当时看的两本书《惯性导航》秦永元这本书是惯性导航算法的基础。最为基本的惯性导航算法都在这里面有介绍。不过难度较高，里面相当一部分算法看看就好，不必要较真。掌握姿态解算的基本概念，剩下的结合自己的理解手动编程就好。《3D数学基础：图形与游戏开发》没错，这本书其实是讲游戏开发的……不过惯性导航，其实就是那三个传感器的坐标轴不断转换，飞行器不断旋转的过程。在这之中，四元数算法是使用的最多的一种算法，而这本书对四元数有非常详尽的讲解和实例。不管是游戏还是飞行器，最基本的数学知识都是一样的~这本书相对来说比较简单，很快就能看完。PID，卡尔曼神马的，大学教材里到处都是，就不多说了。祝你好运~
其实吧 我觉得入门没有上面说的那么高端：既然是入门我们就不考虑什么算法什么这那那这的程序了，APM的飞控给我们提供了成熟的开源的固件以及调参软件，你随便去个航模论坛下一个就好，或者让淘宝卖家给你一个。四轴说白了，也就是航模,那么我们从入门来说好了 四轴的基本配置：1、遥控器
我觉得四轴的话7通道的天七还不错，很多人在用；另外富斯9也行；土豪你可以去买JR x8图为富斯9，可刷写固件变成混控16通，不过接收机的通道数越多越贵2、机架
四轴的机架航模内比较好评的就是大疆450，搭配十寸正反桨。3、飞控
就飞控来说，性价比比较好的就是APM的飞控400元左右，另外100元左右的也还不错，看你资金了，飞控决定了你四轴飞行的稳定性。APM 2.5 飞控 拥有开源成熟的固件以及相应调参软件4、电调
全名叫电子调速器，是将你锂电池直流电转化为三项交流电的神器，一般四轴15A的好颖就很好，也有四合一的，但是建议买4个单独的。这是80A的四轴一般不用这么大的。5、电机
朗宇 980KV
无刷电机 四个（具体看你配置了）6、正反桨10寸
2对7、电池
楼上也有推荐的了，一般格氏 25c 11.1v 3s 2000mah的足够你玩十几分钟的了，你可以多买点。基本的配置我暂时就想到这么多，忘记了的话再补充，上述的东西组合起来加上电脑调参就可以灰了灰了~8、B6平衡充，可以冲好多种电池剩下的就是四轴可搭载的其他东西：1、带有电罗经的GPS，是一个黑色的小蘑菇头一样的东西，用途就是可以测量位置和飞行方向，在飞控上搭载了这个东西可以设置失控自动回家，失控保护，定点定线巡航飞行等等。2、带有云台的摄像头有了这个东西你就可以搭载着摄像头，以上帝视角看看大地了，不过要想实时观看的话，还是建议你加载一个图传+屏幕，保证你看的舒服。图就是图传和小型cmos摄像头3、数传一个挺重要的东西，如果你想实时改变四轴飞行器的飞行轨迹的话这个东西是少不了的用途就是在电脑和四轴上传输数据，控制飞行器按照需要的路线飞行，同时将飞行器的数据反馈给电脑。暂时就这么多了，处女答。。。。*************************************************************分割线******************************************以上是整个四轴的硬件部分，因为时间的原因其中的加个部分已经记不清了，所以也就不写了，你总得记得中国有个什么都卖的网站，自己找找呗~接下来我觉得最重要的就是你得先熟悉熟悉那个遥控器和飞行器的配合，不然会炸机的，另外在螺旋桨旋转的时候一定一定不要靠近不要用手碰螺旋桨，一定一定让围观的人全部到自己的后面去，一定一定要在人少的地方试飞，一定一定先开控在通电！

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