制动时溃缩式制动踏板板回弹振动并有噪音，制动效果降低

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-01-31 10:06 标签： 制动踏板是什么意思
步进电机工作在低频下（比如说1秒0.25转）会不会出现什么情况？会有振动和噪音吗？_百度知道
步进电机工作在低频下（比如说1秒0.25转）会不会出现什么情况？会有振动和噪音吗？
以前我用1秒1转时，电机会振动。那时提高频率，就不会了。现在没电机，做不了试验，不知道0.25r/s（1秒0.25转）时，会不会也会振动？
提问者采纳
会有振动，无论电机转动的频率是多少，都是有振动产生的，只是振动值的大小不同而已
那时振动挺大的，不知道是什么原因
步进电机低速转动时振动大是其固有的特性，是无法完全克服的，但是可以通过一些方法改变，我不太清楚你用的是哪种步进电机，多给你一些意见，根据自己的情况选择一下： 1.混合式步进电机的振动显著小于反应式、永磁式步进电机；2.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； 3.目前市场上通用的步进电机驱动器都是带有细分功能的驱动器，提高细分数是最常用的、最简便的方法； 4.换成步距角更小的三相混合式步进电机； 5.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动，但成本较高； 6.还有一些无需增加成本的方法可以改变共振的区域，比如把开关电源的电压适当提高或者降低，电流调大或者调小，这些细微的变化都可能影响共振区。
那时用的是混合式两相步进电机，步距角1.8度，给它的脉冲频率是100Hz,驱动器没开细分（即电机转速为0.5r/s）。在这频率下运转，电机震动很大。后来把脉冲频率调高，震动就消失了。那时没想明白，为什么在低频下，震动会这么明显。
旋转机械产生振动是非常常见的，一般步进电机的振动较与其他旋转机械的振动小很多，但它依然存在，你说调高频率，振动基本消失了，是共振的问题，就如同开车，当速度达到一定值的时候，车体的振动就会明显减小的原理是一样的，这是步进电机的问题，无法通过操作得到良好的改善，如果你的步进电机有细分功能，可以试着调高一些细分试试，应该会有一些改善，希望我的回答能帮到你！
提问者评价
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这个是驱动器的问题,低速时震动是因为驱动器给的电流太短,很长的时间力矩失去了控制,所以转子在有力矩和没力矩之间摆动,此时力矩也很小.你可以并联一个合适的电容,但是会影响电机的高速性能.另外你也可以找个型号接近电感参数大的电机,相信会有所改善.
可能吧，那电机带上负载会不会就不振动了？（忘了说了，之前电机是空载的，电机也没固定，低速运转时电机振动有点明显。）
示波器看看电流就知道了
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其他1条回答
步进电机低频转动没有什么不利因素。
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你确认是离合器问题？怠速情况下，离合器应该是随发动机飞轮盘一起转动。查过离合器的动平衡了没有？离合器+飞轮盘系统动平衡问题将导致一阶的激励输出。另外，如果离合器的主动盘和从动盘压紧不够，也容易产生异常噪声。
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如果是怠速异响的话，改小预减震弹簧的刚度，增大阻尼值都可以，但这个与整车也有关系（如离合器两端的转动惯量分配），不要指望单纯改离合器参数就能解决问题，一般只能将噪音控制在可以接受的范围内，如需彻底解决一般要有更大的改动，例如如上面有人提到的采用双质量飞轮。
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发表于 1-8-:39
应该从离合器中从动盘上的扭转减振器入手来解决这个问题
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二一二年六月
汽车的安全越来越受的人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，ABS系统已成为现代乘用车的常规配置。但是由于电子元件的故障导致ABS故障率也相对较高，使之不能正常工作，给行车带来了极大的安全隐患，因此，掌握ABS系统的结构原理与检修非常重要。本文简单概述了现代汽车ABS系统的发展及功用，重点介绍了丰田佳美轿车ABS系统的结构原理，详细分析了丰田佳美轿车ABS系统的检修及故障自诊断，最后结合具体的故障实例分析了丰田佳美轿车ABS系统故障的排除。
关键词：ABS；结构原理；故障排除；检修
第一章 ABS系统概述 1
1.1 ABS系统的发展及应用 1
1.2 ABS系统的功用及结构 1
1.3 ABS系统的发展趋势 3
第二章 丰田佳美轿车ABS系统的结构原理 5
2.1丰田佳美轿车ABS系统的总体结构 5
2.2车轮转速传感器 7
2.4执行器 10
第三章 丰田佳美轿车ABS系统的检修与故障诊断 13
3.1前车轮转速传感器的检修 13
3.1.1前车轮转速传感器的拆卸 13
3.1.2前车轮转速传感器的检查 14
3.1.3前车轮转速传感器的安装 15
3.2后车轮转速传感器的检修 16
3.2.1后车轮转速传感器的拆卸 16
3.2.2后车轮转速传感器的检查 17
3.2.3后车轮转速传感器的安装 18
3.3 ECU的检修 19
3.4马达继电器的检修 19
3.5 丰田佳美轿车ABS系统的自诊断 20
3.5.1DTC检查/清除 20
3.5.2丰田佳美轿车ABS的故障代
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