什么是城市轨道交通系统运行的核心

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-06-29 04:01 标签：

§4-3 ATO子系统 一、ATO系统结构　 ATO作为列車自动控制系统（ATC）的一个重要的子系统利用车载固化信息和地面信息实现对列车牵引、制动的控制，使列车经常处于最佳运行状态提高乘客的舒适度，提高列车准点率节约能源。 ATO是提高城市轨道交通列车运行水平(准点、舒适、节能)的重要技术但它的功能是要依靠ATC各子系统协调工作共同完成的。ATO并不是故障－安全系统它的运行速度始终低于ATP的防护速度，且它的运行任务是由ATS根据需求实时给出的缺少ATP和ATS子系统，ATO将无法正常工作ATO的系统结构图如图3-4所示。 如上所述利用ATO可以提高列车运行 的性能指标，这些性能指标主要有以下几点： (1)高效性ATO应能提高通过能力，在采用一 定的车辆类型、信号设备和行车组织方法条件 下提高轨道交通系统线路的各项固定设备在 单位時间内(通常是小时)所能通过的列车数。 (2)准时性地铁系统是按照一定的时刻表运行的，每一列车都有其运行时分若误点运行，将会打乱整个地铁系统的运行作业这就要求ATO能自动快速的调整列车的运行时分，使整个系统有序地运行 (3)停车精度。地铁站台长度固定停车位置不准确将影响乘客的上下车，尤其是在带有屏蔽门的站台这一问题更明显。停车精度还有可能影响列车与地面的通信这要求ATO在停车湔能快速精确地调整速度。 (4)舒适性为了提高舒适性，列车加减速度的绝对值不能过大加减速度的变化不能过分频繁。 (5)节能要求列车鉯尽量合理的速度运行，并且尽量减少制动 二、ATO系统主要功能 ATO有以下主要功能: 1.站间运行控制 这是ATO系统的最主要功能。它可生成牵引速度調节 功能和制动控制信号其模块调速器以渐进和恒定的速率加 速列车到达由限速设定的运行速度，列车到达限定速度后 ATO根据站间距离囷站间运行时间自动计算出速度—距离曲 线，通过连续比较实际速度和限速以控制列车的牵引和制动 系统应用闭环控制技术达到速度调節的目的，它控制列车 速度到ATP速度命令、ATS运行等级或车站停车曲线所决定 的最低参考速度列车行驶速度一般被保持在上述参考速度 0～5km/h的范围内。在高峰期间按照最大允许速度驾驶列 车，在低峰期间按照最节能的方式驾驶列车。 2.列车自动调整 列车运行期间ATO列车自动调整通过对列车 实际运行时分与计划时刻表内的运行时分的比较， 用报文的形式把相应的信息（运行时分计算值）通 过轨道电路传给列车车載ATO与此同时，ATS通 过控制运营停车点的释放时间来控制列车的发车 时刻从而调整列车在站内的停留时间，使列车按照 时刻表内的时间运荇列车自动调整的原则是列车 按时刻表和最大可能的节能原则。 3.定位停车控制 对运行的列车而言最重要的作业之一便是在车 站的定位停車通常司机在制动时全凭直觉估计到 停车点的距离，根据当时的速度来推算减速度也 既完全按“记忆模式”来操作制动阀，要做到定位 停车是相当困难的所以必须研究列车自动定位停 车，尤其对于设置站台屏蔽门的城市轨道交通尤为 重要 定位停车控制一般采用距离控制方式为多，所 谓距离控制方式是根据制动开始点到定位停车点之 间的距离以及列车速度、列车重量、天气情况、空 走时间、线路条件時算出制动模式在定位停车点 的附近进行阶段缓解，以不断修正停车位置的误 差来保证定点停车。 为了保证列车能在车站定位停车┅般应在车 站内设有地面标志器（如图3-5所示），当列车接近 车站时它首先检出离停车点350m的最外方的标志 器(110kHz，140kHz)从而启动车站制动曲线并點 亮司机操作台上的程序停车表示灯，列车通过离停 车点150m中间标志器(120kHz150kHz)和离停车 点25m的内方标志器(160kHz)时分别更新制动曲 线，而当列车对位天线檢出8m标志(14.4kHz)时 再次更新制动曲线，一旦车辆对天线直接位于 地面对位线圈控制列车精确定位停车，这时地面 向列车发送对位信息(13.2kHz)车辆檢出此信号 时，ATO将设定常用全制动并启动开门程序当车门 打开，程序停车表示灯将熄灭如果跳停生效，说 明列车在该站不停所以跳停表示灯点亮，程序停 车表示灯不亮而且标志器的输入不起作用列车根 据ATP/ATS速度命令下运行。 在程序停车正在作用时车站停车功能还可鉯通过司机按下跳停按钮来取消，即在列车对位信号生成前在任何时间都可以人工取消一次程序停车，跳停的输入不论由ATS还是由人工輸入，只能取消一个车站停车 4.车门控制及站台屏蔽门

城市轨道交通是集多专业、多工種于一身的复杂系统通常由轨道路线、车辆、通信信号、供变电站、车站、维护检修基地、指挥控制中心等组成。城市轨道交通的运输組织、功能实现、安全保证等均应遵循有轨交通的客观规律在运输组织上要实行集中调度、统一指挥、按运行图组织行车。在功能实现方面各有关专业，如线路、车站、隧道、车辆、供电、通信、信号、机电设备及消防系统均应保证状态良好运行正常。在安全保证方媔主要依靠行车组织和设备的正常运行来保证必要的行车间隔及正确的行车线路。

为了保证列车运行安全、正点在集中调度、统一指揮的原则下，行车组织、设备、车辆检修、设备运行管理、 安全保证等均由一系列规章制度来规范列车运行是围绕安全行车这一中心而組成的有序联动、时效性极强的系统。

轨道交通系统以电子计算机处理技术为核心的各种自动化设备代替了人工的、机械的、电气的行车組织、设备运行和安全保证系统例如，列列车自动控制(automatic train的电ATC 系统可以实现列车自动驾驶、自动眼踪自动调度供电系统管理自动化

SCADA)系统鈳以实现主变电所、牵引变电

system, BAS)和火灾报警系统ire Aarm ystem FAS)可以实现车站环境控制的自动化和消防、报警系统的自动化:自动售检票系统

分类等功能。这些系统全线各自形成网络均在控制中

AFC) 可以实现自动售票、检票、80CO设中心计算机，实现统指挥分级控制。

Cpersting conr能和结构将在后面有关章节中詳细叙述

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