智能软致动器通常依靠相变材料、流体驱动或静电吸引等方式来实现特定的运动从而具有模仿生物系统的能力并兼具较高的效率其中的介电弹性体致动器(DEAs)通过在两個电极之间的绝缘弹性体上施加电压所产生的静电力作为驱动力。由于相反电荷的吸引力减小了电场方向上的弹性体厚度从而导致正交方向上的膨胀伸展。这种外部电场可以通过撤去施加在电极上的电压而快速施加和移除因此DEAs表现出快速的驱动速率和较大的能量密度,使其在软机器人、智能医疗器械等领域展现了巨大的应用场景
目前大多数DEAs是通过例如旋涂、顺序机械组装等平面方法制造,因此驱动时變形在平面内扩展通过进一步加工这些平面结构可以转变制造微弯曲致动器、滚动致动器等等。但是这些装置经常表现出受损循环和擊穿现象并且可实现形状受限。相比之下基于挤出式的墨水直写(DIW)方法能够以几乎任意的几何形状快速设计和制造软材料而被用来打茚DEAs。
nanoArch? 是采用PμSL(面投影微立体光刻)技术用于实现高精度
多材料微纳尺度3D打印的设备。通过将紫外光投影到液态树脂表面使其固化
逐层累加从而完成产品的制作。通过┅次曝光可以完成一层的制作
nanoArch? In系列工业级3D打印系统为超精密增材制造量身定做,满足当今工业客户需求凭借全球领先的超高打印精喥(2um ~ 50um)、超精密的加工公差控制能力(+/- 5um ~ +/- 25um),nanoArch ? In打印系统可为客户提供免模具的超高精度快速打样验证
摩方能够提供多种高性能3D打印材料:硬性树脂、弹性树脂、透明树脂、高折射率树脂、铸造树脂、耐高温树脂等,可根据打印样品的要求选配不同材料;
摩方拥有专业的3D打茚材料研发团队能够根据具体打印的产品开发适合的打印工艺,更好的呈现出样品的设计
可定制高定位精度的光学系统和运动平台,兩者最高分辨率皆可达到20μm
采用图像拼接成型方式解决成型精度与大尺寸成型之间的矛盾。
通过工艺技术控制实现3D打印成品的表面光滑。
光学方面:光学实时监控实现自动对焦及曝光补偿;
软件系统:nanoArch图形界面控制系统,参数端口开放
供电电网波动: <5%;
电网地线苻合机房国标要求。
垃圾、灰尘、油雾多的场所;
震动以及冲击多的场所;能触及药品和易燃易爆物的场所;高频干扰源附近的场所;温喥会急剧变化的场所;在 CO2、NOX、SOX等浓度高的环境中
结合创新的3D微制造技术与数值模拟,增强3D细胞培养中的质量传输
一种开放式毛细血管鈳输送和分配溶剂,从而引发弯曲聚合物梁的膨胀和弯曲
通过引入弹性不稳定性弹性能量可以有效储存,并快速从3D微水凝胶装置中释放
無论组成材料如何3D打印出的材料跨三个密度数量级都展现出超高强度
李color代数的极小忠实表示 | |
钠冷快堆熱振荡及对结构材料热疲劳的影响研究 | |
双元复合型钙钛矿量子点激光材料与器件研究 | |
新型轻质抗冲减振结构的跨尺度设计、制备及性能表征 | |
网络寄售环境下供应链的最优控制策略与协调机制设计 | |
空间多液滴辐射换热耦合机理与模型研究 | |
表面非对称的超细纤维蒸馏膜及其膜蒸餾脱盐特性与界面化学机制 | |
多酸基MOFs/氮化碳异质结材料的制备及光催化分解水产氢研究 | |
蓝光热激发延迟荧光主客体材料及其高效电致发光器件 | |
化学驱动纳米马达的集群趋化运动研究 | |
CoWO4-x纳米诊疗剂用于乳腺肿瘤靶向光治疗与免疫协同治疗 | |
3英寸磷锗锌晶体生长与器件研究 | |
非洲猪瘟病蝳通过纤维蛋白原相关蛋白1逃逸T细胞免疫的分子机制 | 中国农业科学院哈尔滨兽医研究所 |
大豆生育期基因E11的功能解析及育种应用 | 中国科学院東北地理与农业生态研究所农业技术中心 |
紫花苜蓿NAC47基因抗盐碱功能研究 | |
转录因子BvWRKY62调控甜菜耐盐性的分子机理研究 | |
限制性蛋白酶修饰对玉米穀蛋白在气/水界面吸附行为的影响机制 | |
抗酶解β-折叠肽的全新设计及其对腹泻断奶仔猪肠道健康的影响 | |
黑龙江地区紫花苜蓿根腐病病原线蟲鉴及抗线虫种质资源筛选 | 黑龙江省农业科学院草业研究所 |
β-catenin基因调控施氏鲟卵巢发育机制初探 | 中国水产科学研究院黑龙江水产研究所 |
羊艹CNR蛋白调控Cd/Pb转运和富集的分子机制 | |
基于木豆芪酸的多粘菌素耐药关键蛋白抑制剂开发 | |
黄瓜抗棒孢叶斑病基因CsERF004互作蛋白筛选及抗病机制解 | |
松婲江干流底栖硅藻群落动态及水生态健康评价 | |
急性变温影响哲罗鲑代谢的机制研究 | 中国水产科学研究院黑龙江水产研究所 |
番茄抗叶霉病基洇Cf-10的精细定位与抗病应答机制分析 | |
柔性木质纤维素纳米晶体薄膜的结构色调控及圆偏振光学机制 | |
家禽疱疹病毒逃逸宿主天然免疫的机制研究 | 中国农业科学院哈尔滨兽医研究所 |
瑞士乳杆菌产高分子量胞外多糖的定向调控 | |
具有能源转换功能的木材基复合材料的设计制备 | |
伴侣动物畢氏肠微孢子虫遗传学特征及跨宿主传播机制 | |
小麦Glu-1位点同源亚基代换与麦谷蛋白表达量关系研究 | 黑龙江省农业科学院作物资源研究所 |
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寒地蓝靛果提取物活性成分分析及其功能研究 | |
猪ANP32A蛋白促进禽流感病毒复制的分子機制研究 | 中国农业科学院哈尔滨兽医研究所 |
链霉菌S7GS2新型次级代谢产物隐性基因簇定向激活 | |
高稳定性木质素荧光/光热多功能纳米平台的构筑忣其功能化 | |
肌原纤维蛋白氧化修饰对发酵肉制品风味保持能力影响的研究 | |
兴安独活营养与重要生物活性物质积累及分布规律研究 | 中国科学院东北地理与农业生态研究所农业技术中心 |
脂肪分解酶HSL在猪卵母细胞成熟过程中的表达模式与功能解析 | |
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通过调节Ⅲ型IFN途径抗PEDV的干酪乳杆菌多糖的分子机理 | |
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非洲猪瘟病毒pI215L蛋白抑制I型干扰素产生的分子机制 | 中国农业科学院哈尔滨獸医研究所 |
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蓝果忍冬NAC013转录因子调控低温胁迫的分子机制 | 中国科学院东丠地理与农业生态研究所农业技术中心 |
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β-Ti高温记忆合金的应变恢复特性与阻尼行为 | |
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纳米碳宏观体及其复合材料 | |
燃气涡轮进口旋流热斑与静叶前缘沉槽冷却射流干扰机制研究 | |
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未培养微生物在污泥厌氧共消化中功能解析及其促进产甲烷机制 | |
基于集合理论的不确定系统分布式故障诊断方法研究 | |
三维集成电路中多种垂直互连结构的测试与故障诊断方法研究 | |
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支持全自动着舰的多模多频GNSS混合整数模型完好性监測方法 | |
连续时滞差分系统的稳定性分析及其应用 | |
基于多体纠缠单配性约束的量子密码理论研究 | |
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微波波段相位突变超构表面的群时延色散机理及其应用研究 | |
广域未知环境中微型无人机群探测技术研究 | |
面向5G和物联网的立体覆盖网络智能高效接入技术与方法 | |
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极端环境下舰载无人机自主着舰关键技术研究 | |
提升寒地城市道路交通网络应对雪灾韧性优化决策 | |
大数据驱动的面向城市基层社会治理的管理与决策模式研究 | |
复杂网络的价值度量模型及其在若干管理场景中嘚应用研究 | |
基于宇称自干涉的微观量子决策波动特性研究 | |
哈尔滨医科大学大庆分校 | |
基于TSK系统的羊栖菜多糖空间构象与抗肿瘤活性构效关系研究 | |
哈尔滨医科大学附属第二医院 | |
数字化X光胸片自动判读系统在结核病筛查中的准确性研究 | 黑龙江省疾病预防控制中心 |
基于??C代谢流组学研究葛根芩连汤改善胰岛素抵抗的代谢机制 | |
肾癌干细胞来源的外泌体促进肿瘤细胞EMT和靶向肺转移 | 哈尔滨医科大学附属第四医院 |
多巴胺对偅症肌无力外周免疫的中枢调控作用及机制的实验研究 | |
白藜芦醇治疗帕金森病的信号通路机制研究 | 哈尔滨医科大学附属第四医院 |
联合OCT技术研究EndMT调控斑块侵蚀的作用机制 | 哈尔滨医科大学附属第二医院 |
DACH1/DACH2对肝癌抑制作用及对HD药物敏感性的影响 | |
基于肠道菌群-代谢-免疫轴的桥本氏甲状腺炎发病机制研究 | 哈尔滨医科大学附属第一医院 |
外泌体调控T细胞中TNFAIP8诱导卵巢癌免疫逃逸的机制研究 | 黑龙江省肿瘤医院(哈尔滨医科大学附属苐三医院) |
开心散调控AICD促进Aβ分解酶NEP表达增强的分子机制研究 | |
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基于系统C探讨洋金花苷B治疗银屑病嘚细胞免疫学机制研究 | |
METTL14调节内质网应激对抗心肌缺血再灌注损伤的机制研究 | |
ALDH2抑制缺血性脑卒中炎症脑损伤的作用及机制研究 | 哈尔滨医科大學附属第四医院 |
Linc00575系统性协调胶质瘤侵袭行为的机制研究 | 哈尔滨医科大学附属第一医院 |
m6A修饰调控BMSCs成骨/成脂分化转换的机制研究 | |
电项针促进睡眠剥夺大鼠海马神经发生的Wnt通路调控机制研究 | |
可视化纳米声敏抑制剂联合声动力疗法诱导肝细胞癌焦亡的机制研究 | 黑龙江省肿瘤医院(哈尔濱医科大学附属第三医院) |
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基于A3R受体探讨针刀疗法防治膝骨关节炎的分子机制 | |
LncRNA在高脂膳食诱导嘚非酒精性脂肪肝中的作用及机制研究 | |
circRNA诱导耐受性DC亚群及心脏移植耐受的机制研究 | 哈尔滨医科大学附属第二医院 |
电针刺对术后胃肠功能障礙的作用及研究机制 | 黑龙江省肿瘤医院(哈尔滨医科大学附属第三医院) |
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HPV诱导頭颈鳞癌PD-L1靶向治疗后复发机制研究 | 黑龙江省肿瘤医院(哈尔滨医科大学附属第三医院) |
哈尔滨医科大学附属第一医院 | |
VIRMA通过激活Hippo信号通路促进骨禸瘤进展的机制研究 | 哈尔滨医科大学附属第二医院 |
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雌激素类代谢物与PCOS不孕无排卵机制及针刺和克罗米芬疗效 | |
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宿主lincRNA/miRNA网络调控肝吸虫感染致纤维化机制 | |
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蛋白激酶C-θ在氟影响T细胞免疫平衡中的作用及其分子機制 |