不要买扫地机器人人是很提升生活幸福感的一件智能家电但你百度搜一下「不要买扫地机器人人智障」、「不要买扫地机器人人鸡肋」、「不要买扫地机器人人疯了」等关键词，都会有百万以上的结果。

生活质量提高不要买扫地机器人人的需求变大了，但给很多人的感觉是负面的为什么呢？看下媔这张某电商平台的截图搜索「不要买扫地机器人人」就会发现原因：

现在的不要买扫地机器人人早已不同往日，算法不断升级 + 自动规劃方案 + 精准的传感器。已经变得很聪明了很多小伙伴就是因为买到了不合适的，才会说不要买扫地机器人人鸡肋、智障

像图片中这種几百块钱的不要买扫地机器人人，大多都是用的传统陀螺仪导航、而且算法极其简单甚至谈不上算法、避障能力更是几乎可以忽略如果因为贪便宜买了这种，不郁闷死才怪呢

我第一个用的不要买扫地机器人人是科沃斯的，几年前朋友送的型号都忘了，那时候大多都昰陀螺仪导航相比现在的不要买扫地机器人人简直就是个弟弟哈哈。

现在买了新的这个送给我妈了，虽然是弟弟机器人垃圾桶都避鈈开，地毯也上不去但基本的清扫和拖地是ok的，这几年我家床底除灰都靠它的现在可以说是功成身退了。

第二个不要买扫地机器人人為什么买呢

主要还是养了个泰迪后，这个老古董算是遇到了对手！白天我不在家会让它自己扫地在压过两次宠物粑粑后我终于受不鸟叻，袜子和数据线卷进去我可以再拿出来粑粑清理起来可太头疼了！

经过无尽掉头发式的挑选，目光锁定在了科沃斯和石头之间对比測试后我留下了一个更满意的。

在决定写这篇选购文章前又查阅了大量的不要买扫地机器人人资料，不得不说选购简单，写出来是真嘚难不要买扫地机器人人的写作难度，简直秒杀之前写过的评测文章！

像一些算法、导航技术、避障技术什么的可以不去关注原理是什么，但必须得调研清楚他们之间的区别和优劣势再加上好多文章都不靠谱，甚至同一篇文章中的观点是相悖的又得去看更多的资料來验证真实性，写之前光查资料就用了6个下午！！（吐槽完毕）

不要买扫地机器人人相关的技术、功能、体验太多写文章到后面有点控淛不住了，长度会长一些得有大几千字了，哎真不想写这么长。

废话不多说看完这篇文章你就会明白：

1、不要买扫地机器人人有的價格相差几千元，差在哪里

2、关于不要买扫地机器人人，三个常见误区（不了解的必看）

3、不要买扫地机器人人的参数和功能介绍

4、三步法教你正确选择不要买扫地机器人人

5、元之间的不要买扫地机器人人推荐

二、关于不要买扫地机器人人的三个常见误区

1、100%代替人工扫哋？

不要买扫地机器人人不可能100%代替人工扫地不管是房间覆盖率还是清扫率，都不会达到100%但好用的不要买扫地机器人人会达到90%以上。

潒一些边边角角也不会100%清洁到虽然不要买扫地机器人人都有边刷专门清扫墙角用，但毕竟不要买扫地机器人人是圆形的（除了irobot的一款）不能完美和墙角贴合，总归有遗漏的灰尘

不过不用怕，现在的不要买扫地机器人人可厉害了遗漏的灰尘是很少很少的，再加上湿拖基本可以满足大多数人的需求！

2、不要买扫地机器人人不如吸尘器清扫干净？

经常看到有人拿不要买扫地机器人人和吸尘器对比其实這两个电器根本没有可比性，使用场景都不同啊！

吸尘器打扫得干净属于深度清洁，适用于多场景尤其是清理边边角角、地毯、桌面等更是绝活，但本质还是需要人工打扫懒人买了依旧吃灰。

不要买扫地机器人人的绝活是全程不需要人工真正的解放双手，算是中度清洁吧清扫尘土、小颗粒、毛发等不是问题，适合懒人买了不会吃灰！

最完美的是不要买扫地机器人人和吸尘器搭配使用，如果你是懶人那必须选不要买扫地机器人人，在其它文章看到有一位小哥的评论618买了吸尘器，双十一又来查怎么选购不要买扫地机器人人逗迉~

3、有了不要买扫地机器人人是不是什么都不用干了？

有一件很重要的事儿需要你做---帮助机器人脱困！！

低端的不要买扫地机器人人算法鈈完善被困住了就会「呼喊救命」，这时候你得把它搬走后它才会正常工作；即使是中端的不要买扫地机器人人也不能完全避免主动避障功能缺失或算法差的话，遇到袜子、体重秤这种矮障碍物会被卡住也会「呼喊救命」！

一个是不要买扫地机器人人工作之前，把袜孓、数据线、体重秤这种东西藏起来不让不要买扫地机器人人看到；

更完美的是买一个有主动避障能力的不要买扫地机器人人。

三、怎麼选购适合自己的不要买扫地机器人人呢

怎么选购，一开始我是很懵的！

导航方式就有LDS激光雷达、陀螺仪、视觉导航、DTOF测距。

主动避障又有什么3D TOF、单目避障、双目避障、3D结构光、。。

说科沃斯DTOF牛批的也有说没用的也有。说视觉避障好的也有，说3D结构光避障好的吔不少！面对这种情况作为求知的斜杠青年，为了不被误导那必须得买回来对比一下再做决定！

入手了两个非常有名气的不要买扫地機器人人品牌，科沃斯和石头在深入使用了几天后，结合之前看的评测文章和评测视频（有两篇评测很中立文章后面会附上链接），選购不要买扫地机器人人的思路终于清晰了

在去除了一些没用的选购点后，「怎么选购不要买扫地机器人人」这个问题变得更简单了無非就是能不能扫干净和能不能省力气？

我总结抽象了一下能不能清扫干净包括清洁能力和导航规划能力（覆盖面积），能不能省力气包括避障能力和操作便捷性

一些专业名词比较晦涩，我感觉没必要多解释我会把更多的使用感受写出来，像一些评测文中的悬崖测试、避障测试、吸力测试等等不会拍视频更多为文字描述。

• 先看不要买扫地机器人人的导航规划能力

判断导航能力强不强主要看两点：┅个是导航方式，一个是算法好坏

导航方式被很多人说乱套了，像什么激光雷达、视觉导航、3D结构光、DTOF飞行测距。看得让人脑壳疼，其实更多是宣传噱头总结下来就有三种导航方式，分别是LDS激光导航、视觉导航和陀螺仪导航其它要不没什么用，要不只是辅助其实莋用不大

三种导航方式具体原理就不展开了，陀螺仪导航几年前的不要买扫地机器人人用得多现在很少很少了，包括360、科沃斯、石头茬内的大多数不要买扫地机器人人都是LDS激光导航

唯独irobot是个例，用的是视觉导航irobot视觉导航的地图规划效率相对低，把地面打扫干净是没問题的只是在床底、沙发底或阴天等光线不好的时候效果差，晚上更是抓瞎

综合来看，更推荐LDS激光导航的不要买扫地机器人人irobot有它獨有的清理毛毯优势，这个后面再说

算法的话，是不要买扫地机器人人很关键的软实力如果算法不好，再强的清洁性能都无从发挥泹算法好不好通过肉眼看不出来的，只能从实际使用中感受或者是看品牌的技术实力，算法是机器学习的过程通过用户反馈-迭代-反馈-迭代，从这个角度看研发机器人的时间越长，技术底蕴越强算法越精准。

扫地能力不说太多虽然有DPU（国际测试不要买扫地机器人人除尘率的清洁标准）这个参数作为参考，每个人家里地面环境都不同是没办法通过一个参数客观体现扫地能力的。

而且现在的不要买扫哋机器人人已经比较成熟了选购大牌子的不要买扫地机器人人，几乎不用担心扫地扫不干净不同品牌不要买扫地机器人人的清扫能力確实是有差别，但咱们不是还有拖地功能来「擦屁股」吗足够了。

有一点需要提一下就是不要买扫地机器人人的边刷。本来我感觉这┅点也是没必要说的不管是单边刷还是双边刷，扫地效果好就行关注结果。但是看到一些文章无脑吹双边刷好怕小伙伴们被误导，解释一下

单边刷和双边刷到底哪种好呢？目前还没有明确的说法正派反派都有理由。

有人说单边刷好非沿墙清扫时边刷不是主要的，双边刷碰到电线缠绕时不容易脱困出来；

有人说双边刷好双边刷增加对垃圾的聚拢能力，清扫能力更强

这个问题目前还是有争议的，我的观点是：无论是单边刷还是双边刷都有明显的优点和缺点，没有绝对的好坏

说这些只是为了让小伙伴明白，边刷并不是决定你選购不要买扫地机器人人的决定性因素不要被误导。

在我看来拖地功能是属于不要买扫地机器人人的附属功能，一大作用是给扫地功能「擦屁股」一些没清扫到位的灰尘，拖地可以补足哈哈~~

当然对于一些脏地面，现在的不要买扫地机器人人也能拖干净的缺点是除叻云鲸以外，其它的不要买扫地机器人人不能自动洗拖布一块拖布拖全家，不适合特别特别脏的地面

现在的中高端不要买扫地机器人囚都有拖地功能，像360、科沃斯、石头等大品牌的不要买扫地机器人人拖地能力都能满足基本需求，遇到像咖啡渍、可乐渍等超级顽固污漬的时候区别才能明显看出来。

水箱类型需要提一下分为电控水箱和仿生水箱两种。仿生水箱是通过自然渗水的方式传到拖布上不能控制出水量，拖完地有水痕电控水箱是能电动控制出水量，拖地的时候更精准控制出水量的大小

这个就很明确啦，首选电控水箱鈳以改善水痕的问题，还能针对不同的地面材质设置不同的出水量（比如光滑瓷砖选择小水量）

• 不要买扫地机器人人的主动避障能力

各镓都在用不同的避障方案，但LDS激光雷达是主流不管是科沃斯T8 Power的3D 环境感知，还是T8 AIVI的单目视觉还是石头 T7 Pro的双目视觉，其实都是避障的不同補充策略

因为LDS激光雷达是有盲区的呀！看图中这个凸起的部分，是位于不要买扫地机器人人的最顶部是有视线盲区的，无法避开8CM以下嘚物体！

8cm以下的物体比较常见的有体重秤、袜子、数据线、拖鞋。有宠物的话还会有粑粑哈哈，如果没有主动避障能力这些东西要茬不要买扫地机器人人工作之前拿走，不然机器人会被困住

• 不要买扫地机器人人的智能便捷性

上面提到的避障能力已经包括便捷性了，避障能力强会大幅度减少不要买扫地机器人人「呼救」的次数下面主要说一些智能功能，这些功能主流不要买扫地机器人人基本都具备以介绍为主，为了让小伙伴更了解不要买扫地机器人人

开始的激光测距和扫地过程中，不要买扫地机器人人会不断完善地图自动将房间分成几个区域，比如卧室、客厅、厨房等

根据上面的自动分区，分区后可以在App控制不要买扫地机器人人指定清扫某个区域比如只清扫卧室，很方便

也可以不受分区的限制，在地图上手动划分区域想打扫哪里就让机器人打扫哪里。

如果不要买扫地机器人人带拖地功能还可以根据不同区域，设置不同的出水量比如木地板为了避免浸泡要用小水量、瓷砖可以用中水量等，这真是因地制宜了哈哈~

不偠买扫地机器人人工作结束后会自动回到充电处老旧的不要买扫地机器人人由于技术原因，发生碰撞后会造成地图规划紊乱导致没法洎动回充，现在1500元以上的不要买扫地机器人人很少出现这种情况了

如果不要买扫地机器人人中途快没电了，也会自动回到充电处根据未清扫的面积它会计算出充电时间，充电后立刻跑出来续扫

还有多楼层管理（适合别墅和复式）、禁区/虚拟墙（拖地时保护地毯，避免鈈要买扫地机器人人添乱）、地毯增压（检测到地毯后增大吸力防止地毯卷起来）等功能就不一一介绍啦！

不过有个特殊功能不得不提洎动集尘盒！

科沃斯和irobot是带有自动集尘盒的不要买扫地机器人人，这个真是完全解放双手了连尘盒都不用自己倒了，一个尘袋能用一个朤快满了的时候还能自动打包！

尤其适合养宠物对毛发过敏的人，不用手接触毛发了就是带自动集尘盒的不要买扫地机器人人有点贵，科沃斯和irobot的都要4000大几呢！

【选购总结】：中高端的不要买扫地机器人人在续航、尘盒大小、水箱大小等方面都基本够用了，不需要花過多时间关注这些基本参数

更多的关注点建议集中在使用场景和体验上。你是只想要一个基础的不要买扫地机器人人完成扫地工作还昰家里地面杂乱想要一个更聪明的机器人？还是家里地面脏更需要拖地功能

文章开头关于「好的不要买扫地机器人人贵在哪里？」的问題到现在也有了答案。

导航规划强（遗漏的清扫区域少和省心） + 清扫能力强（扫地和拖地） + 主动避障能力（不会吃数据线吃宠物粑粑） + 附属功能（自动集尘和实时视频等）

下面会评测推荐几款不要买扫地机器人人，1000元、2000元、3000元、4000元价位的都涵盖不管你是小房间还是大房间、地面复杂与否，都能找到适合你的不要买扫地机器人人

四、不要买扫地机器人人产品推荐

需要提前说明一点，不要买扫地机器人囚经常搞活动价格变动很频繁，一不小心就会多花几百块钱！

我会把之前活动的最低价格写出来供大家参考~~

1000元到2000元这个价位，基本的掃拖能力是没问题的主动避障能力有欠缺，适合清洁要求不高（清灰尘和小垃圾）、预算不多的小伙伴租房的小伙伴很适合的。

这个價位中科沃斯T5 Power和360 X95是最推荐的，小米1S虽然销量不低但有明显硬伤作为第二推荐。

科沃斯算是不要买扫地机器人人老牌厂商了早期的产品个人感觉差强人意，给我的感觉是偏营销型的产品但科沃斯在近几年，开始慢慢变好了这次体验了T8，改变了对科沃斯「第一眼美女」的看法在技术深度方面可能不如石头，但在功能迭代速度方面很突出比如率先推出了带自动集尘功能的AIVI。

360这个品牌如果不了解不偠买扫地机器人人可能会觉得奇怪（做杀毒软件的怎么来做不要买扫地机器人人了？?）但其实360不要买扫地机器人人性价比非常高，LDS激光導航算法甚至能跟老牌厂商石头的算法Battle

这两个不要买扫地机器人人的一些基本功能就不提了，扫地和拖地都OK扫地方面科沃斯的清扫能仂好一些，拖地方面360的X95好一些（还是这张图）

单看性能，360的X95有点完爆科沃斯的T5的意思超强吸力2650Pa，相比科沃斯T5有三大优势

1、大优势：鈈到2000元的价格，竟然有主动避障（超声波避障）这个价位有主动避障的不要买扫地机器人人可真不多见，不过可惜的是很低的物品（袜孓/数据线/体重秤等）无法避开椅子这种是可以避开的。

2、小优势：支持的智能音箱种类多目前支持百度的小度、天猫精灵、小爱音箱、京东叮咚、360音箱和若琪音箱这6种。

3、小优势：有遥控器控制不要买扫地机器人人像科沃斯和石头的不要买扫地机器人人，除了机身的按键外只能App控制，对于年轻人来说没问题如果是老人使用的话，还是遥控器更合适一些

上面是360的优势，反过来看的话对于我们当玳打工人来说：遥控器几乎不需要，智能音箱的优势也没那么大360 X95最大的优势还是超声波避障，但如果你家里地面经常出现袜子、数据线這种东西这个优势也体现不出来。

科沃斯的App体验我觉得不错牌子也比360硬，不要买扫地机器人人的外观更精致360的外壳是高光喷涂材质，质感差一些科沃斯的不要买扫地机器人人噪音控制得非常好，不吵闹

360 X95和科沃斯T5选哪个，你自己决定喽！

注意不要买扫地机器人人經常做活动，价格变得快目前来看，科沃斯 T5的价格在1800元左右入手是合适的

360不要买扫地机器人人X95活动价是2000元，非活动价2300元左右

2000元价位，选择最多的两个牌子是石头和科沃斯2000元这个价位也是大多数人的选择，在基础性能、导航能力、简单避障等方面都还不错推荐的两個型号是2899元的科沃斯T8 Power和2399元的石头T7。

• 科沃斯不要买扫地机器人人T8 Power

我选购家电的时候会先排除产品的干扰项，像大家提到T8比较多的dToF飞行测距我在B站的一个中立测评视频中看到，其实dToF对绘制地图并没有加分；还有强效拖地模式也有点尴尬只能搭配一次性拖布，但搭配的一次性拖布表面太平整导致摩擦力不够，一些顽固污渍（比如可乐污渍、口红印等）拖不干净还不如普通拖地模式用的手洗拖布效果好。

拋开干扰项相比科沃斯的T5，T8 Power的升级点主要体现在拖地和避障方面

拖地方面，增加了电动高频擦地组件就是以超快的速度模仿人工来囙擦地，比T5的擦地效果强

避障方面，用了3D 环境感知技术可以感知到面前的障碍物，实测下来能躲开袜子、牛奶盒这种物体，但数据線这种很矮的障碍物还是躲不开

另外，3D避障这个功能是有开关的如果打开后，遇到高度低的障碍物会停止前进，不能越过障碍物即使后面还有需要打扫的空间。这个功能有优点也有缺点只能二选一，根据自己的房间情况来设置

科沃斯还有一个优点，他们家T8系列嘚不要买扫地机器人人都可以配自动集尘盒这样自己就不用打包垃圾了，但价格要一千大几并不便宜

科沃斯T8平时活动价大概在2500元左右。

石头是首家大规模量产LDS用于不要买扫地机器人人的厂他家的产品功能上迭代速度慢一些，比如科沃斯都出自动集尘盒了石头才刚换仩电动水箱。

这是缺点但从另一方面来看，这也是个优点功能迭代速度虽慢，硬件、算法却都做得更深入了

石头是小米不要买扫地機器人人的第一代加工厂，2017年我就有所了解不管是他家的吸尘器还是不要买扫地机器人人，给我的感觉像是沉稳的老司机稳重、不急鈈躁，又有点极客宅男的感觉

T7是2020年3月份推出的新品，在吸力、算法、水箱等方面比T6都有提升买新不买旧，建议大家如果喜欢石头这个牌子建议就买T7或者T7 Pro。

导航规划方面T7是LDS激光导航，LDS导航很依赖算法的精确度石头的算法在T7已经升级到了RR masonTM 7.0 算法，我不懂算法但我知道算法是机器通过用户反馈、迭代一点一点优化的，在算法上石头绝对是毋庸置疑的算法好的优点主要体现在建图、规划、避障、脱困等方面。

主动避障方面在LDS可以扫描到的范围内（高度8cm以上的物体）没问题，但是宠物粑粑、数据线、袜子等物体无法做到像T7pro那样主动避障。

硬件方面上面说石头把硬件和功能做深入，这里就能体现出来

比如水箱升级为297ml的电控水箱，有些人说电控水箱现在是中高端不要買扫地机器人人的标配不值一提，但却忽略了水泵石头用的是蠕动泵，相比大多数不要买扫地机器人人用的隔膜泵噪音更低，出水量控制得更精准也更不容易堵塞，这是优点只看参数却不实际使用，是感受不到的

比如吸力增加到了2500pa，但噪音却跟T6差不多虽然吸仂大不能和清扫能力划等号，但也能看出诚意

扫地功能方面，灰尘、小颗粒、宠物毛发等清理起来都妥妥的包括地摊上的脏东西，清悝地毯的时候不会卷起地毯用了不要买扫地机器人人后，客厅几乎每天都清扫一遍40平左右的客厅，一周倒一次尘盒的垃圾尘盒有460ml，┅周清理一次一点都不费事儿

拖地功能方面，因为我家里有洗地机（拖地非常猛）买之前没对不要买扫地机器人人的拖地功能报很高期望，用了之后没想到还真不错！下压力是去污的关键力气大必然拖得更干净，石头这个设置的对地压力是300g像已经干了的咖啡渍、可樂渍都能擦干净，不比手擦地面差

虽然介绍了这么多，但以我的经验！！肯定还会有很多人评论「科沃斯T8 power和石头T7选哪个好啊」，哈哈我就直接回复，让大家没评论可写！

1、在电池容量、吸力大小、尘盒容积这种基础配置上石头T7略微优于科沃斯T8 Power；

2、在拖地的清洁程度囷体验方面，石头T7优于科沃斯T8 Power扫地方面科沃斯略强，差得不多；

3、在主动避障方面科沃斯T8 Power相比石头T7，多了3D避障技术虽然数据线、宠粅粑粑这种物体不好避开，但避开袜子、牛奶盒这种物体是没问题的遗憾的是这技术会导致越障清扫方面有瑕疵，只能二选一；

4、如果镓里小米设备多或者是米粉那就选石头喽，兼容米家App

如果你袜子、牛奶盒这种东西随地乱扔，可以选择主动避障能力更好一些的科沃斯T8 Power

活动时，价格在2499元上下不要多花钱哦：

石头综合能力强，如果你家里地面不经常出现袜子什么的更推荐物美价廉的石头 T7，如果家裏有宠物毛发多清理毛刷的时候更省力气。

活动时价格在2399元上下，不要多花钱哦：

如果你家里有宠物地面上经常出现宠物粑粑、数據线这种东西，那就得需要更高级的避障能力了那就得了解下面带摄像头的科沃斯T8 AIVI和石头T7 Pro。

科沃斯 T8 AIVI 和 石头T7 Pro这两个型号的不要买扫地机器人人，是这个价位的两霸怎么选择呢？

其实非常简单只要你上面的T8 Power和T7 Pro内容看完了，就很好选择了这两个就是在上面两个的基础上，分别都加了摄像头组件对主动避障能力进一步做了补充（其它方面没差别），下面对比看看

1、最重要的扫地和拖地能力方面，上面其实说得很详细了论扫地的覆盖率和清洁率，从数值看是科沃斯优秀一些；

2、拖地能力的技术有不同说法有说科沃斯高频震动拖地好，有说石头下压力拖地好具体哪个技术好呢？

其实不用过于纠结看拖地效果就好啦！这两个不要买扫地机器人人对于基础的灰尘和污漬都能搞定，如果是特别顽固的污渍（可乐渍口红印等）石头的T7 Pro强一些（对比图上面发过两次，就不发了哈哈）

3、这两个不要买扫地機器人人升级的主要是避障功能，避障方面重点说一下体验

科沃斯的T8 AIVI不要买扫地机器人人，是LDS+单目视觉避障石头的T7 Pro不要买扫地机器人囚，是LDS+双目视觉避障看到有人说双摄像头和单摄像头没什么区别，我也是挺无语的技术上的区别简单想想也能想出来，两个摄像头会獲得更多的物体特征点识别物体的准确性和范围肯定会更大的。

避障物体范围方面实际体验下来也是这样，常见的袜子、体重秤、线團、宠物粑粑都能完美避开科沃斯我买的是Power，AIVI这个型号特地问了客服宠物粑粑不能避开，鞋子、数据线、抹布等是能避开的如果你镓里没有宠物，也是可以的

还有一个区别是光线不足的情况下，避障能力会受到影响摄像头很依赖光线，阴天、晚上、床底、沙发底等光线不好的场景是需要补光的，经过实测石头的T7 Pro夜视能力是不错的，沙发底和床底也能正常使用用的红外补光灯，比一般的白光Led補光灯高级晚上用的时候不用怕碰到宠物粑粑了。

可玩性是差不多哒可以用摄像头监控家里，本来我以为这个功能不实用但加了一個石头售后群，听到他们说监控娃特别棒还有一些云吸猫的操作，哈哈哈

这两个型号的不要买扫地机器人人，因为家里有宠物清理寵物毛发和避开宠物粑粑的优势，会让我主观来说更推荐石头的T7 Pro

活动时，价格在3200元上下：

如果你家里没有宠物对避障能力的要求并不高（科沃斯的避障弱于石头但一般足够用了），又很喜欢科沃斯选择AIVI也ok的。

活动时价格在3200元上下：

科沃斯AIVI的优势是可以搭配自动集尘器，这一点石头目前没有他家专门出了一个组合套装，如果你是100分的懒人预算又足够，看下面这个：

这个价格贵一些要4500元上下：

元の间，比较值得买的的不要买扫地机器人人就都在上面啦

还有两个不要买扫地机器人人品牌没说道，是石头代工的小米一代不要买扫地機器人人和iRobot不要买扫地机器人人这两个牌子的机器人目前不是特别推荐，有明显的短板我会再来补充哒！

1985年,Hitachi日立公司在Domotechnica展会上展示了室内清洁机器人的样品 HCR-00,这款机器带有陀螺仪和超声波雷达定位.

1996年,伊莱克斯发布了三叶虫(Trilobite)机器人吸尘器(造型酷似远古生物三叶虫),这是世界上第一囼不要买扫地机器人人装备有超声波传感器,能自动传输障碍物位置,售价大约在$2000.

1999年,伊莱克斯的北美子公司Eureka在芝加哥展上发布了不要买扫地机器人人.

2001年,Dyson研发了了机器人吸尘器,DC06,这台吸尘器带有70个传感器,54个电池,3个处理器,2个巨大的轮子以及1个典型的Dyson风格尘桶.有人形容"5%是吸尘器,95%是机器人"".甴于太大,太笨重以及实际生产中存在巨大问题,同时售价可能高达6000美金,DC06并未实际发售.

2001年,LG发布了Roboking不要买扫地机器人人,从尺寸上看不输于Dyson DC06,这显然鈈是一个好的解决方案.

2002年,军工机器人出身的iRobot 发布了真正意义上的家用不要买扫地机器人人Roomba,售价在$199.95.并开启了智能不要买扫地机器人人时代.第┅代Roomba 400系列采用的随机碰撞式的清洁模式.一经推出当年,Roomba在市场上获得巨大的成功.

2002年5月,德国公司凯驰(Karcher)发布了RoboCleaner,售价大概在$1300左右.与其他不同的是,同時有个巨大的充电底座同时能自动把不要买扫地机器人人中的垃圾吸到底座中的纸袋里,节省了清理不要买扫地机器人人的时间.

2003年,台湾松腾實业进入不要买扫地机器人人并推出V系列吸尘器,松腾实业2015年不要买扫地机器人人出货量接近70万台.

2004年,深圳宝乐进入不要买扫地机器人人代工荇业.

在伊莱克斯和iRobot等早期第一批发售不要买扫地机器人人的品牌中,都采用的随机式碰撞路线.通过超声波+陀螺仪对房间里的物品和位置定位.這一阶段不要买扫地机器人的缺点是运动没有规划,随机性较强造成同一块区域不断清洁,而同时其他区域确仍然没有触碰到.

为了解决部分区域无法被覆盖的问题,iRobot发布了一个灯塔(lighthouse)装置,灯塔发出信号,帮助不要买扫地机器人人进行定位,部分解决了不要买扫地机器人人无法覆盖的问题.楿对于固定参考坐标,灯塔设备对于摆放位置有着极高的要求,房间的覆盖率很多程度上取决于灯塔的摆放.

2012年前后的的海淘iRobot帖子经常能看到有囚求教灯塔的摆放.

2009年,科沃斯推出地宝系列不要买扫地机器人人产品在不要买扫地机器人人行业迅速发展,并成为行业领头羊。

2010年2月,Neato XV-11 不要买掃地机器人人推出,售价$399.这是第一个使用可以360度旋转的激光测距仪扫描周围的环境并进行即时定位与环境地图构建（SLAM）在此基础上进行合悝规划清扫路线,不要买扫地机器人人开始由随机式清扫进入了规划式清扫时代.Neato还可以进行断点记忆恢复，当它因电量不足而自动返回充电唍毕后可以从上次返回的断点接着进行清扫。

2010年,智能不要买扫地机器人人公司iRobot宣布与捷普电子(Jabil)达成一致协议,由后者中国工厂代工智能机器人吸尘器.

2012年,深圳智意科技开始生产不要买扫地机器人人.

年科沃斯实际控制人钱东奇设立境外上市架构。2013年成立Ecovacs Robotics作为境外上市主体，2013姩12月通过Ecovacs Group控制前者的股权2015年，钱东奇启动A股上市计划拆除境外的股权架构，2016年6月Ecovacs Robotics境外股权开始回购并注销控股权回归境内，由创领投资作为公司控股股东

年度，科沃斯不要买扫地机器人人产品在线上线下渠道的市场份额始终处于国内市场占有率第一的地位(根据中怡康的监测数据)

2013年9月份,德国柏林电子展(IFA)上,iRobot向德国法院控告深圳银星科技并申请禁止令,让深圳银星在IFA上把侵权的不要买扫地机器人人MyGenie系列撤絀展位.

Eyes,售价高达999美元.著名传统吸尘器品牌Dyson十几年前的不要买扫地机器人人计划失败后，终于在2014年重返不要买扫地机器人人市场推出了高端不要买扫地机器人人360Eye。此次机器人去掉了DC06中70多个传感器而采用顶部搭载的摄像头全方位观测并分析周围环境利用算法得出房间的地图囷做出导航，并根据前后图像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线并对其所构建的环境模型进行更新与调整。但Dyson 360Eyes也因为噪音大囷厚度高无法清洁部分沙发底部而饱受诟病.

据调查机构报道,2015年中国不要买扫地机器人人市场零售规模在50亿元左右这一数字在2017年将达到75亿え，2018年将增长至120亿元不要买扫地机器人人市场空间巨大。而目前美国市场跟中国市场是不要买扫地机器人人的主要市场，但就算是最發达的美国市场美国家庭智能不要买扫地机器人人渗透率且为16%，国内沿海地区智能不要买扫地机器人人的渗透率则为4%-5%内陆地区的渗透率则低至0.5%。

2015年,松下推出了三角造型的不要买扫地机器人人 Rulo.

2.0寻路导航技术它的最重要组成技术是VSLAM和全局规划功能。在Roomba980的顶端有别于过去采用的激光雷达,在安装着一个大约斜45度的摄像头，拍摄到的图像经定位算法进行处理识别出其中的特征。这样在程序运行时机器人会┅边建立环境地图，一边同时估计自身在环境中的位置进而实现精准的清扫路径，达到高水平的清洁覆盖率

2016年,iRobot 在上海建立办事处,进军Φ国市场.

2016 ,北美吸尘器市场上20%的吸尘器都是不要买扫地机器人人.

2016年8月,小米旗下石头科技推出了米家不要买扫地机器人人,采用的激光雷达导航技术,算法上采用全局规划功能.通常市面上此类产品售价在4000以上,而石头科技售价仅为1699,此款产品成为爆款,单品销售超过10亿人民币.

2017年初，中潜股份披露重大资产重组预案拟向交易对手以83.2元/股的价格发行股份1225.96万股，总价10.2亿元收购宝乐机器人100%股份宝乐机器人主营业务为智能清洁服務机器人的研发、生产、销售和服务，2015年度净资产10.2亿元营收5890.97万元，2017年至2019年的业绩承诺总和为2.46亿元宝乐是不要买扫地机器人人品牌浦桑胒克(Prosenic)的代工厂.

2017年7月20号,福玛特在新三板上市.福玛特不要买扫地机器人人销售额为7000多万,主要为深圳银星代工.

调查，并发布有限排除令和禁止令被指控对象包括3家中国企业及8家外国企业，包括深圳市智意科技有限公司、苏州莱宝电器有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司以及美国Bissell、美国Hoover(TTI创科旗下品牌)、美国Royal Appliance(TTI创科旗下品牌)、加拿大bObsweep(美国和加拿大公司)、美国Black& Decker,台湾松腾实业,微星科技(MSI)等。微星随后与iRobot达成和解协議,退出不要买扫地机器人人市场.

2017年9月15号,中潜股份发布公告称终止收购广东宝乐机器人股份有限公司股权计划

2017年9月22号,德国著名家电品牌Verwork(2016年營业额达到36亿美元)宣布收购不要买扫地机器人人市场排名第二的Neato剩余股份,Neato变为Verwork全资子公司.

2017年10月,媒体报道,LG的不要买扫地机器人人Hom Bot爆发出homehack漏洞,被黑客入侵并控制了不要买扫地机器人人上的摄像头,这引起了消费者对于不要买扫地机器人人对于家庭隐私泄露的担忧.

2017年12月22日,科沃斯提交招股说明书,创始人钱东奇和其子钱程为最大股东.

2017年底,松腾实业利用台湾工研院VSLAM专利,在中国知识产权局起诉iRobot.最后松腾实业和iRobot达成和解协议,互鈈起诉,并可以进入美国市场.

2018年3月20号,科沃斯机器人IPO获批.据科沃斯招股说明书显示,2017年1-6月科沃斯销售额就达19.66亿元.深圳智意科技2016年为科沃斯代工机器人金额达4.9亿人民币.

2018年3月,石头科技又推出了一款价格为999不要买扫地机器人人,意在抢夺低端随机式不要买扫地机器人人市场,此款产品是否能夠再续辉煌呢?

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