wheel,rudder indicator,helm的区别

航海学院船艺教研室 第五章 桨舵設备 第五章 桨舵设备 第一节 舵设备的作用及组成 图 5-1 舵设备主要组成部分 1-舵装置(rudder indicator);23-转舵装置(steering gear); 4-操舵装置的控制装置(steering gear controller) 第一节 舵設备的作用及组成 组成: 舵装置(rudder indicator) 舵机与转舵装置(steering gear) 操舵装置的控制装置(steering gear controller) 附属装置(auxiliary equipment) 第一节 舵设备的作用及组成 舵手转动舵轮戓扳动操舵手柄,启动机械即可控制舵机正转、反转及停止。 转舵装置又称传动装置其作用是把舵机的动力传到舵轴,驱动舵叶转动 舵机和转舵装置又统称为操舵装置,均装于船尾舵机舱内 第二节 舵力转船力矩及极限舵角 舵力产生的原因:舵叶两面流体速度不等,壓力不等 图 5-4 流线型舵的受力分析 第二节 舵力转船力矩及极限舵角 根据流体力学中的机翼理论原理当施右舵角后(如图5-4所示),流过舵叶兩面的水流速度发生变化左侧流速加快,右侧流速减慢从而舵叶两侧间产生垂直于舵叶的压力差,此时水流对舵叶产生的摩擦阻力與压力的合力即构成为舵力。 舵力的大小与舵角、舵叶面积、舵速和舵断面积形状等因素有关 将舵力按船舶首尾方向与其垂直方向分解,则可得起横向作用的升力A与对航进起阻力作用的阻力W 使船产生转头的力就是舵压力。 第二节 舵力转船力矩及极限舵角 下面仅给出乔塞爾 (Joessel)普通舵实验时的近似计算式: 所受力矩为: 当船长、舵叶面积、舵速一定时转船力矩随舵角而变。对于一般的海船来说舵角约等于32~35度左右,可达到最大值若再增大时,反而下降故除了特种舵外,一般把等于32~35度称为使用极限舵角船上对此使用了止舵器或限位器,能使舵角不超过35度 第三节 舵的类型和结构 1.按舵杆的轴线位置分类 1)不平衡舵(unbalanced rudder indicator):又称普通舵。舵叶面积全部在舵杆轴线的後方这种舵有许多舵钮,即有许多支点舵杆的强度易于保证。不平衡舵的舵杆轴线在舵叶导边处舵压力中心至舵杆轴线的距离较大,有利于保持航向的稳定性但所需转舵力距也大,现在海船上这种舵已经很少见一般只限于沿岸航行的一些小的驳船。 2)平衡舵(balanced rudder indicator):舵叶部分面积在舵杆轴线的前方用舵时起到平衡作用,这部分面积与舵叶全部面积之比称为或平衡系数一般为0.25-0.30。这种舵的特点是舵叶嘚压力中心靠近舵轴使舵绕舵轴的回转力矩小,以便易于操舵减少了舵机所需的马力,可选择小型舵机因此,在集装箱船和拥有双螺旋桨的船上得到广泛应用它的缺点是舵在工作时容易摆动,对航向稳定性不利 3)半平衡舵(semi-balanced rudder indicator):把舵轴前面的舵叶面积做得小些或紦舵叶的上半部分做成不平衡舵,下半部分做成平衡舵减少其平衡量,使平衡系数介于平衡舵和不平衡舵之间即0.2以下。半平衡舵与船舶的尾柱连接在一起使舵比较坚固可靠,有利于保持航向的稳定性比较适合于大型船舶,例如大型的集装箱船、散装船、油轮和一些遠洋客轮 第三节 舵的类型和结构 图 5-5 舵的类型(按舵杆的轴线位置分) a-不平衡舵 b-平衡舵 c-半平衡舵 d-平衡悬挂舵 第三节 舵的类型和结构 2.按舵葉的支承情况分类 1)双支承舵:有两个支承点的舵。 2)多支承舵:多于两个支承点的舵支承点可为舵承、舵钮和舵托等。 3)悬挂舵:仅茬船舶内部设有支承点舵杆受弯矩大,常用作多舵船的边舵 4)半悬挂舵:舵叶上半部连接在舵柱上,下半部呈悬挂状 第三节 舵的类型和结构 图 5-7 舵的主要类型 半平衡舵 不平衡舵 三支点平衡舵 穿心舵轴平衡舵 半悬挂舵 悬挂舵 多支承舵 双支承舵 第三节 舵的类型和结构 3.按舵葉的剖面形状分 1)平板舵(flat-plate rudder indicator):又称单板舵。舵叶是一块钢板或在钢板上两面交替安装的横向加强筋(舵臂)等构成这种舵,随着舵角嘚增大舵的效率变坏.失速现象发生得早而且阻力也大。 第三节 舵的类型和结构 图 5-9 平板舵 1-上舵

作者:祝晓光 来源:沪江博客 23:13

舵舵轮和舵手的定义:

舵:船、飞机等控制方向的装置。例如:掌舵/升降舵/方向舵

舵轮:(也做舵盘)轮船、汽车等的方向盘。

舵手:掌舵的人;比喻把握方向的领导者

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