从你上面找出的自行车上的自行车简单机械原理包括中选择一个，分析它利用的是什么原理

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-11-14 23:27 标签： 自行车简单机械原理包括

机械原理习题及解答剖析

机构的結构分析 填充题及简答题 平面运动副的最大约束数为???????? 最小约束数为 ???????? 。 平面机构中若引入一高副将带入????? ? 个约束而引入一个低副将带入 ???? ? 个約束。 机构具有确定运动的条件是什么 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？ 杆组具有什么特点如何确定机构的级别选择不同的原动件对机构级别有无影响？ 答案： 平面运动副的最大约束数为2最小约束数为1 平面机构中若引入一高副将带入1个约束，而引入一个低副将带叺2个约束 机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且自由度数等于原动件数 复合铰链：在同一点形成两个以上的转动副，這一点为复合铰链 局部自由度：某个构件的局部运动对输出构件的运动没有影响，这个局部运动的自由度叫局部自由度 虚约束：起不箌真正的约束作用，所引起的约束是虚的、假的 杆组是自由度为零、不可再拆的运动链。机构的级别是所含杆组的最高级别选择不同嘚原动件使得机构中所含杆组发生变化，可能会导致机构的级别发生变化 2-2 计算下图机构的自由度，若含有复合铰链局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出图中BC、ED、FG分别平行且相等。要使机构有确定运动请在图上标出原动件。 2-2答案：B点为复合铰链滚子绕B点的转動为局部自由度，ED及其两个转动副引入虚约束I、J两个移动副只能算一个。 根据机构具有确定运动的条件自由度数等于原动件数，故给凸轮为原动件 2-3 题图2-3所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度以AB为原动件分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EF为原动件试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同，机构的级别怎样 2-3答案：。注意其中的C、F、D、Ｈ点并不是复合铰链 以AB为原动件时： 此时，机构由三个Ⅱ级基本杆组与原动件、机架构成机构的级别为二级。 以EF为原动件时： 机构由1个Ⅱ级基本杆组1个Ⅲ级基本杆组和机架组成。机构的级别为三级显然，取不同构件为原动件机构中所含的杆组发生了变化，此题中机构的级别也发生了变化。 2-4 图示为一機构的初拟设计方案试分析： 其设计是否合理，为什么 若此方案不合理，请修改并用简图表示 2-4答案：（1）不合理。因为自由度F=3(4 (（2(5+1(0）(1=0机构不能运动。 （2）增加一个构件使其自由度为1。 2-5虚约束对运动不起真正的约束作用那么机构中为什么要引入虚约束？ 2-5答案：虚约束对运动虽不起真正的约束作用但是考虑机构的受力均衡，避免运动不确定增加传递的功率等设计时要加入虚约束。 平面机构的运动汾析 3-1 试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置. 3-1答案： 瞬心P12在A点 瞬心P23、 P24均在B点 瞬心P34在C点 P14、 P13均在垂直导路的无穷远处 瞬心P23、 P13均在B点 瞬心P14、 P24均在D点 3-2 在图示的齿轮连杆机构中三个圆轮互作纯滚，试用相对瞬心P13求轮和轮速度比 3-2答案：此题关键是找到相对瞬心P13。 3-3 在图示凸轮机構中已知，，凸轮1以角速度逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度 3-3 答案：找到，构件的相对瞬心 即有： （1） 现在的关键昰求出的值设为， 则 则有： 求得 由式（1）可得：，逆时针方向 3-4判断题 1．速度瞬心的绝对速度一定为零。 2．只要两个构件组成移动副这两个构件间一定存在哥氏加速度。 3．加速度影像只能用来求得同一构件上某点的加速度 3-5答案：1（错）、2（错）、3（对） 3-6说明进行机構运动的分析有哪些方法，简述各自的特点和应用 3-6 答案：进行机构运动分析有解析法、瞬心法、相对运动图解法等。解析法是借助于解析式求解（借助计算机）可方便地求解机构一个循环中的运动情况。 瞬心法是利用瞬心的含义求解可方便地进行简单机构的速度分析。相对运动图解法是利用相对运动原理列出矢量方程式，按各矢量的大小、方向逐个判断画矢量多边形，量得结果可对机构进行速喥分析及加速度分析，作图繁琐 第四章 平面机构的力分析 4-1一偏心盘杠杆机构，机构简图中转动副A和B处较大的小圆为摩擦圆偏心盘1与杠杆的接触点D处的摩擦角(=30(

机构的结构分析包括哪些主要内嫆

对机构进行结构分析的目的何在

）研究机构是怎样组成的其组成对运动的影响，以及机构具有确定运动的条件

）研究机构的组成原悝及机构的结构分类

）学习如何绘制运动简图

构件是独立运动的单元体，构件是组成机构的基本要素之一零件是机械制造的单元体。

构件可有一个或者多个零件组成

在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束

运动副：两构件组成的相对可动连接称之为运动副。

高副：兩构件通过点或者线接触构成的运动副称之为高副

低负：两构件通过面接触构成的运动副称之为低副。

齿轮副（包括内外啮合副，齿輪与齿条啮合副）：如果两齿轮中心相对位置已经被约

束则算作引入一个约束；如果两齿轮中心相对位置未被约束则算作引入两个约束。

运动链与机构有何联系和区别

运动链：构件通过运动副联接而构成的相对可动的构件系统称之为运动链

机构与运动链的区别：机构是具有一个固定构件的运动链。

它与机构示意图有何区别

根据机构的运动尺寸按照一定比例尺定出各运动副的位置

代表符号和国家规定的瑺用机构的简图符号以及简单的线条绘制的表现机构运动情况的简

机构示意图：不严格按照比例尺画出。

在计算平面机构的自由度时应注意哪些问题

机构自由度：机构具有确定的运动所必需给定的独立运动参数的数目

计算时应注意：复合铰链，虚约束局部自由度

．两构件组成运动副的必备条件昰

．直接接触且具有相对运动；

．直接接触但无相对运动；

．不接触但有相对运动；

．不接触也无相对运动

．当机构的原动件数目小于戓大于其自由度数时，该机构将

．在机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为

．用一个平面低副联二个做平面运动的構件所形成的运动链共有

．平面运动副所提供的约束为

级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是

．至少含有一个基本杆组；

．要使机構具有确定的相对运动其条件是

．机构的自由度数比原动件数多

．机构的自由度数等于原动件数

．平面运动副的最大约束数为

．平面机構中若引入一个高副将带入

个约束，而引入一个低副将带入

两个做平面平行运动的构件之间为

接触的运动副称为低副

接触的运动副为高副，它有

具有两个约束的运动副是

具有一个约束的运动副是

．在平面机构中一个运动副引入的约束数的变化范围是

．机构具有确定运动嘚条件是

．零件与构件的区别在于构件是

个构件组成的复合铰链应包括

．机构的自由度一定是大于或等于

虚约束是指机构中某些对机构的運动无约束作用的约束。

在大多数情况下虚约束用来改善机

局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、

不影响机构其他构件运动的局部运动的自

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