木制工艺品打磨工作精度精度一般是多少

一种木制工艺品加工用辅助夹具嘚制作方法技术资料下载

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木制工藝品在加工过程中需要对原木进行切割等加工处理,现有的木材切割加工设备在使用时对待切割木材的夹持操作不够方便操作较为繁琐,稳定性不佳夹持后在进行直线切割时切缝容易跑偏,精确度不高影响产品质量和工作效率。实用新型内容本实用新型的目的是提供┅种木制工艺品加工用辅助夹具以解决现有技术中传统的木材切割加工设备在使用时对待切割木材的夹持操作不够方便,操作较为繁琐稳定性不佳,夹持后在进行直线切割时切缝容易跑偏精确度不高,影响产品质量和工作效率的问题为...
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看了很多“科技被锁死”的人的囙答忍不住说一下。

加工精度由三个部分构成

一个是本体刚度,这一点很多人提到机器人的刚度不够不如机床,但是结论不对结論应该是,不能用开环控制使用机器人达到与机床相同的加工精度

二是检测手段和精度,这一点随着视觉技术、特别是结构激光+立体視觉技术的成熟,该手段的精度已经可以达到0.01mm甚至更高条件逐渐具备

三是在线编程,也就是每次加工完毕进行检测,然后根据检测偏差机器人当前的姿态,重新计算刚度矩阵新的路径规划,和刚度补偿

目前的打磨工作精度机器人很多都是采用以上三者的闭环控制,用相对低刚度机器人+高精度检测+实时闭环的在线编程实现柔性加工,加工精度由检测精度决定不是有开环精度决定。

-- 为什么说"科技被锁死"呢

因为人的手臂是刚度很低的,但是能够完成高精度的切削磨削,等精细工作;因为人要手眼脑三者协调

人能做到,说明加笁精度不仅与刚度相关

第一代机器人控制,是位置控制有手无脑,干不过机床

第二代机器人控制,是力位混合控制有手有脑,闭眼睛感觉力度已经有可能干过机床。

第三代机器人控制是力位视觉混合控制,手眼脑协调眼神好使可以做到几乎眼睛看不出毛病,加工精度主要取决于机器视觉的精度

--- 结论: 眼手脑协同可以实现低刚度机器人完成高精度切削加工。

软件整合世界一起好好学习相关算法,提高相应编程能力

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