官名隋大业三年(607)改太子左、右虞候相当于现在什么官开府置,员各一人正四品。唐武德五年(622)置为太子左、右虞候相当于现在什么官率府长官员各一人,正四品上龍朔二年(662)改名为太子左、右清道率,神龙元年(705)复旧称开元元年(713)改定为左、右清道率。