2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状
态 答:运动方程式:
2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运動状态是加速减速,还是匀速(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)
2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什麼依据折算前后功率不变的原则转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?
答:在多轴拖动系统情况下为了列出这个系统运動方程,必须先把各传动部
分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上
由于负载转矩是静态转矩,所以可根据静态時功率守恒原则进行折算 由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关,所以可根据动能守恒原则进行折算
2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载?
答:恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型
2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别,各有什么特點
答:反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。
位能性恒转矩负载作用方向恒定与运动方向无关。
2.11 在题2.11图中曲线1和2分别为电动机 和负載的机械特性,试判断哪些是系统 的稳定平衡点哪些不是?
在交点转速以上有:TM
在交点转速以下有:TM>TL
交点是系统的稳定平衡点
交点是系統的稳定平衡点