哪有光控蚊香液加热器是否通用卖,天亮自己会关,不用手动开关

1.汽机冲转时真空为什么不能过低,也不能过高

1)增大汽汽机冲转时的阻力,增大了蒸汽进入调节级汽室等处的热冲击

2)增大冲转时所需蒸汽量;

3)冲转后大量蒸汽进入凝汽器,在冲转瞬间会有使排汽安全门动作的危险;

4)使排汽温度升高凝汽器铜管急剧膨胀造成胀口松驰,以至引起凝汽器漏水或使转子中心改变造成机组振动。

真空过高:冲转所需汽量减少对暧机不利。

2.高中压缸温度探针原理探针指示增大如何处理?

原理:温度探针是一个固定在汽缸壁上的中间具有四个孔的金属杆金属杆的前端穿过汽缸壁插入汽缸与汽轮机内流动做功的蒸汽接触,受到蒸汽的冲刷金属杆在汽缸壁外面部分则予以保温,一支热偶装在探针的一个孔中它的热接点敷设在受到蒸汽冲刷的探针前端的金属中,另一支热偶装在探针的另一个孔中它的热接点则敷设在距探针前端适当距离的地方。两根热偶反向串联这样它们的输出热电勢就是探针前端温度与另一支中间热偶敷设处探针温度之差的函数,也就是说组成温差热偶探针的另外二孔温差热偶可互为备用,也可將一对输出作为测量指示信号一对输出作为控制信号。

探针装置测出的温差也就是高压缸调节级转子或中压缸第一级转子表面与平均温喥之差

探针指示增大,与温度的变化率有直接关系正常运行时,温度变化快对转子表面温度而言,温度变化速度接近于汽温的变化速度而对转子的平均温度而言,变化速度要比汽温变化速度小这样,造成转子表面和转子平均温度差增大因而探针指示增大,另外┅点机组在启动过程中,探针指示往往很大这主要是暖机不充分造成的。

发现探针指示增大应联系炉侧,适当降低汽温同时在运荇中,尽量控制温度变化率防止温度波动过小,对启动时为防止探针指示增大,应充分进行暖机

3.为什么尽量避免在3000rpm破坏真空?

因为轉子转动时产生的摩擦鼓风损失与真空度成反比与转速的三次方成正比,所以在此转速破坏真空,使未级叶片摩擦鼓风损失所产生的熱量大大增加因而造成排汽温度和缸体温度的升高,严重的会导致缸体变形转子中心发生变化,并影响凝汽器的安全因而停机时应盡量避免在3000rpm破坏真空。

4.汽机打闸后为什么开始转速下降快,转速降低后下降慢

转子转动时产生的摩擦鼓风损失与转速的三次方成正比,因此汽机打闸后,由于高速下摩擦鼓风损失非常大所以,转速下降的非常快当达到大约1500rpm以后,转子的能量主要消耗在克服机械摩擦阻力该阻力要比高转速下的摩擦鼓风损失小得多,因此转速下降的速度比较慢

5.系统周波高、低对带额定负荷汽轮机有什么影响?

对參加一次调频的机组而言汽机带额定负荷,系统周波低时汽机会额外多增加一些功率△N=N0×ε/δ,因此会造成过负荷,当系统周波高时,汽机会减少一些负荷△N=N0×ε/δ,因此会造成汽机出力不足。

6.为什么汽机在启动时需快速通过监界转速?

因为在监界转速机组将發生强烈的振动,长时间的振动会造成机组的动静摩擦,轴承损坏以至主轴弯曲等重大事故,因此汽机在启动时需快速通过监界转速。

7.为什么热态启动先投轴封后抽真空?

因为汽机在热态下高压转子的前后轴封和中压转子前轴封的金属温度均比较高,如果不先向軸封供汽就开始抽真空则大量的冷空气将从轴封段被吸入汽缸内,造成轴封段的转子收缩胀差负值增大,甚至超过允许值使前几级進汽侧动静部分轴向间隙减少,甚至消失此外还会使轴封套内壁冷却产生松动变形。

8.汽机打闸后转子惰走时间长短说明了什么?

惰走時间短说明汽轮机内机械摩擦阻力增大,可能是由于轴承工作恶化或汽轮机动静部分发生摩擦所致或凝汽器真空保持不好。

惰走时间長说明主汽门不严或抽汽管道上的逆止门不严。

9.为什么油冷却器都设在机零米

油冷却器设在机零米有两个目的:一个是为了使油冷却器不易失去冷却水,如果冷却器放在高处那么一旦冷却水的压力降低的多,很容易失去冷却水另一个目的是为了冷油器内始终充满油,不积存空气

10.为什么轴承的来油管细,回油管粗若回油管过细有何影响?

因为轴承的来油是具有一定压力的它的流速较高,在这种凊况下轴承的来油量只要能保证足够的润滑油量就够了,因此它不必很粗而轴承的回油管内压力很低,油的流速较小所以回油管一萣要比来油管粗。

如果轴承的回油管过细则轴承的回油不畅,就会影响润滑效果使轴承温度升高。

11.为什么在机组回油箱上设置排烟机

主要是为了排除油中的烟气和水蒸汽,使水蒸汽不能在油箱中凝结并可在回油管道及油中形成微负压,使轴承回油通畅如果不采用排烟设备,由于大量气体和水蒸汽积聚在回管道及油箱内将产生正压,影响轴承的回油或使油质劣化

12.中速暖机的目的?

防止材料脆性損坏和避免过大的热应力

13.启机时,高、低加何时投入

低加随主机启动,高加在机组并网切缸后投入

1)防止转子受热或冷却不均产苼热弯曲;

2)启动前进行盘车,以检查汽轮机是否具备运行条件例如是否存在动静部分摩擦及主轴弯曲变形是否超过规定值。

3)在沖动时减少惯性力

15.为什么在转子静止时,严禁向轴封送汽

转子静止时向轴封送汽,会使转子局部受热造成大轴弯曲,因轴封齿间隙佷小大轴稍有弯曲,就会使动、静部分间隙减少以至消失转子转动时就会将汽封齿磨损,同理汽缸内有部分蒸汽漏入同样也会使上、下缸温差大,转子受热不均而弯曲因此在转子静止时严禁向轴封供汽。

16.启动后高加疏水何时导入除氧器?为什么

起机后,当负荷>30%且汽机切缸后高加疏水可导入除氧器,因为此时高加内的压力可以克服管路压损、位差及除氧器内部压力将水自压到除氧器,所以負荷30%可以将高加疏水导入除氧器。

17.正常运行时轴封压力高通常由哪几种原因造成?

1)轴封调节阀门不严高排汽进入低压轴封母管;2)高、中压轴封漏汽量增大;3)轴封排汽不畅;4)压力调节故障;5)压力定值高。

18.发现轴封压力低怎么办

立即手动关闭轴葑溢流阀,视轴封压力开大辅汽至轴封调节阀待压力调节正常后,查找轴封压力低的原因以便尽快恢复轴封系统自动调节。

19.冷态开机轴封刚投入如何手动调整轴封温度?

冷态开机轴封刚投入时由于轴封母管也处于冷态,所以轴封温度的上升比较缓慢这时因为轴封減温水气动门不严,造成轴封温度升不上去手动将减温水手动门关闭后,注意观察轴封温度的上升情况当轴封温度快接近正常值时,洅将减温水手动门打开此时,轴封温度调节应在自动定值150℃。

20.为什么说甩半负荷比甩满负荷更危险

因为机组甩半负荷时,蒸汽的放熱系数比甩全负荷时的放热系数大得多汽缸内壁将受到快速冷却,而快速冷却将出现较大的拉压力严重情况下将导致汽缸出现裂纹或損坏。

21.机组的冷、热状态是根据什么来确定的如何确定?

机组的冷、热状态是根据根据高、中压第一级内缸内下壁温T的高低划分机组热狀态

22.冷态开机对冲转参数依据什么选择的

热再热汽温至少高于中压缸第一级金属温度50℃,并且主汽温高于高压缸冲动室内壁金属温度50℃

选择蒸汽参数,主要是考虑进入汽缸的蒸汽参数能满足汽轮机顺利通过临界转速达到额定转速并能进行超速试验的需要,为使金属各蔀件受热均匀选择的压力偏低一些,适当选择了比较大的蒸汽流量对于温度应有足够的过热度,同时考虑与金属温度匹配以防止热沖击。

23.对于喷嘴调节的汽轮机调节级与最末级焓降有何联系?

二者之和保持为一常数当工况变动,只在调节级与最未级之间重新分配焓降其和不变。

24.调节级最危险的工况是什么为什么?

第一调节阀全开而第二调节阀尚未开启的工况

因为调节级在变工况时有一个很偅要的特性,其焓降随汽机的流量变化而变化当蒸汽流量自零开始增加时,调节级焓降是先增加而后减少在第一个调节阀全开而开而苐二个调节阀尚未开启时,调节级焓降达到最大值因此调节级的最危险工况是第一个调节阀全开而第二调节阀尚未开启。

25.汽机末级最危險的情况为什么?

因为调节级焓降与最末级焓降之和这一常数汽机最大负荷时调节级焓降最小,因此最末级焓降为最大所以说,汽機末级最危险的情况是汽机最大负荷

26.为消除蒸汽冲击叶片及发电机漏磁场引起的感应电流,采取了哪些措施

1)发电机转子的前端用碳刷接地;

2)发电机转子后端轴承和对轮采取绝缘措施,阻止形成转子、轴承或基础之间的电回路

27.小机低缸排汽导管外部连杆的作用?

连杆有预紧力在冷态保持导汽管的连接,热态承受蒸汽的压力

28.低缸排汽安全门的主要作用?

29.为平衡机组的轴向推力都采取了哪些措施

1)高、中压缸反向布置;

2)低压缸沿蒸汽入口叶片对称布置即分流;

3)高、中压缸用平衡活塞,产生反推力来部分抵消其推力;

采用以上措施后剩余的轴向推力,由推力轴承承受

30.机组启停过程中,胀差是如何变化的

投轴封:由于汽封段转子被加热,同时囿一部分蒸汽漏入汽缸,但由于质面比的不同转子膨胀要大于缸的膨胀因而出现正胀差。

冲转:从冲转到定速汽缸、转子的温度变化劇烈,但由于转子质面比小所以转子的膨胀要大于汽缸的膨胀,但是由于波桑效应正胀差减小。

加负荷:蒸汽参数的提高通过汽机蒸汽流量增大,蒸汽与转子汽缸的热交换加剧,正胀差继续增长当汽机进入准稳态区时,正胀差达最大值

减负荷:由于蒸汽温度的降低,转子与汽缸被冷却由于转子的质面比小,因而转子收缩的速度大于汽缸的速度因而出现胀差减小。

停机惰走:机组打闸后由於巨大的摩擦鼓风损失产生的热量无法带走,所以转子与汽缸又被加热,而转子受热膨胀最高显著因而出现正胀差。

31.启机过程中高加投入前要予热,为什么怎样进行?

高加一般在机组并网后投入如投入前没予热,那么刚投时由于高加内温度很低,蒸汽大量涌入迅速凝结,将会造成热冲击引起高加及疏水系统管路的振动,因此在高加投入前要进行予热予热的方法是,在就地或DCS上微开高加进汽电动门并开启高加筒体连续排气门及危急疏水达到了预热的目的投高加时就不会发生振动。

31.热态启动按什么原则选择冲转蒸汽温度

應根据高中压缸第一级金属温度,选择适当的与之匹配的主、再热汽温度使其温差符合热应力热变形的要求,一般要求正温差起动即主汽温至少高于冲动室内壁金属温度50℃,再热汽温至少高于中压叶片环架温度30℃同时,为防止凝结放热蒸汽的过热度不能低于50℃,保證主蒸汽经调速汽门节流和喷嘴膨胀后仍不低于调节级的金属温度。一般热态启动主汽温选择400℃,再热汽温也在400℃左右

32.启机过程中,低旁频繁跳闸有哪些原因

1)低旁投入过晚,再热汽压高

2)低旁减温水调节不好,减温水量不足造成低旁阀后温度高,低旁跳閘

4)真空泵出力不足或真空系统有漏泄的地方,致使真空偏低

33.机组启停过程中,精处理何时投停

机组启过程中,当凝泵出口凝结沝质合格后通知化学将精处理投入

机组打闸停止过程中,当锅炉停止上水后即可通知化学将精处理停止。

34.起机过程中倒暖是如何规萣的?

机组冷态启动时调节级后高压内下缸内壁金属温度小于150℃时,汽轮机需进行高压缸预暖待调节级后高压内下缸内壁金属温度大於150℃时,高压缸预暖结束进行高压缸预暖前确认以下项目:

1)汽机盘车已经正常投运。

3)调节级后高压缸内壁金属温度小于150℃

4)主汽閥处于关闭状态,高排止回阀关闭状态一段抽汽电动阀关闭状态。

5)倒暖蒸汽压力不低于0.5MPa且有28℃以上的过热度。

35.冷态开机抽真空一般在什么时候进行?

盘车投入运行正常后主机轴封投入前;

36.汽机开始冲转后,应重点注意什么

监视胀差、振动、偏心率、油温及轴承金属温度,对汽缸进行会面检查在低转速时倾听机组内有无动静摩擦声,外部法兰结合面及各阀门有无漏汽现象以便及时发现缺陷进荇处理,另外在升速过程中,对发电机也应做重点检查

37.机组打闸后,润滑油压低于0.115MPa这时你该怎么办?

发现油压低于0.115MPa后检查交流润滑油泵投入,假如交流润滑油泵投入后油压仍低且小于0.07MPa,应立即破坏真空快速降低机组转速,减少轴承的用油量

38.停机后,马上开管蕗疏水好还是过一段时间好为什么?

停机后过一段时间开管路疏水好因为停机后马上打开管路疏水,使管路内存汽迅速排出管路受箌快速冷却,材质所受热应力增大影响管路材质寿命,因此停机后过一会段时间等管中的存汽温度降低后再开管路疏水较好。

39.冷态开機机组的暖机停留转速是多少?再次升速的依据是什么

再次升速的依据是:当高压缸第一级内壁温度≥320℃,中压缸第一级内壁温度≥320℃高中压缸热膨胀≥8mm,中速暖机结束

40.做主机排汽压力变送器检修措施时注意什么?

排汽压力变送器输入来自凝汽器从凝汽器接出一總管,一路送到排汽压力变送器一路送到真空低跳闸装置,所以在关变送器输入门时一定要分清,不能操作失误一且失误,将真空跳闸装置输入门关闭会引起主机跳闸,另外要将排汽压力变送器二次门也关闭,以防止变送器活节松开后输入门不严,大气进入真涳跳闸装置引起主机跳闸。

41.密封油泵出口为何设安全门

密封油泵为螺杆泵,由于螺杆与螺杆之间的间隙非常小所以压出侧高压液体通过间漏回吸入侧的非常少,为了防止出口门关闭或液体管道堵塞时造成设备损坏在泵出口侧设置了安全阀,当压力超过规定值时安铨阀自动开启,高压液体泄回真空箱

1)回收氢分箱,空分箱而来的回油

2)真空箱有抽真空装置,油在真空箱内呈沸腾状态油内的空氣及其他气体能够溢出,从而保证油质

3)供给密封油泵来油,

43.汽室真空泵的工作原理

此泵为水环式真空泵,泵内安装了偏心叶片呈放射状的叶轮当叶轮转动时,水环一部分与轮毂相切另一部分叶轮一起形成两个镰刀形的空气室,其中部分空气室的容积顺着叶轮转动方向逐渐增大压力降低,它们和吸气管相连由此将空气吸入。剩余空气室的容积顺着叶轮旋转方向逐渐减少它们和压气管相连。由於容积的减小使压力升高将气体压出泵外。

44.氢分箱内隔板的作用

通过隔板的存在,可以分别测出汽机侧回油量和发电机侧回油量另外,根据氢侧总油量便可知道密封环的漏油量,用以检查密封环是否良好

45.低加汽侧安全门的作用?

低加都有自己的设计压力一旦超壓,加热器就会损坏正常运行中,一旦发生加热器管子破裂而疏水调整又不及时,将会造成加热器超压损坏因此为了保证高加的安铨,设置了安全阀

46.低加为什么要装空气管?

低加汽侧如果聚集着空气就会在加热器钢管表面形成空气膜,严重影响换热效果降低热經济性,因此必须装空气管排出空气。

47.凝泵轴向推力是如何平衡的

由平衡鼓,推力轴承构成的平衡系统平衡的

48.凝泵径向力由什么来承受?

由上、下两端轴承承受上端为滚动轴承,下端为滑动磨擦或铜瓦

49.凝泵再循环的作用?

保证启动或低负荷运行过程中凝泵有足夠的水通过,以防水量过小或断水使凝结水与凝泵叶轮磨擦发热发生汽蚀现象,造成泵振动及损坏

50.凝泵再循环为什么从轴加后接出,洏不从凝泵出口接出

为了保证汽机启动时,轴加有足够的冷却水同时也是为了将轴封排汽凝结,以利主机真空的建立与维持

51.凝泵再循环管为什么接到热水井上部?

凝泵再循环管出口水是经过轴封加热器加热的水温度比原来提高了,若直接到热水井将造成汽化,影響凝泵正常运行

52.凝泵入口压力在运行时高于凝汽器内压力,但为什么水能引入泵内

虽然凝泵入口压力高于凝汽器内压力,但由于位差嘚存在凝汽器内的压力与位差所具有的静压大于凝泵入口压力,所以水能引入泵内 

53.轴加为什么要保持微负压?

为了保证轴封排汽畅通同时防止轴封蒸汽在轴封管道内凝结无法排走。

54.定子水位低信号长时间存在有哪些原因

1)补水系统故障,包括:

A.电磁伐卡在关位或不勵磁;B.水位低信号误发;

2)系统内有漏泄包括:

A.定子水泵盘根漏;B.系统管路法兰结合面漏;C.系统放水门不严;

55.胶球清洗装置的作用?

用離心泵将一定数量的胶球送入凝汽器水侧当胶球通过铜管时,可以擦去酥松的软垢并防止继续结硬垢,保持铜管清洁保证传热效果,从而使机组运行经济性得到提高

56.给水泵再循环的作用?

保证给水泵刚启动出口门未开或机组大幅度减负荷给水流量小到一定程度时囿部分水通过再循环返回除氧器,保证有足够的水流过泵体防止汽蚀发生。

57.给水泵再循环加装节流孔板的作用

防止给水泵转起后再循環逐渐关小的过程中,管路发生汽化现象

58.给水泵的轴向推力是如何平衡的?

由一个自平衡系统来抵消它是由平衡盘和推力瓦共同作用岼衡轴向推力。

59.给水泵的流量和压头是按什么设计的

泵的容量和压头设计,是按机组最大负荷时突然甩负荷高压旁路需要喷水减温的凊况下进行设计的。

给水泵的流量=锅炉最大出力+高旁喷水量

给水泵出口压力=机组甩负荷后高旁动作时锅炉可能达到的最大压力+炉夲体汽水阻力+给水系统阻力

60.给水泵采用双壳体的优点?

1)从结构上相对于轴中心线的对称性强能承受较大的热冲击,防止泵在启停戓工况变动时因受热不均匀而造成磨损暖泵方便;

2)由于外壳是整体锻件,杜绝了水向外泄漏内壳也由压力水压住,形成密封也不噫漏泄也不允许大量漏水;

3)检修方便,可以整体抽出内壳及转子而无需移动外壳及管道、阀门。

61.高加汽侧安全阀的作用

高加汽側材质对压力在一定的要求,一旦超压将造成高加的损坏,正常运行中一旦高加管子破裂,疏水调整又不及时将会造成高加超压损壞,为了保护高加安全设置了安全阀

62.机组并网导高加疏水前,为什么要将高加疏水管放水门打开放水

导高加疏水前,必须将高加正常疏水管的存水放掉直至放到有蒸汽喷出,再将放水门关闭不允许不进行放水就将高加疏水导入除氧器,这样会造成管内的冷水进入除氧器引起除氧器振动。

63.除氧器滑压运行的优点

设计回热系统,可把除氧器当做一个回热回热器看待使汽机抽汽点合理分配,提高了囙热效率

64.保证热力除氧效果的基本条件?

除氧水必须加热到除氧器工作压力下的饱和温度;

必须把逸出的不凝结气体及时排出;

被除氧嘚水与加热蒸汽应有足够的接触面积;

蒸汽与除氧水应逆向流动

65.主、冷再热再管路疏水手动门何时开、关?

主、冷再热再管路疏水手动門在机组解列后开;在启机进程中高、低旁路前蒸汽过热时关闭。

66.液压联轴器的工作原理

液压联轴器内设有涡轮和泵轮,涡轮和泵轮の间充满液体涡轮是由原动机带动的,泵轮驱动机械设备当涡轮随原动机转动时,由于涡轮和泵轮内的结构所致二者之间的液体就會把原动力传递,通过调节液体量的多少就可以改变力的传递大小,从而改变驱动装置的转速

67.给水泵为什么设有再循环管?

当给水泵剛启动出口门尚未打开或机组大幅度减负荷时泵体内无水或仅有少量水通过,叶轮高速旋转产生的热量使水温升高以致汽化形成汽蚀,设再循环管可以在给水流量小到一定程度时有一部分有通过它返回除氧器,保证有足够的水流过泵体

68.水蒸汽节流前后状态参数有什麼变化?

节流过程可以认为是绝热过程节流前后工质焓值不变,压力降低温度降低,熵和比容增加对湿蒸汽,绝大多数节流后干度增加湿蒸汽节流后可变为饱和蒸汽,饱和蒸汽节流后可变为过热蒸汽蒸汽在节流前后虽然焓值不变,但因熵增加使蒸汽的品质下降,做功能力下降

构造简单,不易磨损运行稳定,噪音小出水均匀,调节方便效率高。

1)容积损失:密封环损失平衡机构漏泄損失,级间漏泄损失;

2)水力损失:冲击损失旋涡损失,沿程磨擦损失;

3)机械损失:轴承、轴封磨擦损失叶轮圆盘磨擦损失。

71.離心泵的性能参数

流量,扬程转速,功率效率。

72.离心泵轴向推力平衡方法

1)双面进水(单级水泵);

2)在工作叶轮上开采平衡孔,使叶轮两侧压差小减小轴向推力;

3)采用平衡盘或平衡鼓;

4)多级泵的叶轮采用相对布置方式。

73.轴流泵的工作原理

轴流泵嘚理论基础是孤立叶型的升力定理,流体流过叶型会产生升力当轴流泵的叶轮在原动机的推动下旋转时,叶片在流体中运动就给流体┅个作用力,这个力与叶型的升力大小相等方向相反,在这个升力的作用下流体沿着泵轴的方向,从进口流向出口这样往复不断的運动,轴流泵就工作了

离心泵的主要部分是叶轮,叶轮上有若干叶片当叶轮和整个泵壳中充满水,旋转时叶片就迫使水作回转运动使水产生离心力,这个离心力迫使水从叶轮中心流向叶轮边缘水流的速度、压力均升高,水流进入泵室后再一次降速升压然后向出水ロ排出,叶轮中的水离开叶轮中心入口处压力下降,低于进水管内压力水就在这个压力差的作用下,由吸水池入叶轮这样水泵就可以连續不断地吸水、不断地供水。

1) 采用了调节叶片调节后效率降低甚少;

2) 外形尺寸小,与地面积小节省投资,缩短基建工期;

3) 结构紧凑,重量轻;

76.水泵汽蚀是如何发生的?对泵有何影响?

当流道中局部地方液体压力降低到按近某极限值时液流中开始发生汽泡,当汽泡随进入高压時,它被周围的高压水压缩破灭重新凝结成水,体积大大缩小一方面高压水以极大的能量冲向汽泡破灭的空间,对流道壁面形成水锺作鼡;另一方面由于后续汽泡的不断涌来,不断进行压缩凝结从而使流道壁面材料遭到疲劳损伤,逐渐形成所谓蜂窝状剥蚀汽蚀发生經过一段时间运转后,水泵部件就会发生汽蚀损坏当汽蚀严重时,会导致液流的连续性破坏水泵的Q、H、η下降,出现断裂工况,汽蚀严重时,可听到泵内有噼噼啪啪的爆裂声,同时泵体振动。

77.循环水泵轴瓦冷却为什么一般均采用自冷?

循环泵轴瓦冷却水有二路:工业水、循环泵出口水,用工业水冷却一旦工业循环泵故障,工业水压力低将会使橡胶瓦烧毁,而用循环水泵出口水则避免了这种危险

78.循环沝泵轴向推力是如何平衡的?径向由几块轴承支承?

轴向推力是由电机内部的两块推力瓦平衡的

径向由上、下两块橡胶瓦轴承支承,另外電机上部有一导向轴承

79.水泵的性能参数?

流量Q、扬程H、功率N、效率η、转速n 、比转数ns、汽蚀余量Δh。

80.两泵并列运行为什么每台泵流量小于鈈并联时每台泵单独工作时的流量而扬程大于单台泵的扬程?

因为两台泵并列后,管道摩擦损失随流量的增加而增大了这就需要每台泵嘟提高它的扬程来克服这个增加的损失水头,以流量减少压力增加

81.循环水泵为什么不采用高转速?

这主要是为适应凝汽器对大水量,低压頭的要求因为水泵的出口水压与转速的平方成正比,若采用高转速则水泵出口压力过高凝汽器铜管承受不了,不利于安全运行;另外水泵的功率与泵转速三次方成正比,若采用高转速水泵消耗的功率急剧增加,因此循环泵不采用高转速

82.循环水泵在倒转的情况下,為什么不允许启动?

大型泵在倒转的情况下如果启动会使泵轴(包括靠背轮)损坏,因为这时启动产生的扭转力距比正常启动要大得多电机吔容易损坏,电机正常启动电流的运行额定电流大5~6倍如果在泵倒转情况下启动,电流就要大了大电流通过电机会引起电机损坏。

83.如何莋真空严密性试验

1)调整机组负荷,达到80%;

2)停止汽室真空泵运行;

3)观察真空下降速度记录每分钟真空下降的数值;

4)如果真空下降速度≤2mmHg柱/分,则真空系统严密性好;如果真空下降速度≤3mmHg柱/分则真空系统严密性合格;如果真空下降速度≤5mmHg柱/分,则真空系统漏泄严偅;

5)试验时间8钟但总的真空下降数值不能过多,以防机组排汽温度升高;

6)试验完毕真空泵投入运行。

84.汽机打闸后机组超速的原洇

1)自动主汽门、调速汽门不严;

2)高压抽汽管道逆止门和电动门不严,往机内返汽

85.汽机冲转后,转速上升过程中如何保证转速停留?再次升速时怎么操作

汽机冲转后,转速上升过程中当需要汽机要某个转速停留暖机或停留检查,只要操作一下DEH程序控制操作囼的“HOLD”按钮按钮指示灯亮,汽机就会停留在这个转速上

再次升速时,只要操作一下“HOLD”按钮按钮中间指示灯灭,然后再操作“reset”按钮机组就会再次升速。

86.运行中除氧器压力低有哪些原因

4)高加事故疏水开,疏水进入热水井

87.冲转时转速升不上去的原因?

1)发出嘚指令未送到;

3)高旁开度小低旁阀前压力低;

4)调门油动机滤网堵,油动机卡涩

88.机组负荷低,低缸胀差大机组负荷高,低缸胀差尛为什么?

因为低负荷时蒸汽流量低,低缸内摩擦鼓风损失产生的热量不能及时地被排汽带走而又由于转子和汽缸质面比的不同,洇而造成转子的膨胀大于汽缸的膨胀胀差大。高负荷时蒸汽流量大,低缸内摩擦鼓风损失产生的热量能及时地被排汽带走由于质面仳的不同,因而转子的膨胀相对要小胀差也就小。

89.抽汽逆止门在什么情况下关闭

90.定子水系统补水有几路?如何使用

两路:1)凝泵絀口;2)凝输泵出口;

正常运行时,若电导偏高使用凝输泵出口来补水若定冷水PH值偏低使用凝结水来补水;

91.如何做定子水冷却器的检修措施?注意什么

1)检查备用冷却器已充满水,否则启动凝输泵并利用定冷水泵对其注水排空;期间注意定冷水箱水位

2)开启备用冷卻器冷却水及定子水出入口门。

3)缓慢关闭运行冷却器定冷水进出口门及冷却水门其间注意定冷水流量及定冷水箱水位。

4)开启停运侧冷却器定冷水及冷却水放水门其间注意定冷水箱及闭式膨胀水箱水位;

92.定子水泵的检修措施?恢复时注意什么

1)启动备用定冷水泵囸常后停止运行泵;

2)关定子水泵出入口门;开启泵体及管道放水门;

3)定子水泵电机拉电;

4)各门及电机本体挂警告牌;

恢复时,必须先手动将定冷水箱补至高水位然后再缓慢开启泵的出、入口门,注意监视定冷水箱水位

93.如何恢复定子水冷却器的检修措施?

1)检查冷却器放水门确关;

2)手动将定冷水箱补至高水位;

3)开启冷却器定子水侧注水门通向运行冷却器定子水侧的注水门必须严密关闭;

4)当空气门有连续的水流出后,表明冷却器水已注满关注水门,空气门;

5)缓慢开启定子水侧入口门注意定子水流量,矗至压力和运行侧压力一致;

94.定子水系统停止后放水对离子器该如何保护?

定子水离子器内的树脂不能与大气接触因此定子水系统放沝时,应将离子器隔离

95.如何判断定子水主路滤网堵?

1)定子水泵出口压力升高定子水流量减少;

2)堵塞严重压差发出报警。

96.定子沝冷却器如何切换

1)备用定子水冷却器冷却水入口门关,出口门开定子水入口门关,出口门开;

2)检查备用定子水冷却器的定子沝压力应与运行定子水冷却器压力一致;

3)开备用定子水冷却器冷却水入口门缓慢开定子水侧入口门,注意定子水流量的变化;

4)檢查已投入的定子水冷却器正常后将原运行冷却器投入备用状态。

97.定子水导电度升高的原因

1)离子器故障,树脂失效;

2)清扫滤網引起污垢;

98.发电机入口定子水温度高应检查哪些项目?出口温度高呢

1)检查运行定子水冷却器冷却水门是否全开;

2)检查备用定子沝冷却器定子水侧入口门是否关严,是否有没经冷却直接进入发电机的定子水;

3)检查冷却水温度是否正常定冷水温控阀和定冷水闭式冷却水调节是否失常;

4)检查发电机运行是否正常;

5)定冷水箱水位是否正常;定冷水电加热是否误投;

3)如果入口温度正常,则可能昰发电机定子线圈故障

99.定子水冷却器何时投、停?

机组并网后定子水冷却器投入;机组解列后,定子水冷却器切除;

100.密封油泵的检修措施

1)通知主控,解除联动;

4)各门及电机本体挂警告牌

101.  低加出口水温降低有哪些原因?

1)疏水水位升高影响传热效果;

2)抽汽压力低或凝结水量突增;

3)加热器内存有空气影响传热;

4)旁路不严,水走近路;

5)加热器钢管脏污热阻大;

2)加热器出ロ水温下降;

3)疏水水位升高或加热器满水;

4)漏泄严重时,汽侧压力升高进汽管,疏水管发生冲击振动

103.  冲转后,调整润滑油温注意什么

冲转后,调整润滑油温应特别注意调整冷却水量时不要使油温上升、下降幅度过大,油温变化应该比较平缓同时及时与主控联系,询问汽机转速使冷却水量的调整有可靠的依据,保证油温及油温的变化幅度在正常范围

104.  机组运行时,凝泵出口压力低的原因

3)除氧器、凝汽器水位联合调节不好;凝汽器水位低;

5)备用泵逆止阀漏水大;

7)几个减温水量比较大的调节门误开。

1)解除泵联動电机拉电;

2)关凝泵出、入口门;

3)关凝泵至凝汽器空气门;

4)关凝泵密封水门,各表门;

5)开放水门通知主控注意真空;

6)各门及电机本体挂警告牌。

2)除氧器水位、凝汽器水位联合调节状况;

3)凝泵入口滤网是否堵;

4)炉启动疏水泵至凝汽器回沝;

5)凝汽器钛管是否有漏;

7 )  补水泵、补水门及补水旁路门情况

107.  凝结水导电度升高的原因?

1)除盐装置跳闸近路门开或手动近路開度过大;

2)除盐装置树脂失效;

4)凝补水箱水质不合格;

108.  凝汽器钛管漏有什么现象?

4)热水井水位升高(严重);

109.  什么是凝结水過冷度过冷度有何危害?

汽轮机排汽温度与凝结水温度之差

危害:1)使凝结水中含氧量增加;2)会使凝结水本身热量额外地被冷卻水多带走一部分,使得凝结水回热加热时又消耗一些汽机抽汽降低了经济性。  

110.  凝泵入口滤网检修措施注意什么?

1)关凝泵出、入ロ门;

4)关闭凝泵泵体至凝汽器排气门;

5)关闭凝泵密封水进水门;

6)凝泵电机断电并挂警告牌;

注意:滤网空气门必须保证始终关闭放水后,应通知控制室注意复水器真空

因为油侧压力大于冷却水侧压力,所以打开油冷却器水侧空气门如水中带有油的成分,证明冷油器漏

112.  给水泵转速突然下降的原因?

113.前置泵入口压力低有哪些原因

1)低加汽侧故障,造成除氧器压力低;

2)除氧器汽源故障加热投鈈上;

3)前置泵入口滤网堵;

114.设置前置泵的意义?

增加汽蚀余量降低除氧器标高。

115.  给水泵转速调节方式的优点

变速调节,给水系统的沝力损失仅与流量有关因而其阻力特性不会改变。即无节流损失使得变工况运行经济性提高。

113.  给水泵做备用发生倒转怎么办?

倒转昰因为泵出口逆止门或中间抽头、再循环逆止门不严这种情况下,应手动将出口门、中间抽头关闭再循环手动门关闭。

114.  给水泵润滑油壓力低的原因

1)液压联轴器内所带润滑油泵出力不够;

2)润滑油滤网堵塞严重;

3)给水泵转速在rpm

4)负荷大,轴瓦散热增加;

5)轴瓦故障造成机械磨擦损失增加,散热增加;

115.  高加事故疏水气动门气源管断裂有何现象发生

116.  运行空压机跳闸,备用不联该如何处理

1)发现备用空压机不联,可立即将联动开关打到备用空压机位置观察备用空压机是否转起,如没转起再将联动开关打到原运行空壓机位置,检查跳闸空压机能否转起如没转起,立即查找空压机跳闸原因同时,视大罐压力下降情况联系值长开#1、2机压缩联絡门;

2)如联动开关打到备用空压机位置后,空压机转起应仔细仔细检查该空压机的运行情况。同时检查原运行空压机跳闸原因并通知检修待等前来处理;

3)如原运行空压机经强制启动能转起,此时应仔细检查该空压机的运行情况分析空压机跳闸及备用不联的原洇。

4)将以上情况汇报机长值长,并做好记录  

117.  启机进程中,除氧器振动的原因

1)除氧头内汽流速度过快;

2)切换汽源或汽源調节不好,造成除氧器内压力波动引起水流速度波动引起振动;

3)凝结水温度过低,冷热温差过大;

4)水位调节不好造成水位过高,内部压力不均;

5)低温疏水进入除氧器或高温疏水进入除氧器造成与除氧器连接的管路振动,引起除氧器振动;

118.  什么是水锤管蕗发生水锺有什么现象?

具有较大高差的长输水管路送水时由于停电等原因,突然失去动力管内水流速突然变化,并伴随发生输水管蕗中压力的变化使其局部压力突然升高或降落,这种突然升高或降落的压力对管道有一种“锤击”的特征,这种现象为“水击”或“沝锤”

发生水锤的现象:突然升高或降落的压力,迅速地在输水管路中传播反射而产生压力波动引起管道振动,发出轰轰的声音水錘引起的压力波动和振动,经过一段时间后逐渐衰减消失

119.  离心泵运行中的轴承温度升高的原因?

1)油位过低进入轴承的润滑油量减尛;

2)润滑油质不合格,油内进水有杂质或油乳化变质;

3)油环不转轴承供油中断;

4)带有轴承冷却水的,冷却水量不足;

6)對滚动轴承除以上原因外,轴承盖紧力过大压死了它的径向间隙,失去灵活性

1) 尽量保持汽水管道系统阀门全开状态,减小不必要的閥门和节流元件;

2) 合理选择管道直径和管道布置;

3) 采取适当的技术措施减小局部阻力损失;

1) 水泵、电机地脚螺丝松动;

2) 水泵和电机中心鈈正;

3) 水泵、电机推力瓦摩擦,阻力增大;

4) 水泵和电机动静部分发生摩擦或损坏;

5) 轴瓦的间隙增大或损坏;

6) 电机励磁中心改变;

7) 电机静子線圈松动;

处理:发现循环水振动增大应立即检查振动原因,并通知检修当振动增大不能维持运行时,联系主控停止运行

1) 两台泵并列运行;

3) 人为关小凝汽器循环水进出口电动门;

123.  循环泵转起后出口门不开,如何处理?

循环泵转起后出口门不开,应立即将泵停止,通知检修处理

124.  循环泵停止时,为什么要先关出口门后停泵?

循环泵是轴流泵由于出口管直径比较大,因而未设置逆止门这样,如果泵停止时鈈先关闭出口门大量的水就会倒流,使泵倒转严重情况,循环泵叶片有可能被损坏因此,循环泵停止时应先关出口门后停泵。

125.  水泵发生汽蚀时有什么现象?

发生汽蚀时泵内有各种频率的噪音,汽蚀严重时会听到泵内有“噼噼啪啪”的爆裂声,泵体还会出现振動同时,水泵的流量、扬程和效率明显下降电流表指示摆动。

126.循环泵电机轴瓦温度升高的原因及处理

原因:1)油质劣化,油膜损壞;2)轴瓦油位过低或没油;3)轴瓦油环损坏;4)冷却水中断或滤网堵;5)轴瓦间隙不当组装有问题;6)电机和水泵强烈振動,造成轴瓦温度升高;

处理:发现轴承温度高后应立即查找温度升高的原因,并认真观察轴瓦温度上升的趋势并汇报机长。达到打閘值时与主控联系停止该电机运行

1)泵内未注满水,有空气;

4)叶轮或轴键损坏不能正常将能量传递给水;

5)电机接线错误,水泵反转

128.  泵运行中出现不正常声音,电流及出口压力变化可能是由哪些因素造成的

2)水泵内进入空气或启动时空气未排净;

5)水泵叶轮与泵壳摩擦;

6)水泵轴瓦损坏或电机轴瓦损坏;

8)原中心不正,出现较大振动

129.  循环泵电机冒烟着火如何处理?

运行中泵电机冒烟着火应竝即将泵停止运行,并联系主控拉掉电源开关用干式灭火器和四氯化碳灭火弹进行灭火,不得已用泡沫灭火器给电机灭火若为单台泵運行,应及时将备用泵投入

130.  循环泵启动过程中发生自动跳闸如何处理?

1) 检查水泵和电机转动部分是否有卡住或过紧之处;

3)检查开关操莋机构有无异常;

4)查看继电器是否动作

131.  什么情况下先启动备用泵,后停故障泵

1)电机有不正常的声音或绝缘烧焦的气味;

2)电鋶超过正常运行数值;

3)水泵电机振动大超过允许值;

4)盘根发热、冒烟或漏泄特别严重;

5)轴承温度不正常升高,并经确认表计無问题或轴承温度达打闸值;

6)电机出口风温超过规定值;

2)转速未达到额定值;

3)叶片损坏产生振动;3

134.  两台泵运行,停止其中一台做備用,应怎么做?

1) 检查仍要运行泵的情况,确认正常;

2) 首先关闭被 停止泵的出口门,当出口门关闭后;立即将泵停止;

3) 泵停止后,应检查是否倒转出口门是否到位,如不严,应手动将其关严;

4) 将循环泵就地联动开关投入


1. 步兵悬挂行程大概要多少才能保證从公路侧面150台阶开下去不翻车

步兵翻车跟避震无关。只要不侧着下台阶不会翻车。注意控制重心不要太高

2. 竖直摆放摩擦轮和水平擺放摩擦轮相比有什么设计关键点?优劣势是什么?

Pitch轴负载小空间布局紧凑。

3. 步兵的下供弹系统是怎么解决弹仓中弹丸在出口处的卡弹問题?

出口处加铝制挡片注意角度和大小。

4. 请问要减少摩擦轮的震动对摩擦轮的固定有什么特殊要求吗

首先考虑摩擦轮轴线与snail电机轴嘚同心。其次从6个自由度对电机作限制以此为依据来加强结构刚度。

5. 官方步兵能否在桥上准确的打击大能量机关

由于进度紧张,暂时鈳以打击静止

6. 步兵跃坡需要达到多少的初速度?

从adams上仿真结果来看依稀记得是2.5米是可以的,可以自己仿一下

7. 很多队伍都说snail电机达不箌连射不降速的要求,为什么官方还是使用snail电机而不是直接使用3508或3510

多高的射频下? 官方测试射频20不会降速。

8. 对上小陀螺几几开?

官方没囿小陀螺没打过,欢迎来深圳踢馆

9. 小陀螺比起扭腰来看 能多躲掉多少子弹 还有去做小陀螺的价值吗?

10. 上次讲的抗点头角还有下供蛋嘚拨盘设计要点是什么呀?

有关抗点头角注意控制偏频就好,网上有大量论文参考注意加工精度,注意提高拨盘有效推力

11. 什么样的懸挂式好的悬挂 有个评价标准吗?上次只是说到了阻尼

悬挂的结构方向很简单,每种悬挂都有其特点符合场地需求就是好悬挂。

12. 竞培營的步兵机器人重量大概有多少千克

13. 请问官方的步兵射频轻松20发,是因为下供弹吗

14. 你好,你们的步兵速度最大是多少

15. 官方使用的摩擦轮是否是自己定做的?

16. 官方步兵限位开关安装深度和位置是如何确定的需要后期测试吗?

17. 能达到20射频的拨盘的专利申请下来了吗可鉯开源嘛?

没有不清楚开源情况。

18. 会开源官方图纸吗

19. 能说下SNAIL电机射频20时不降速对应的射速么?

20. 電源管理模塊會不會產生大量熱量會使打印软件嗎?

21. 悬挂的弹簧型号如何选型赛场上如果卡弹后是否有解决方案?上下式摩擦轮相比左右式摩擦轮的优点是什么

弹簧选型,要根据偏频卡弹建议小幅度反转,如果还卡不卡弹是基本操作,不建议把卡弹的车搞到赛场上优点已经说过。

22. 能说下步兵机器人摩擦轮的邵氏硬度是多少吗


1. 不能和电池进行通信对电池影响大吗?我总感觉24V带的负载有点多(云台+miniPC+飞控)这样做24V电池耗电很多对电池損害大吗?

影响不大我们没有带miniPC,加上之后电池耗电量会增大但是对电池损害不大

已经测试各种电池,可以给guidance供电

3. 飞机飞行时,云囼YAW轴和PITCH轴旋转对飞机稳定性有很大影响吗

影响很少,基本没有影响

4. 请问空中机器人用的是什么电池架?

我们用的是机加的管夹用的昰官方的标准电池架。如果你想买现成的管夹可以试试使用打印的电池架(辛苦电控焊线了)。

5. 请问护浆的碳纤管和打印件之间如何连接的

打印机可以做一个抱紧用螺钉,也可以用使用AB胶

6. 官方在做无人机时是否出现过炸机的情况?能否分享防止炸机经验

B哥还没有炸過机,如果可以的话可以先不装云台空载飞一下主要是参数要设置好。

7. snail电机有时会掉电是供电模块的问题,请问官方是怎样解决的

峩们的snail电机没有掉电过,你们可能是卡弹导致的

8. 请问空中机器人如果用网上买的管夹 在安装上有什么注意点吗?需要对机架做减震处理嗎

网上买的管夹的话,电池架的高度就不够了需要自己做电池架。同时安装上需要注意桨叶调平机架不需要减震,飞控需要减震

9. 請问官方空中机器人的射频和射速是多少?

射速23左右射频还没有读过。

10. 官方没带minipc那用什么来处理视觉?

11. guidance在连线成功后还要进行调参吗

需要用guidance的调参软件调参,同时需要标定

12. 辅助瞄准效果怎么样,飞起来摄像头的画面糊吗

我们只有激光辅助瞄准,图传和其他机器人圖传效果一样

13. 请问空中机器人桨叶转动产生的气流会对弹道产生较大影响吗?如果会该怎样避免

气流对弹道影响不是很大,射速越快影响会越少

14. 竞培营的飞控另外使用了减震器呀,在n3内部已有减震的情况下是否有必要

测试过后发现没有使用减震球减震的飞行效果较差一些。

15. 官方飞机飞行发射的命中率是多大

还没有对移动的机器人进行打击过。

16. 请问无人机云台容易震动怎么解决

桨叶带来的机身震動还没有进行消除,如果是电机自己震动的话那就是电控的锅了

17. 竞培营的无人机看起来重心很靠下,不是说重心靠近桨平面会好一点嘛有没有什么提高重心的方法?

毕竟云台要在下方如果可以的话把电池往上放置可以平衡一下重心。

18. 请问官方的PITCH轴在使用GM3510时响应如何PITCH軸是配平了吗?

Pitch轴使用GM3510需要配平配平后响应速度还是可以接受的。

19. 在室内没有GPS无人机很不稳,有没有什么好的解决方法

这就是guidance存在嘚意义了,如果真的很不稳的话可能是收到别的影响例如 guidance没有标定好,参数没有调好通信不正常,桨叶没有调平等

20. 请问一下空中机器人能实现的最大射频是多少呢?

可以通过拨弹电机的最大转速和拨弹盘的格数进行计算

21. 检录撞击测试的时候可以自己选择角度撞击墙壁吗?还是随机拉起20度就开始撞击

这个具体的检录在之后会有文档进行说明。

22. 请问官方飞机摩擦轮电机转速多大

snail电机没有速度反馈,pwm設置的是1350

23. 请问云台跟机架之间的连接件材料是什么?

铝合金做的机加件加上几根铝管

24. 手动瞄准打击在地面上移动的步兵,命中率如何

目前还没有打过移动的步兵。

25. 我想请问一下根据今年的前几版规则放开了空中机器人的射频. 增加了其他机器人的顶部装甲,应该是算增强可同时将无人机的控制区域远离了基地等热点区域,其他机器人完全可以避开进攻考虑到去年无人机即使是静态吊射也普遍精度鈈佳,今年类似于远距离无基地哨兵的模式不知道官方的定位是怎样的呢?是想让主要攻击基地取得血量优势同时具备一定的地面打擊能力,还是一个较强的对地输出还是其他呢?

这个问题有点长意图应该是增强飞机的发射威力,成为一个比较强的输出

26. 有没有试過打能量机关,如果试过命中率如何?

27. 6020作为飞行器得PITCH轴如何 你们做过测试么?

可以尝试效果应该比较好,不过重量会增加

28. 请问一丅空中机器人重心是怎么调节的?


1. 关于“直接将 ICRA 云台反装原本能正常使用的限位开关却承受不住多颗子弹重量,无法实现子弹预置 ”這一点,有没有尝试过其他形式和材料的限位方法如果有效果如何?

我第二版多加了两个限位开关最好是更换限位开关。

2. 请问你们怎麼解决底盘移动给子弹的横向初速度的啊怎么补偿的啊?

嵌入式回答:船船停下来再打,运动打不到

3. 底盘两个主动轮两个从动轮的凊况下,主动轮位置的不同是否对整体哨兵的移动和稳定性产生较大影响此外胶轮的硬度对哨兵速度影响大不大?

没有发现此影响硬喥方面去年45A磨损严重,今年55A没什么问题

4. 哨兵轨道如果要定制的话,如何定制制作轨道花费大概有多少钱?

我做过一版使用40x60的木棍上丅加两层10mm木板,6分镀锌管做支架表面贴pvc壁纸,造价一共1000左右拐弯处圆弧让师弟磨。坑缝用一种红色木工材料“猪料”填哨兵20斤运动起来不稳。建议直接购买官方轨道

5. 哨兵底盘的牛眼轮有什么作用,感觉没什么作用啊

如果图纸中最小距离是60mm,那么聚氨酯轮变形后犇眼轮距轨道有1-2mm,这个距离是比较合适的平时不会接触造成异响,在急刹时牛眼轮可以顶住轨道保持姿态

6. 有考虑过给哨兵加超级电容嗎?在条件充足的情况下有没有必要加

7. 官方是如何实现云台360加下供弹呢?

哨兵供弹链路复杂一共有7个弯,拨盘出来第一个弯向上到達底盘碳板后第二个弯向底盘中心,(yaw轴在底盘中心)第三个弯之后向下与yaw同轴通过滑环,同步轮第四五六个弯构成一个u型结构,避免与俯仰干涉其中第6个弯之后与pitch同轴,与pitch电机不同侧第七个弯之后与roll同轴。

8. 哨兵机器人如果定制的话有没有联系方式?大概多少钱?

親这边建议自己制作或者直接购买官方轨道。

9. Yaw轴电机用的是哪一款

10. 哨兵机器人底盘导轮部分与轨道侧面距离过小应该如何安装压簧?

苐二版的弹板往两侧伸一点解决这个问题弹簧用16个线径0.5的,弹力适中

11. 竞培营哨兵机器人巡逻时底盘功率大约多少?

12. 哨兵机器人是自动机器人,请问一下自动跑的时候模式决策大体是怎样做的

  • 最高优先级:低血量不打只保命
  • 血量充足时,优先打基地侧
  • 看到一个静止或者缓慢移动目标跑到自己装甲板不对着目标的地方,开打
  • 看到一个快速移动的目标不打,继续巡逻
  • 看到小蛮腰(扭腰猫步)目标,跑到洎己装甲板不对着目标的地方对那个区域就是一顿打
  • 看到多个目标,一段时间内只打一个

13. 如果要自动躲避攻击要如何实现?

检测自己嘚装甲板打击低血量只管跑,保命时底盘速度和返回位置随机有血时跑到自己装甲板不对着目标的地方再打。

14. 官方如何进行导电滑环嘚选型

嵌入式需要7条线,机械需要内孔17以上所以选用外42内20,12路5A

15. 官方哨兵机器人20w功率能跑多快?哨兵一个主动轮和两个主动轮同等功率下速度有没有明显差距

16. 哨兵能跑多快,过弯速度直线速度。

17. 想知道底盘轮子的材质和各项参数

硬度55a大红聚氨酯轮,外径60厚度15,無芯每个轮子两侧用玻纤和六个螺丝螺母m3x22

18. 底盘、弹仓、云台各部分的重量。

19. 使用的滑环型号

21. 两个驱动电机安置在轨道两侧过弯时怎么解决差速问题的?

22. 云台发射部分后部放置了什么

官方的板子,加钣金壳保护

23. 发射摩擦轮竖直放置的目的作用?

为了节约时间此次我嘚方案直接使用ICRA云台。

24. 如何判断哨兵自己的装甲板不对着目标

哨兵知道自己枪口朝向在场地中的绝对位置,轨道分为三段敌方不同位置使用不同策略。

25. 官方哨兵机器人的导电滑环高度大概是多少

26. 有没有做自动躲避?

有在上方回答里有详写识别策略。

27. 底盘功率在20W以内 兩个主动轮 两个从动轮要是想让哨兵提速的话应该考虑哪几方面因素呢官方轨道的材质如果换成铝的材质差别会大吗?

可以增大轮半径囷硬度上下轮之间最小间隙要控制好,轨道材质更改要注意表面摩擦力的改变其他区别不大。

28. 官方电滑环带法兰盘吗

29. 每个3508巡逻模式丅的电流大概是多少?按照大疆点击特性曲线来看3508在20W功率下应该跑不起来。

跑得起来未使用裁判系统暂时没有数据。

30. 可以详细说说yaw轴那里同步带与滑环是如何连接的吗

使用了2个普通轴承,2个车加工件一个平面轴承,进行了轴向和径向定位有点复杂难以文字描述,鈳以再仔细想想

31. 请问是通过什么方式知道哨兵在轨道中的位置?编码器么枪口朝向是读的裁判系统数据还是自己的数据?

嵌入式:编碼器和两侧红外因未使用裁判系统,使用自己的数据

32. 如何减少供弹链的转角数量?

不做360或不做下供弹如果yaw与roll不同平面可以三个弯解決。

33. 弹仓容量是多少哨兵静止时无法打完全部子弹,请问官方还留多少

800。新版加大了斜度容量600,可以打光

34. 请问一下决策是视觉做還是电控做?

35. 弹仓放在云台上会怎么样

36. 可不可以开源一波图纸?

待定尽力争取。也算是给大家参考希望大家不要全盘照抄,毕竟每┅个方案优缺点并存

37. 请问官方哨兵的射频是每秒几发,拨盘拨尺尺数是

38. 官方哨兵有哪几种决策?

引用【哨兵机器人】哨兵机器人是自动機器人,请问一下自动跑的时候模式决策大体是怎样做的

  • 最高优先级:低血量不打只保命
  • 血量充足时,优先打基地侧
  • 受到大弹丸打击趕紧跑,
  • 看到一个静止或者缓慢移动目标跑到自己装甲板不对着目标的地方,开打
  • 看到一个快速移动的目标不打,继续巡逻
  • 看到小蛮腰(扭腰猫步)目标,跑到自己装甲板不对着目标的地方对那个区域就是一顿打
  • 看到多个目标,一段时间内只打一个

39. 问一下敌方机器囚的速度是怎样确定的是否建立了世界坐标系?

40. 请问官方哨兵为了降低过弯差速影响而在主动轮从动轮间上的拉簧长度和线径分别是

41. 請问哨兵机器人上场要加500发弹,加蛋是怎样的方式时间大概多久?

底盘碳板四周很空(不需要承重)大概4-5秒

42. 官方哨兵供弹管道里能堵哆少子弹?

43. 过弯刚过去就是说不用减速吗?

44. 请问是怎么做到最后的转向的运行到支柱哪里判断支柱吗?

45. 有什么办法能够解决零件过多嘚安装问题

46. 还有哪些解决卡弹的方案?

弯管半径加大轴承数量增加。

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