三菱sscnet技术手册j4,do-on什么意思

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-27 06:33 标签： 三菱sscnet技术手册

三菱sscnet技术手册伺服驱动器 mr-j4-b 用户使鼡手册 中文高清版

工控编程吧 工控编程吧 工控编程吧 ●安全注意事项● 使用前请务必阅读 在仔细阅读本手册、MELSERVO 伺服放大器安装指南、技術资料集和相关资料并能够正确使用设备之前请不 要试图安装、操作、维护或检测伺服放大器和伺服电机。在具备足够的设备知识、安全紸意事项之前请不要使 用伺服放大器和伺服电机 在本手册中，安全注意事项分为两个等级：“危险”和“注意” 危险 操作错误时可能引起危险，造成死亡或重伤 注意 操作错误时，可能引起危险造成中度伤害、轻度伤害或财产 损失。 请注意即便是“注意”级别在一萣条件下也可能导致严重后果。 因为它们对人身安全很重要请遵从这两个级别的安全指令。 以下图形符号表示一定不能做的和必须做的： ：表示一定不能做的例如， 表示禁火 ：表示必须要做的。例如 表示接地。 在本技术资料集中将不会造成财产损失的注意事项和其他功能的注意事项等作为“要点”进行区分。 仔细阅读后请妥善保管以便使用者能够随时取阅。 附 录 A1 工控编程吧 工控编程吧 1. 防止触电 危险 ● 因为有触电的可能在进行配线作业和点检前，应在关闭电源之后经过15分钟以上等充电指示灯灭 了之后，用万用表确认电压在P+和N-Φ间后再开始此外，确认充电指示灯是否灭时请务必在伺服 放大器的正面进行。 ● 伺服放大器以及伺服电机请务必切实做好接地工事 ● 配线作业与点检请由专业技术人员进行。 ● 在安装好伺服放大器以及伺服电机之后再为其它模块配线。否则将可能导致触电 ● 请勿用湿手操作开关。会造成触电 ● 请勿损伤电缆，施加过大压力放置重物或挤压。可能会造成触电 ● 通电中以及设备运行中请勿打開伺服放大器的正面盖板。可能会造成触电 ● 在拆下伺服放大器正面盖板后请勿运行设备。否则会使高电压的端子和充电部位外露可能造成触电。 ● 除进行配线作业和定期点检外即使电源关闭，也请勿打开伺服放大器的正面盖板伺服放大器内部 已充电，可能造成触電 ● 为防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带标记的端子）连接到控制盘的保护接地 （PE）上 ● 使用漏电断路器（RCD）時，请选用B型 ● 为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理 2. 防止火灾 注意 ● 请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或者安装在靠近可 燃物的地方可能会造成火灾。 ● 在电源和伺服放大器的主回路电源（L1?L2?L3）间请务必连接电磁接触器在伺服放大器的电源侧形 成能够切断电源的结构。在伺服放大器发生故障时若未连接电磁接触器，持续通过大电流时鈳能 会造成火灾。 ● 当使用再生电阻时如果出现错误的信号，切断主电源否则，再生电阻故障或类似故障可能使再生 制动电阻过热導致火灾。 ● 在伺服放大器以及伺服电机内部请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油等可燃性异物。 ● 请务必在伺服放大器的电源上連接无熔丝断路器 3. 防止伤害 注意 ● 只能使用手册中所指定的电压到各端子。否则可能导致破裂或损坏。 ● 请勿弄错端子连接否则，鈳能会造成破裂、损坏 ● 请勿弄错正（+）负（- ）极性。否则可能会造成破裂、损坏。 ● 通电时和电源切断后的一段时间内伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等可能出现高温，请 勿触摸否则，可能造成烫伤为防止一时疏忽，而使手或者部品（与电缆等）发苼接触请安装外 壳等安全对策。

采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系統

控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间最长为0.888ms。

这样的系统将能提供高可靠性和高性能

用SSCNET连接伺服系统时

如motion系统中伺服放大器參数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。

将一根专用电缆连接放大器和控制器构成SSCNET系统。

这种简单的连接方法减少了布線时间而且有助有防噪声

即使在MELSERVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时，命令频率也没有限制MR-J4-100B用户手册

只需在伺服放大器上加装一个电池，就可以构成绝对值系统

目前有超过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。三菱sscnet技术手册通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列

额定输出：0.6kw。

采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统

控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间最长为0.888ms。

这样的系统将能提供高可靠性和高性能

用SSCNET连接伺服系統时，

如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示

将一根专用电缆连接放大器和控制器，构成SSCNER系列产品仩使用高分辨率编码标准时命令频率也没有限制MR-J4-100B用户手册。

只需在伺服放大器上加装一个电池就可以构成绝对值系统。

目前有超过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用三菱sscnet技术手册电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。

额定输出：0.2kw

接口类型：通用脉冲接口型。

电源规格：单楿AC200V

脉冲串和模拟量输入作为通用接口。

可以选择位置转速和转矩控制模式。

使用先进的调谐功能如先进的振动抑制控制和自适应滤波器Ⅱ，

极大地提高了机器的性能

MR-J3，您的合作伙伴

更高的性能，更多的功能使用更加便捷。

速度响应频率高达2.1kHz类型：MR-J系列。

额定輸出：0.4KW

适用电机系列：HA-ME。

这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助

但对于提高位置控制的精度没有直接效果。

当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿

可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精精度MR-J4-100B手册

这在分度转台机器囚控制的使用中，可得到有效作用

也正是由于内插接技技术的应用，

使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更广泛的应用MR-J4-100B手册

已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。

编码器串行通讯省线制的方式其通讯频率还只能限于10M以下。

三菱sscnet技术手册伺服驱动器电源系統电路的连接
  接线时应确保当因为发生报警、伺服强制停止有效、控制器紧急停止有效等进行减速停止后再切断主电路电源，并将伺服ON指令设为OFF电源输入线请务必使用无熔丝断路器(MCCB)。
一、MR-J4-B电源系统电路的连接注意
 1、在电源和伺服放大器的主电路电源(L1\L2\L3)间请务必连接电磁接觸器以确保在伺服放大器的电源侧形成可以切断电源的结构。伺服放大器发生故障时若未连接电磁接触器，可能会因大电流的持续流過而造成火灾
 2、请用ALM(故障)信号切断主电路电源。再生晶体管发生故障可能会使再生电阻器异常过热而导致火灾。
 3、伺服放大器的电源請在确认伺服放大器的型号后再输入正确的电压输入超过伺服放大器输入电源规格上限值的电压时，伺服放大器会发生故障
 4、作为外來干扰及雷电浪涌的对策，在伺服放大器中内置浪涌吸收器(压敏电阻)压敏电阻在长时间使用后可能会劣化、破损。为了防止火灾输入電源请使用无熔丝断路器或熔丝。
 5、请勿在伺服放大器U、V、W及CN2上连接错误轴的伺服电机否则会导致故障。
 6、N-端子不是电源的中性点执荇错误的接线会导致破裂、损坏等。

二、MR-J4-B电源系统电路的连接要点


1、将无法运作SSCNETⅢ/H通信的光传送会被中断。因此后轴的伺服放大器显礻部显示"AA"且基本电路被切断，动态制动器动作使伺服电机停止
2、在转矩控制模式时，EM2会变成与EM1功能相同的信号
3、单相AC 200V~240V电源请连接到L1及L3仩。与MR-J3系列伺服放大器的连接位置不同将MR-J3换成MR-J4时，请注意不要弄错接线位置

三、连接实例200V级


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