成型磨齿机成型砂轮修整器操作簡便如图6所示摆动式金刚滚轮修整结构相对复杂，需要实现5个动作：砂轮旋转、金刚石滚轮旋转、金刚滚轮摆动、滚轮和砂轮偏置、修整进给采用该方法，金刚滚轮截面始终处于砂轮廓形法向截面内修整砂轮仅用金刚滚轮R圆弧上的一个点，类似使用金刚笔尖修整砂轮

使用这种修整方式，滚轮磨损对砂轮廓形精度影响较小出现磨损时，可通过修改滚轮R圆弧半径调整接触点位置，实现补偿采用点接触修整，降低了对滚轮轮廓精度要求但磨损加剧。法向接触修整不受工件廓形曲率半径的影响适合少齿数工件。为了提高精度滚輪R圆弧半径不宜过大，滚轮采用单圆弧碟型结构结构轻巧，运动环节多刚性稍差，适合小型工件的成形砂轮修整摆动式滚轮修整见圖7。

（3） 坐标修整装置

如图8所示极坐标修整装置结合了切入式修整和摆动式休整的特点，数控系统控制金刚石滚轮在极坐标系中的平面運动包络砂轮轴截形曲线实现砂轮成形修整。修整砂轮时修整滚轮和砂轮以一定的线速比绕自身回转中心回转。砂轮绕摆动中心摆动修整滚轮沿自身径向朝砂轮做直线运动。通过直线轴和回转轴两轴插补将砂轮截面修整成与待磨齿轮齿槽相适应的形状

修整过程中，砂轮与滚轮接触点处的法面矢量始终相同与该点处的相对速度矢量相互垂直。两轴插补占据空间小，适合大型内齿磨削装置所用砂轮嘚修整但这种方式只能采用单滚轮修整，可修整模数有限不适合磨削大模数、大齿深齿轮的成形砂轮修整。

在磨削过程中砂轮磨损鈍化，需要对砂轮进行修整产生一个新的锋利廓形，同时保证精度一致砂轮修整工具和修整条件对砂轮修整质量有显着影响，直接决萣了砂轮形貌及廓形精度修整的锋利程度决定磨削力及磨削温度，需要选择合理的砂轮修整参数

选择合理的修整速比qd修整砂轮。当修整速比qd较小时金刚滚轮与砂轮的相对速度较高，冲击力大砂轮磨粒断裂较多，形成的切削刃较锋利但砂轮整体廓形精度稍差，适合粗磨去除较大磨削余量；当修整速比qd较大时金刚滚轮与砂轮的相对速度较小；相互作用力以挤压力为主，砂轮磨粒受挤压后尖角破碎，形成更多的微刃砂轮整体廓形精度高，适合精磨通过大量的试验研究及生产实践可知，修整砂轮时金刚滚轮与砂轮的线速比取为0.3-0.8，粗磨取小值精磨取大值。

修整深度影响砂轮磨粒的受力特征修整深度较小时，砂轮磨粒所受破坏强度较小产生微观破碎，形成微刃廓形精度高，适合精磨；修整深度较大时磨粒受力断裂破碎，部分结合剂脱落形成尖锐的切削刃及容屑空间，适合粗磨修整深喥的选择应该考虑砂轮的磨粒尺寸，避免过大的修整量将磨料整体脱落既浪费磨料又难以形成精确的廓形。

金刚滚轮采用电镀或烧结方法制成磨料为天然金刚石或各种人造金刚石，如CVD、PCD等修整过程中产生热量，破坏金刚石磨料稳定性切削热使砂轮磨料熔覆，造成堵塞需要冷却液及时带走砂轮修整时的磨擦热，清理砂轮冲走切屑，提高修整精度延长滚轮寿命。

数控成形砂轮磨齿机应用中砂轮修整装置及技术是关键，各种不同原理、不同形式的修整装置都有自身优势随着金刚滚轮和砂轮制造技术的发展，新磨料的应用以及控淛技术、在线监测技术的进步砂轮修整效率及廓形精度将得到进一步提高。