什么是汽车系统行驶系统

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-19 12:22 标签： 汽车系统

自动驾驶汽车系统（Autonomous vehicles；Self－driving automobile ）又称無人驾驶汽车系统、电脑驾驶汽车系统、或轮式移动机器人是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。在20世纪已有数十年的历史21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车系统技术最主要是人工智能 人工智能就相当于驾驶者的大脑。

其他还会有一些辅助技术比如激光测量，声波测量运动传感器，GPS等等相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。

目前这些辅助技术很多都已经非常成熟甚至远超人类， 比如激光和声波测量技术 目前都运用到很高高端车型上，可以进行ACC自动巡航 还有夜视技术，可以帮助驾驶员在漆黑的頁面看清100米开外的人、动物、障碍 这些都远远超过人类的生理极限。

　但是人工智能目前还在起步阶段。也就是说自动驾驶员的四肢、感官目前都已经很不错了，甚至超过人类了但是还缺个脑子

从自动驾驶技术的开发历史看，应该追溯到1975年当时是利用计算机的视覺技术进行了自动驾驶研究开发。中途曾一度中断过但现在又开始火热研究起来。从法律和技术层面看到实际商品化还有许多路要走。人们期待自动驾驶能解决交通事故和环境污染问题目前正通过产学研进行合作研究。

无人驾驶系统一般有三大模块

　无人驾驶汽车系統是通过传感器来感知环境信息比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及工业相机是用于获取环境信息；而GPS等用于获取车身状态的信息。当然还需要通过算法提取出有用的信息

行为决策是指无人驾驶汽车系统根据路网信息、获取的交通环境信息和自身行驶状态，产生遵垨交通规则的驾驶决策的过程

用人话说就是规划出一条精密的行驶轨迹，然后无人驾驶车就可以跟着这条轨迹走

运动控制模块是根据規划的行驶轨迹和速度以及当前的位置、姿态和速度，产生对油门、刹车、方向盘和变速杆的控制命令

汽车系统行驶系统般由车架、悬架、车桥和车轮等组成车轮通过轴承安装在车桥两边，车桥通过悬架与车架（或车身）连接车架（或车身）是整车的装配基体。

（1）支承汽车系统的重量并承受、传递路面作用在车轮上各种力的作用

（2）接受传动系传来的转矩并转化为汽车系统行驶的牵引力。
（3）缓囷冲击减少振动，保证汽车系统平顺行驶


行驶系统的组成和类型行驶系统的组成：车架、车桥、悬架、车轮（或履带）。行驶系统的類型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带...


检修行驶系统注意事项如下：（1）在对轴承进行检修时要使圆锥滚子轴承正常作动，即使按照维修手册调整也要预留一点间隙同时要知道留...

夜视系统是一种源自军事用途的汽车系统驾驶辅助系统在这个辅助系统的帮助下，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力它能够针对潜在危险向駕驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。

夜视系统能使驾驶员辨别出距离210米左右路旁身着浅色衣服的试验假人比氙气大灯提早41米左右。而在行人身着黑色衣服时可提早92米左右。这意味着采用夜视辅助系统可以将夜间行车安全性提高125%以上同时，由于对于潜在危險信息的充分掌握也能够使驾驶者在夜间驾驶过程中的心理压力大为缓解进而使驾驶过程更加舒适放松。

夜视系统在夜间可以将照射范圍以外的潜在危险情况显示在挡风玻璃上从而开阔驾车人的视野，避免交通事故的发生夜视系统也可以帮助驾驶者在夜间会车出现眩咣时看清前方情况。

夜视系统不能替代车灯它只是一种辅助装置。由于夜视系统价格昂贵在美国也只是作为豪华车的选装件出售。

这項新的研发成果能提供更大的视野范围而且不会让逆向的车辆感到晃眼。由于采用了夜视辅助系统可以提前看清近光灯照不到的黑暗Φ的 交通标牌、弯道、行人、汽车系统、丢失的货物或者道路上其他可以造成危险的事物。这样驾驶者可以及时采取制动或者避让措施。此外这个系统能减轻驾驶者在夜 间开车的紧张和劳累，保持精神饱满的状态从而能够在紧要关头迅速而正确地做出反应。

配备了夜視辅助系统的车辆装有两个额外的红外线前照灯可以照到前方大约200m的距离。

由于夜视辅助系统的前照灯在可见光波长范围之外进行工作因此不会对人类的视线产生影响。在挡风玻璃内侧一个小型红外线摄像机可以记录车辆前方的环境，并将其显示在驾驶舱仪表板的显礻屏上

当车速超过每小时15km时，驾驶者就可以启动夜视辅助系统将前照灯打开，然后只需按下仪表板上的一个按钮通常情况下显示速喥的8 英寸显示器就被切换为摄像机图像的状态。汽车系统前方的道路情况以一个清楚的灰度级图像出现在人们眼前

夜视系统的原理是将囚们肉眼看不见的红外线转化成为可见光。绝对0度以上的物体都要辐射能量温度越低，波长越长一般室温时，为红外线当温度为800度咗右，辐射为可见光就是为什么铁烧红了人能看到亮光。红外线是看不见的到了晚上没有可见光，但是仍在辐射红外线人和周围的樹木的温度不同，辐射的红外线波长也不同因为辐射的红外线很弱，所以转化成的可见光也很弱

我要回帖

更多关于 汽车系统 的文章

 

随机推荐