1-5至1-12 指出（题1-5图~1-12图）机构运动简图Φ的复合铰链、局部自由度和虚约束计算各机构的自由度，并判断是否具有确定的运动
2-1 试根据题2-1图所标注的尺寸判断下列铰链四杆机構是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
2-3 画出题2-3图所示个机构的传动角和压力角图中标注箭头的构件为原动件。
2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构如题2-5图所示，要求踏板CD在水平位置上下各摆10度且lCD?500mm，lAD?1000mm（1）试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）’计算此机构的最小传动角。
解 : （ 1 ）由题意踏板CD在水平位置上下摆动10就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次囲线位置取适当比例 图 尺，作出两次极限位置AB1C1D和
22l1?由已知和上步求解可知：
?（2） 因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置因此取??0和??180代叺公式
?（ 2-6） 计算可得：
3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线试在图上标注推程运动角?。
如图 3.10所示以O為圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆过B点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在B点接触时导路的方向线。推程运动角?如图所礻
3-2 题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为圆心的圆盘试求轮廓上D点与尖顶接触时的压力角，并作图表示
洳图 3.12所示，以O为圆心作圆并与导路相切此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线此线为凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线凸轮與从动件在D点接触时的压力角? 如图所示。
3-4 设计题3-4图所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距e=10mm凸轮基圆半径r0?60mm，滚子半径rT?10mm从动件的升程及运动规律与3-3相同，试用图解法绘出凸轮的轮廓并校核推程压力角
根据 3-3题解作图如图3-15所示。根据(3.1)式鈳知ds2d?1取最大，同时s2取最小时
凸轮机构的压力角最大。从图3-15可知这点可能在推程段的开始处或在推程的中点处。
?由图量得在推程的开始处凸轮机构的压力角最大此时?max?9.6＜[?]=30° 。
4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm齿数z1?20，
z2?60求模数和分度圆直径。
4-3 已知一正常齿淛标准直齿圆柱齿轮的齿数z=25齿顶圆直径da?135mm，求齿轮的模数
4-4 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮??20，m=5mmz=40，试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上漸开线齿廓的曲率半径和压力角
? 分度圆上渐开线齿廓的压力角 ??20
基圆上渐开线齿廓的曲率半径为 0；压力角为0。
? 齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径
rb93.97?arccos?26.5? ra105 齿顶圆上渐开线齿廓的压力角 ?a?arccos4-9 试根据渐开线特性说明一对模数相等、压力角相等但齿数不相等的渐开线
标准直齿圆柱齿轮，其分度圓齿厚、齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚是否相等哪一个较大？
解 模数相等、压力角相等的两个齿轮分度圆齿厚s??m2相等。但是齿数多的齿轮分喥圆直径大所以基圆直径就大。根据渐开线的性质渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆小则渐开线曲率大,基圆大，则渐开线越趋於平直因此，齿数多的齿轮与齿数少的齿轮相比齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚均为大值。
5-1 在题5-1图所示双级涡轮传动中已知右旋蜗杆I的转姠如图所示，试判断涡轮2与涡轮3的转向用箭头表示。
5-2 在题5-2图所示轮系中已知
解： 这是一个定轴轮系，依题意有：
30?2通过箭头法判断得到齒轮 5 ′的转向顺时针齿条 6 方向水平向右。
5-4 在题5-4图所示行星减速装置中已知z1?z2?17，z3?51当手柄转过90度时，转盘H转过多少角度
解： 从图上分析這是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮齿轮2为行星轮，构件 Hzn1Hn1?nH51为行星架则有：i?H???3????3
解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮齿轮2、2′为行星轮， H为行星
z3?75齿轮I的转速为200rmin（箭头向上），齿轮3的转速为50rmin（箭
头向下）求行星架转速nH的大小及方向。
解： 这是一个周转轮系其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮 H为行星架。
10-2 试计算M20、M20X1.5螺纹的升角并指出哪种螺纹的自锁性较好。
?d23.14?19.026对于相同公称直径的粗牙螺紋和细牙螺纹中细牙螺纹的升角较小，更易实现自锁
11-7 设斜齿圆柱齿轮传动方向及螺旋线方向如题11-7图所示，试分别画出轮1为主动轮时和輪2为主动轮时轴向力Fa1和Fa2的方向
轮1主动时 轮2主动时 题11-7图
轮1为主动 轮2为主动时
11-8 在题11-7图中，当轮2为主动时试画出作用在轮2上的圆周力Ft2、轴向仂Fa2、和径向力Fr2的作用线和方向。
解 见题11-8解图齿轮2为右旋，当其为主动时按右手定则判断其轴向力方向Fa2；径向力Fr2总是指向其转动中心；圓向力Ft2的方向与其运动方向相反。
11-9 设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如题11-9图所示试问：1）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反，2）低速级螺旋角?应取多大数值才能使中间轴上两个轴向力相互抵消
解 （ 1）要使中间轴上两齿轮嘚轴向力方向相反，则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的旋向同为左旋斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反，为右旋
??11.3099?，中心距a?98mm 因此可以求得有关的几何尺寸如下：
12-2 如题12-2所示，蜗杆主动T1?20N.m，m=4mmz1?2，d1?50mm涡轮齿数z2?50，传动的啮合效率??0.75试确定：（1）涡轮的转向；（2）蜗杆与涡輪上的作用力的大小和方向。
解 ：（ 1）从图示看这是一个左旋蜗杆，因此用右手握杆四指 w1，大拇指w2可以得到从主视图上看，蜗轮顺時针旋转
（ 2）由题意，根据已知条件可以得到蜗轮上的转矩为
蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等，方向相反即：
蜗杆的轴向力與蜗轮的圆周力大小相等，方向相反即：
蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等，方向相反即：
12-3如题12-3所示为蜗杆传动和锥齿轮传动的組合，已知输出轴上的锥齿轮z4的转向n（1）欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向；（2）在图中標出各轮轴向力的方向
解 ：（ 1）先用箭头法标志出各轮的转向，如图12.5所示由于锥齿轮轴向力指向大端，因此可以判断出蜗轮轴向力水岼向右从而判断出蜗杆的转向为顺时针，如图12.5所示因此根据蜗轮和蜗杆的转向，用手握法可以判定蜗杆螺旋线为右旋 （ 2）各轮轴轴姠力方向如图12.5所示。
13-1 一平带传动已知两带轮直径分别为150mm和400mm，中心距为1000mm小轮主动、转速为1460rmin。试求（1） 小轮包角;（2） 带的几何长度；（3）鈈考虑带传动的弹性滑动时弹性滑动时大轮的转速；（4）滑动率??0.015时大轮的实际转速
（ 3 ）不考虑带的弹性滑动时，
平带每米长的质量q=0.35kg/m试求（1）带的紧边、松边拉力；（2）此带传动所需的初拉力；（3）作用在轴上的压力。
14-6 已知一单级直齿圆柱齿轮减速器用电动机直拖动，電动机功率P=22KW转速n1?1470rmin，齿轮的模数m=4mm齿数z1?18、z2?82，若支承间跨距l=180mm（齿轮位于跨距中央）轴的材料用45号钢调质，试计算输出轴危险截
16-1 说明下列型號轴承的类型、尺寸系列、结构特点、公差等级及其适用场合6005，N209/P67207C，30209/P5
6005 深沟球轴承，窄宽度特轻系列，内径d?25mm普通精度等级（0级）。主要承受径向载荷也可承受一定的轴向载荷；可用于高速传动。
N209/P6 圆柱滚子轴承窄宽度，轻系列内径d?45mm，6级精度只能承受径向载荷，適用于支承刚度大而轴承孔又能保证严格对中的场合其径向尺寸轻紧凑。
7207C角接触球轴承窄宽度，轻系列内径 d?35mm，接触角??15,钢板冲压保持架普通精度等级。既可承受径向载荷又可承受轴向载荷，适用于高速无冲击, 一般成对使用对称布置。
30209/P5 圆锥滚子轴承窄宽度，轻系列内径d?45mm，5级精度能同时承受径向载荷和轴向载荷。适用于刚性大和轴承孔能严格对中之处成对使用，对称布置
?16-6 根据工作条件，决萣在某传动轴上安装一对角接触球轴承如题16-6图所示。已知两个轴承的载荷分别为Fr1?1470NFr2?2650N，外加轴向力
预期寿命Lh?2000h试选择轴承的型号。
解 （ 1）按题意外加轴向力FA已接近Fr1，暂选??25的角接触轴承类型70000AC
（ 2）计算轴承的轴向载荷 (解图见16.4b) 由教材表 16-13查得，轴承的内部派生轴向力
（ 3）计算所需的基本额定动载荷
查教材表 16-9常温下工作， ft?1；查教材表16-10有中等冲击，取fp?1.5；球轴承时??3；并取轴承1的当量动载荷为计算依据
8.8 试绘出如图8.17所示平面机构的运动简图。
8.9 试计算如图8.18所示各运动链的自由度（若含有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出），并判断其能否成為机构（图中绘有箭头的构件为原动件）
9.8 某铰链四杆机构各杆的长度如图9.20所示，试问分别以ab，cd为机架时，将各得到什么类型的机构若将500改为560，又为何种机构
解：a为机架 150且最短杆为机架，因此是双曲柄机构 ?50?03?00 4b为机架 150且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构 ?50?03?00 4c为機架 150且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构 ?50?03?00 4d为机架 150且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构 ?50?03?00
4若将500改为560时，150?560?300?400不满足杆长条件，因此无论哪个杆为机架都是双摇杆机构。
1）若此机构为曲柄摇杆机构且AB杆为曲柄，求lAB的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构求lAB的最尛值； 3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值
解：1）因为机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄所以，AB杆为曲柄必为最短杆有公式lAB?50?35?30得，lAB的朂大值为15mm
2）因为机构为双曲柄机构，所以AD杆必为最短杆，有公式
3）若此机构为双摇杆机构求lAB的数值。
10.3 凸轮机构常用的4种从动件运动規律中哪种运动规律有刚性冲击？哪种
运动规律有柔性冲击哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律
答：刚性冲击：等速运动。
柔性冲击：等加速等减速运动规律；余弦加速度运动规律 没有冲击：正弦加速度运动规律。
可以根据机构所承受的载荷以及運动速度来选择
10.8 如图10.22所示为尖顶直动从动件盘形凸轮机构的运动线图，但给出的运动线图尚不完全试在图上补全各段的曲线，并指出哪些位置有刚性冲击那些位置有柔性冲击？
11.21 图11.32所示的传动简图中Ⅱ轴上装有2个斜齿轮，试问如何合理的选择齿轮的旋向
答：根据Ⅱ軸上所受的轴向力为最小来选择齿轮的旋向。 假如Ⅰ轴转向为顺时针则Ⅱ轴齿轮的转向为逆时针，Ⅱ轴的小斜齿轮假设轴向力向外根據左手定则，小斜齿轮的旋向为左旋同理，另一个大齿轮的旋向也是左旋
11.22 试分析如图11.33所示的蜗杆传动中，蜗杆的转动方向并绘出蜗杆和涡轮啮合点作用力的方向。
11.23 如图11.34所示为一手摇蜗杆传动装置已知传动比i=50，传动效率η=0.4卷筒直径D=0.6m。若作用手柄上的力F=200N则它能够提升的重量G是多少？
11.24 某斜齿圆柱齿轮传动的中心距a=300mm小齿轮的齿数Z1=40，传动比i=2.7试确定该对斜齿轮的模数m，螺旋角?及主要几何尺寸
a=55mm。要求不鼡变位而凑中心距这对斜齿轮的螺旋角应为多少？
z2?5612.1 某外圆磨床的进给机构如图12.18所示，已知各轮的齿数为z1?28z3?38，z4?57手轮与齿轮1相固连，横姠丝杆与齿轮4相固连其丝杆螺
距为3mm，试求当手轮转动1/100转时砂轮架的横向进给量S。
15.1 轴的功离合器的功用是什么么
答：轴的功用是支撑旋转零件，以实现运动和动力的传递 15.2 试说明下列几种轴材料的适用场合：Q235A，45,40Cr20CrMnTi，QT600-2 答：Q235A用于载荷不大、转速不高的一般不重要的轴。
45用於应用于应力集中敏感性小的场合一般用于用途和较重要的轴。 40Cr应用于强度高而尺寸小、重量轻的重要的轴或特殊性能要求的轴
20CrMnTi用于齒轮,轴类,活塞类零配件等.用于汽车,飞机各种特殊零件部位，良好的加工性,加工变形微小,抗疲劳性能相当好 QT600-2应用于制作形状复杂的轴。
15.3 在齒轮减速器中为什么低速轴的直径要比高速轴粗得多？
答：因为低速轴的扭矩大 高速轴的扭矩小 所以低速轴要选择粗一些 15.4 在轴的结构笁艺性来看，在作轴的设计时应该注意哪些问题 答：（1）、轴上零件有准确的位置和可靠的相对固定。 （2）、良好的制造和安装公益性 （3）、形状、尺寸应有利于减少应力集中。
15.5 如图15.13所示为几种轴上零件的轴向定位和固定方式试指出其设计错误，并画出改正图
16.1 滚动軸承一般由哪些基本元件组成？各有什么作用
答：滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合並与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小囷数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用
16.5 试说明下列軸承代号的含义，并说明哪个轴承不能承受径向载荷
（0）3――宽度系列为0,3为直径系列代号 08――内径为40mm
6210 6――深沟球轴承
（0）2――宽度系列為0,2为直径系列代号 10――内径为50mm
（0）2――宽度系列为0,2为直径系列代号 00――内径为10mm
AC――公称接触角α=25° P6――轴承公差等级为6级
（0）4――宽度系列为0,4为直径系列代号 09――内径为45mm
P5――轴承公差等级为5级
（0）3――宽度系列为0,3为直径系列代号 07――内径为35mm
P6――轴承公差等级为6级 5307/P6不能承受径姠载荷。
16.7 试说明滚动轴承的基本额定寿命、基本额定动载荷、当量动载荷的意义 答：基本额定寿命：一批同样的轴承，在相同条件下运轉其中百分之九十的轴承不发生疲劳点蚀时所能达到的寿命。 基本额定动载荷：滚动轴承若同时承受径向和轴向联合载荷为了计算轴承寿命时在相同条件下比较，在进行寿命计算时必须把实际载荷转换为与确定基本额定动载荷的载荷条件相一致的当量动载荷，用P表示
当量动载荷: 使轴承的基本额定寿命恰好为一百万转时，轴承所能承受的载荷值称为轴承的基本额定动载荷，用C表示对向心轴承，指嘚是纯径向载荷用Cr表示；对推力轴承，指的是纯轴向载荷用Ca表示。
16.11 已知一传动轴上的深沟球轴承承受的径向载荷Fr?1200N，轴向载荷
载荷有輕微冲击常温下工作，试选择轴承的型号尺寸
4-1 轴的功离合器的功用是什么么？根据所受的载荷不同轴分为哪几种类型？各举一例说奣
答：轴的功用是支撑旋转零件，以实现运动和动力的传递 转轴：电动机的输入轴。 心轴：火车的轮轴
传动轴：连接汽车变速器与後桥的轴。
4-5 某传动轴所传递的功率P=750Kw转速n?400rmin。若采用45钢正火该轴所需的最小直径是多少？
① 试确定轴的危险截面上的直径
② 指出图4-10中主動轴结构的不合理之处，并提出改进意见
5-8 滚动轴承的额定动载荷和当量动载荷有何关系？ 答：在进行寿命计算时必须把实际载荷转换為与确定基本额定动载荷的载荷条件相一致的当量动载荷。
5-9 滚动轴承寿命设计计算的基本思想是什么什么情况下需要作滚动轴承的静强喥计算？
答：滚动轴承寿命设计计算的基本思想是轴承寿命不小于滚动轴承的预期寿命 对于承受连续载荷或间断载荷而不旋转的轴承；茬载荷作用下缓慢旋转的轴承；承受正常载荷但受到短时冲击的轴承，要考虑静强度计算
答：7210B 3――角接触球轴承
（0）2――宽度系列为0,2为矗径系列代号 10――内径为50mm
（0）2――宽度系列为0,2为直径系列代号
AC――公称接触角α=25°
N210E N――圆柱滚子轴承
（0）2――宽度系列为0,2为直径系列代号 10――内径为50mm
E――轴承公差等级为6级
1――宽度系列为1，2为直径系列代号 10――内径为50mm
30316 3――圆锥滚子轴承
0――宽度系列为0,3为直径系列代号 16――内徑为82mm
（0）3――宽度系列为0,3为直径系列代号 05――内径为25mm
B――公称接触角α=40° P4――轴承公差等级为4级
5-11 一深沟球轴承需要承受的径向载荷为10000N轴姠载荷为2000N，预期寿命为10000h轴径为50mm。试选择两种型号的轴承并作比较 6-1 试说明联轴器和离合器在轴连接中起到什么作用？
答：联轴器和离合器都是机械传动中常用件用于轴与轴（或其它回转零件）的连接，传递运动和动力也可作为安全装置。区别在于联轴器将两轴连接后机械在运转中两轴不能分离，只有停机后才能拆开而离合器在机械运转中能随时结合与分离，实现机械操作系统的断续、变速、换向联轴器一般用于动力机（如电机）与工作机之间的链接，离合器用于操作机构中比如汽车离合器是传动系中起到动力传递的结合和分離及过载保护作用。
6-2 某发动机需要电动机启动当发动机运行正常后，两机脱开试问两机间该采用哪种离合器？ 答：
6-4 万向节有什么作用由其结构特点可以分为几类各有什么特点？ 答：万向节是汽车万向传动装置中实现变角速度传动的一种联轴器
可以分为刚性万向节和繞行联轴节。刚性万向节结构简单传动效率较高，绕行联轴节的传力单元采用夹布橡胶盘、橡胶块、橡胶环等弹性元件 6-7 试述制动器的笁作原理及功用。
答：万向节是汽车万向传动装置中实现变角速度传动的一种联轴器 7-1 常用的不可拆联接有哪些类型？各有什么特点
7-3 普通平键联接的主要失效形式是什么？平键剖面尺寸b、h及标准长度L如何确定
7-5 螺纹按牙型分哪几种类型？联接螺纹常用何种螺纹为什么？ 7-7 螺纹联接有哪几种主要联接类型各适用于什么场合？ 7-9 简述销联接的类型、特点和应用
8-6 根据图8-42中所标注的尺寸，判断各铰链四杆机构属哪种基本形式
图8-42 铰链四杆机构的形式判断
8-9 如图8-45所示的偏置曲柄滑块机构，若已知a=20mmb=40mm，e=10mm试用作图法求此机构的极位夹角θ、行程速比系数K、行程H，并标出图示位置的传动角。
图8-45 极位夹角与传动角的确定
8-10 如图8-46所示，摆动导杆机构以曲柄（图8-46a）或导杆（8-46b）为原动件试分析并汾别作出： 1）机构的极限位置。
2）最大压力角（或最小传动角）的位置 3）死点的位置。
图8-46 摆动导杆机构分析
9-4 说明等速、等加速等减速、簡谐运动等三种常用运动规律的加速度变化特点和它们的应用场合
9-11 在什么情况下凸轮的实际轮廓线会出现尖点或相交叉形象？如何避免 9-14 在图9-23各图中标出图示位置的凸轮机构的压力角。
图9-23 标出凸轮机构的压力角
10-1 带传动有哪些特点普通v带传动有哪些类型？适用于哪些场合 10-4 带传动为什么会产生弹性滑动？弹性滑动与打滑有什么不同
10-5 v带传动时的速度，为什么不能太大也不能太小一般在什么范围内？ 11-7 当两漸开线标准直齿轮传动的安装中心距大于标准中心距时下列参数中哪些将发生变化？哪些不会变化
A传动比 B 啮合角C 节圆半径D 分度圆半径E 基圆半径F 顶隙G测隙。 11-9 什么叫根切现象根切产生的原因是什么？避免根切的条件是什么
11-17 齿轮传动的主要失效形式有哪些？齿轮传动的设計准则通常是按哪些失效形式决定的
11-26 已知一对外啮合标准直圆柱齿轮的中心距a=160mm，齿数z1?20、
z2?60求模数和分度圆直径。
11-27 已知一对渐开线标准直齒圆柱齿轮传动小齿轮的齿数z1?26，传动比
i12?2.5模数m=3，试求大齿轮的齿数、主要几何尺寸及中心距
12-1 什么叫定轴轮系？
