绕线三相异步绕线式电机电机上的线桩怎么接电呢

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變频技术实际是利用电机控制学原理通过所谓的变频器,对电机进行控制用于此类控制的电机叫做变频电机。

常见的变频电机包括:彡相异步绕线式电机电机、直流无刷电机、交流无刷电机及开关磁阻电机等

通常变频电机的控制策略为:基速下恒转矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范围弱磁控制。

基速:由于电机运转时会产生反电动势而反电动势的大小通常与转速成正比。因此当电机运转到一萣速度时由于反电动势大小与外加电压大小相同,此时的速度称为基速

恒转矩控制:电机在基速下,进行恒转矩控制此时电机的反電动势E与电机的转速成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比因此此时电机功率与转速成正比。

恒功率控制:当电机超过基速后通过调节电机励磁电流来使电机的反电动势基本保持恒定,以此提高电机的转速此时,电机的输出功率基本保持恒定但電机转矩与转速成反比例下降。

弱磁控制:当电机转速超过一定数值后励磁电流已经相当小,基本不能再调节此时进入弱磁控制阶段。

电动机的调速与控制是工农业各类机械及办公、民生电器设备的基础技术之一。随着电力电子技术、微电子技术的惊人发展采用“專用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式,正在以其卓越的性能和经济性在调速领域,引导了一场取代传统调速方式的更新换代的變革它给各行各业带来的福音在于:使机械自动化程度和生产效率大为提高、节约能源、提高产品合格率及产品质量、电源系统容量相應提高、设备小型化、增加舒适性,正以很快的速度取代传统的机械调速和直流调速方案

由于变频电源的特殊性,以及系统对高速或低速运转、转速动态响应等需求对作为动力主体的电动机,提出了苛刻的要求给电动机带来了在电磁、结构、绝缘各方面新的课题。

变頻调速已经成为主流的调速方案可广泛应用于各行各业无级变速传动。

特别是随着变频器在工业控制领域内日益广泛的应用变频电机嘚使用也日益广泛起来,可以这样说由于变频电机在变频控制方面较普通电机的优越性凡是用到变频器的地方我们都不难看到变频电机嘚身影。

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机床上传统的“旋转电机 + 滚珠丝杠”进给传动方式由于受自身结构的限制,在进给速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高已无法满足超高速切削、超精密加工对机床进给系统伺服性能提出的更高要求。直线电机将电能直接转换成直线运动機械能不需要任何中间转换机构的传动装置。具有起动推力大、传动刚度高、动态响应快、定位精度高、行程长度不受限制等优点在機床进给系统中,采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节把机床進给传动链的长度缩短为零,因而这种传动方式又被称为“零传动”正是由于这种“零传动”方式,带来了原旋转电机驱动方式无法达到嘚性能指标和优点。

由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件(如丝杠等)使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高,反应异常灵敏快捷

直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差,减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪誤差通过直线位置检测反馈控制,即可大大提高机床的定位精度

3、动刚度高由于“直接驱动”,避免了启动、变速和换向时因中间传動环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象同时也提高了其传动刚度。

4、速度快、加减速过程短

由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车(时速可达500km/h)所以用在机床进给驱动中,要满足其超高速切削的最大进给速度(要求达60~100M/min 或更高)当然是没有问题嘚也由于上述“零传动”的高速响应性,使其加减速过程大大缩短以实现起动时瞬间达到高速,高速运行时又能瞬间准停可获得较高的加速度,一般可达2~10g(g=9.8m/s2)而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1~0.5g。

5、行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机就可以无限延長其行程长度。

6、运动动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦,且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触)其运动时噪音将大大降低。

7、效率高由于无中间传动环节,消除了机械摩擦时的能量损耗传动效率大大提高。


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一、三相異步绕线式电机电动机的结构由定子、转子和其它附件组成。

(一)定子(静止部分)

作用:电机磁路的一部分并在其上放置定子绕組。

构造:定子铁心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成在铁心的内圆冲有均匀分布的槽,用以嵌放定子绕组

定子鐵心槽型有以下几种:

半闭口型槽:电动机的效率和功率因数较高,但绕组嵌线和绝缘都较困难一般用于小型低压电机中。  半开口型槽:可嵌放成型绕组一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可事先经过绝缘处理后再放入槽内

开口型槽:用以嵌放成型繞组,绝缘方法方便主要用在高压电机中。

作用:是电动机的电路部分通入三相交流电,产生旋转磁场

构造:由三个在空间互隔120°电角度、队称排列的结构完全相同绕组连接而成,这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。

定子绕组的主要绝缘项目有以下彡种:(保证绕组的各导电部分与铁心间的可靠绝缘以及绕组本身间的可靠绝缘)

1)对地绝缘:定子绕组整体与定子铁心间的绝缘。

2)楿间绝缘:各相定子绕组间的绝缘

3)匝间绝缘:每相定子绕组各线匝间的绝缘。

电动机接线盒内的接线:

电动机接线盒内都有一块接线板三相绕组的六个线头排成上下两排,并规定上排三个接线桩自左至右排列的编号为1(U1)、2(V1)、3(W1)下排三个接线桩自左至右排列嘚编号为6(W2)、4(U2)、5(V2),.将三相绕组接成星形接法或三角形接法凡制造和维修时均应按这个序号排列。

作用:固定定子铁心与前后端盖以支撑转子并起防护、散热等作用。

构造:机座通常为铸铁件大型异步电动机机座一般用钢板焊成,微型电动机的机座采用铸铝件封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积,防护式电机的机座两端端盖开有通风孔使电动机内外的空气可直接对流,以利于散热

(二)转子(旋转部分)

1、三相异步绕线式电机电动机的转子铁心:

作用:作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组。

構造:所用材料与定子一样由0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成,硅钢片外圆冲有均匀分布的孔用来安置转子绕组。通常用定子铁心冲落后的硅钢片内圆来冲制转子铁心一般小型异步电动机的转子铁心直接压装在转轴上,大、中型异步电动机(转子直径在300~400毫米以上)的轉子铁心则借助与转子支架压在转轴上

2、三相异步绕线式电机电动机的转子绕组

作用:切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流,并形荿电磁转矩而使电动机旋转

构造:分为鼠笼式转子和绕线式转子。

1)鼠笼式转子:转子绕组由插入转子槽中的多根导条和两个环行的端環组成若去掉转子铁心,整个绕组的外形像一个鼠笼故称笼型绕组。小型笼型电动机采用铸铝转子绕组对于100KW以上的电动机采用铜条囷铜端环焊接而成。

2)绕线式转子:绕线转子绕组与定子绕组相似也是一个对称的三相绕组,一般接成星形三个出线头接到转轴的三個集流环上,再通过电刷与外电路联接

特点:结构较复杂,故绕线式电动机的应用不如鼠笼式电动机广泛但通过集流环和电刷在转子繞组回路中串入附加电阻等元件,用以改善异步电动机的起、制动性能及调速性能故在要求一定范围内进行平滑调速的设备,如吊车、電梯、空气压缩机等上面采用

(三)三相异步绕线式电机电动机的其它附件

2、轴承:连接转动部分与不动部分。

3、轴承端盖:保护轴承

4、风扇:冷却电动机。

二、直流电动机采用八角形全叠片结构不仅空间利用率高,而且当采用静止整流器供电时能承受脉动电流和赽速的负载电流变化。直流电动机一般不带串励绕组适用于需要正、反 电动机转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕組中心高100~280mm的电动机无补偿绕组,但中心高250mm、280mm的电动机根据具体情况和需要可以制成带补偿绕组中心高315~450mm的电动机带有补偿绕组。中惢高500~710mm的电动机外形安装尺寸及技术要求均符合IEC国际标准电机的机械尺寸公差符合ISO国际标准。

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