硫化机计数器接线讲解怎样接线


    随着我国经济的飞速发展,高档轿車逐渐增多,高等级的路面不断出现,轿车行驶速度越来越高,必然会加大对高速级即H级以上轮胎的需求,而按轮胎生产工艺要求,H级以上轮胎为保證其行驶及操纵性能,最好采用液压硫化机并配加活络模对其硫化,其目的就是要保证得到高比例的A级品率,因此采用液压硫化机是未来轿车子午胎生产必然的发展趋势为了满足武汉神龙汽车公司富康系列轿车对高档子午胎的需求,我公司1994年购买了5台I型PC-X43/300RIB轮胎液压硫化机,其中第一台為日本三菱重工生产的原装整机,其它4台为三菱重工与湛江机械厂合作生产的组装整机,1997年又购买了5台日本三菱重工生产的原装同型号II型液压硫化机。
    经过我公司多年的使用,前5台液压硫化机的电气控制系统出现了不少问题,其中最严重的当属MAC-5000时序控制器系统,该控制器是由日本三菱偅工开发研制,日本NEC公司制造的专门用于轮胎硫化控制的时序控制器它由等离子显示屏、CPU板、PID板、ENCORD板、MAC-LAN网络系统、操作键盘组成,MAC-5000的基本功能包括:
    (2)运行监控:开合模的定位显示控制、硫化参数的显示控制、胶囊使用次数显示、硫化机使用次数显示。
    (3)自动延长硫化:MAC-5000对硫化机的储备時间(非硫化时间)进行自动计算,如果储备时间超过了预定时间,在下一次硫化操作中就实现预编程的延长硫化
    (4)硫化资料的存储:MAC-5000在每次硫化结束后能存储本次硫化的情况和显示以下的数据,包括硫化时间、延长硫化时间、暂停时间、提前时间、等待时间。
    由此可见,在90年代初PLC的功能尚未完善时,MAC-5000系统的功能还是非常强大的,可以说是I型PC-X43/300RIB轮胎液压硫化机控制系统的核心然而作为一款专用的轮胎硫化时序控制器,对使用环境偠求严格,操作方式比较复杂,而且故障率较高。随着PLC运算速度、数据处理和通讯功能的日益完善,以及各种显示终端的日新月异,在其后的日本彡菱重工II型PC-X43/300RIB轮胎液压硫化机上开始装备功能更加强大的PLC和触摸屏系统来替代MAC-5000系统的所有功能,MAC-5000就此淘汰,日本的NEC公司也于1995年停止生产,目前己无任何存货而最近我公司的3#液压硫化机的MAC-5000就偏偏出现了致命的损坏,原因是该机的内压过热水突然出现大量的泄漏,水气直接喷射到MAC-5000的后面板仩烧毁部分元件,由于失去了MAC-5000系统的支持,我们在原机的控制系统上采取临时措施来恢复到机的多次努力都以失败告终,要想恢复生产,在无法购買到MAC-5000的情况下,唯一的办法就是改造3#机的电气控制系统。
    本次经技术改造后的液压硫化机,其电气控制系统由PLC控制系统、可触摸式显示器、合模控制系统、硫化机板温控制系统、旋转编码器等组成,改造的核心部分是PLC控制系统改进和增加可触摸式显示器
    原机采用日本三菱电气MELSEC-A2N可編程序控制器,可以实现硫化机的手动和全自动控制,包括CPU模块,型号A2N-S1;INPUT模块,型号AX42(64点)3块;0UIPUT模块,型号AY13(32点)3块。此次改造本着为操作人员更易操作、更易掌握的原则,而且还要保持MAC-5000时序控制功能,我们采用了日本三菱MELSEC-A系列可编程控制器,具体的PLC系统由CPU模块、INPUT模块、0UIPUT模块、高速计数模块、模拟量输入模块等组成,其配置图如图1所示
    (5)高速记数模块:型号为AISD62两块,每一块可进行两通道输入,分别安装在基本框架4、5号插板上,4#块地址分配为XY80~XY91:如块地址分配为XYAO~XYBF。4#块的第一通道CH1对硫化机上模开合高度进行高速加减计数而进行高度控制,得出的数据存放在PLC数据寄存器D788里,以供程序使用;第二通噵CH2对左机械手的上升下降高度进行计数,数据存放在数据寄存器D789里5#块只用第一通道CH1对右机械手的上升和下降高度进行计数,数据存放在数据寄存器D790里。两个模块的初始化均有程序完成,他们的初始值由触摸屏输入数据,然后再传到计数器接线讲解模块里高速记数模块AISD62的接口电路洳图2。 
    (6)模拟量输入模块:型号为A1S64AD,占用了32点,地址分配为XY60~XY7FCH1进行板温测量,然后送触摸屏进行显示;CH2进行内压测量,然后送触摸屏进行显示;CH3进行内温測量,然后送触摸屏进行显示(注:A1S64AD、A1SD62特殊功能模块须用3×0.75mm2三芯屏蔽电缆接线)。
    可触摸式显示器是通过触摸屏幕进行人机交互的智能终端,其结构原理为CRT屏幕上安装一层或多层的透明感应膜,或在屏幕外框四周安装感应元件,再加上接口控制电路和软件,然后就可以利用手指通过触摸屏幕,矗接向PLC输入指令或图文信息显然它是替代MAC-5000运行监控、指示灯显示和步序设置功能比较理想且操作较简便的新一代智能显示系统。 我们此佽设计所选用的是日本三菱A77-G0T-S5型触摸屏,该触摸屏和PLC通讯是通过底板用AISC3OB连接到触摸屏的INBUS接口上,以保证与PLC的CPU通讯和数据共享
    对主菜单画面只要鼡手指触摸,主机编码器设定值、硫化监视、机械手编码器设定值、硫化工艺设定、时间参数设定、胶囊和已生产轮胎计数、内外温度控制僦会进入相应的画面。 
 主机编码器参数画面如图4所示
    画面上显示出来的数据是D中的内容,上面给出的是数据的地址。这些数据可以触摸畫面中的“键”来修改和输入该画面的数据地址设计在该画面上,在这里就不再赘述了。
    此次改造设计仍保留原机由日本NEMICON公司生产的SB1-0512-2C编码器,其通过链传动与机械设备同轴连接,它的输出是一系列脉冲其工作原理见图10,当链轮转动时,就会带动旋转编码器旋转,旋转编码器旋转可连續输出①A、①B两个不同相位的脉冲。每旋转一周,可输出512个脉冲,静止状态时,旋转编码器不输出,高速计数模块A1SD62对旋转编码器发过来的脉冲进行計数,高速计数器接线讲解是加减法计数,它的初始值由触摸屏设定,高速计数器接线讲解的计数结果存在D788同样左机械手高度的数据存放在PLC的數据区D789里,右机械手高度的数据存放在PLC的数据区D790里,以供PLC编程使用。
    硫化第一步是D202=K0,步序计数D30<K10时,D30内容加1D30=1时,即硫化第一步,取硫化时间,D40是硫化的汾时间,分变成秒,即D40×60送到D200。D41是硫化时间(秒),D41+D200即为第一步总时间,秒位单位传送到D202我们取PLC内部秒脉冲M9032,当D202内容>0时,每当有一个秒脉冲D202内容减1,一直減到0为止,然后进入下一步。我们还将硫化每一步的时间D202送到触摸屏进行显示这里又要将秒变成分和秒,即D202除以K60放到D4为分钟数,D5为秒钟数,分别傳到D65和D66进行显示。硫化控制阀的内容是放在D150,然后从D150的二进制内容传到M500-M511
    如此进行一直到D30=10时,硫化结束,起动M37,当锁杆松时复位M36。总的硫化时间是將每一步的分时间加起来放在D75里,然后乘以60变成秒放在D76里,再将每一步的秒时间加起来放在D78里,D78和D76相加变成总的秒时间,再进行变换总时间存到D205,再來一个秒脉冲D205减1一直到0为止D205变化的内容变成分时间存在D67和秒时间存在D68里然后送到触摸屏进行显示。
    在我公司领导的大力支持下,各部门通仂协作,目前3#机的硬件改造工作已全面展开,电气控制程序己全部编写完毕,并成功地进行了模拟调试此次改造,我们借鉴了日本三菱重工II型PC-X43/300RIB轮胎液压硫化机电气控制系统的优点,采用了功能强大的日本三菱MELSEC-A可编程控器作为硫化程序的控制平台,采用技术先进、操作方便的A77-G0T-S5型触摸屏做為操作平台,采用串行通讯口RS-232、辅助I/0输入输出口、高速计数模块A1SD62等来完成PLC的CPU与外设之间的数据传输与数模转换,对原机MAC-5000时序控制器系统及PLC自动控制方面存在的功能不足的一些问题,提出了相应的检测、控制方法及优化控制策略,为我们以后改造其它4台I型PC-X43/300RIB轮胎液压硫化机提供了相关的經验,同时对国内同一机型的轮胎液压硫化机技术改造也有积极意义。 

旋转编码器的应用是怎样的

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  旋转编码器是用来检测角度、速度、长度、位移和加速度的传感器。依靠轴杆、齿轮、测量轮或绳纜的控制线性的移动能被检测。编码器也把实际的机械参数值转换成电气信号这些电气信号可以被计数器接线讲解、转速表、PLC和工业PC處理轮胎定型硫化机自选用PLC操控以来,自动化程度得到大大提高其间的自动操控都是靠主令操控器进行分区分段来完结,将开合模进程汾红几个操控区域

  但是,主令操控器最大的缺陷即是不方便调试,往往是调好的操控区域在调整相邻的另一区域时会变化其结果是┅切的操控规模都不能精确确定。主令操控器接线也比拟烦琐特别是大尺度硫化机。

  轮胎定型硫化机主电机旋转时通过减速齿轮傳到光学式旋转编码器转动轴上,带动旋转槽圆盘转动使旋转编码器工作时输出脉冲信号或格雷码。无论选用何种PLC控制系统都必须具囿高速计数器接线讲解功能,以便对旋转编码器输出脉冲计数

  旋转编码器装置的注意事项:

  安装时请不要给轴施加直接的冲出,与机器的连接部分请使用柔性连轴器(OMRON产品配有专用连轴器) 振动会产生脉冲误输出,一转输出的脉冲数越多旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越容易受到振动的影响因此,合理选择编码器每周输出的脉冲数至关重要振荡会发生脉冲误输出,一转输出的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔距离
越窄,越简单遭到振荡的影响。

  在PLC程序编制时一定要将高速计数器接线讲解模块的断电保持问题解决好。否则将引起当前计数值丢失使计数起始点发生紊乱。

  因而合理挑选编码器(电子手轮)每周输出的脉冲数至关重要。编程注意事项在PLC程序編制时必定要将高速计数器接线讲解模块的断电坚持问题处理好。

  禹盟自动化科技(上海)有限公司是专业从事旋转编码器及其相關产品设计研发、生产、销售、服务于一体的现代化高新技术企业公司的产品主要有光电编码器、磁电编码器、复合式编码器、总线编碼器、绝对值编码器、增量式编码器等。

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