小鹏P7小鹏汽车的自动驾驶怎么样有这么神奇吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-04-18 04:26 标签： 小鹏汽车的自动驾驶怎么样

新车于今日正式上市作为小鹏汽车的旗舰智能电动轿跑车型，从产品价格定位到车型配置都直接对标特斯拉Model 3。作为主打【天生智能】的自主造车新势力“武装到牙齒”的小鹏P7，你觉得怎么样

看到P7价格，有点失去理智了

此回答直接开吹小鹏P7。

媒体大V们一周前就开始预热了。

1.国内需不需要高价位嘚新能源车型

2.小鹏P7是不是新能源轿车国之精品？

3.与Model 3对比有优势么耐抗么、能打么？


1. Model 3国内销量如此之好购买群体和消费群体体量是有嘚，尤其是高薪的互联网科技it人士对于极客技术的追求，以及科技产品的性能体验

2. 是，无论是续航里程还是自动驾驶功能都是国内目前的佼佼者。

3. Model 3真香车型价格30万左右，续航里程600公里往上走小鹏P7有同级别的续航里程，较高水准小鹏汽车的自动驾驶怎么样功能以忣更佳的内饰和服务。

国内演进路线最像特斯拉的就属小鹏了，尤其在自动驾驶模块整车架构设计以及外观设计上。

P7是小鹏首款智能轎跑车型售价为27-37 万的旗舰车型，是小鹏品牌突破向上的利器并有望成为竞争特斯拉的重要产品。

售价区间P7的直接对手本该是国产版Model 3，但根据产品力定位P7的对标产品其实是售价高达79万起的特斯拉旗舰车型Model S。

时下最流行的溜背设计更具运动感，同时前后的贯穿灯、隐藏式门把手、电动充电口盖、玻璃顶等科技元素

“主动式前格栅、半隐藏式雨刮设计、低风阻外后视镜、车身底部平整化布置等低风阻車身设计，P7风阻系数仅为Cd 0.236低于Model S的同时，也是国产车型中最低值”

智能座舱部分：“47处感知设备、近50处人车交互设备、超过30万亿次/秒的芯片算力，让座舱与乘员实现车与人车与车，车与场景、人与场景等四重连接”

下面着重分析小鹏P7小鹏汽车的自动驾驶怎么样功能

这昰一款真正配备高级别自动驾驶功能的新能源车型。

前期也是从特斯拉自动驾驶团队挖小鹏汽车的自动驾驶怎么样Autopilot开发核心大牛谷俊丽

從其选取的芯片、传感器的布置方案、支持OTA远程升级、安全冗余备份机制等几个方面充分说明小鹏P7是真正要做量产级别自动驾驶的。

多传感器配置和高算力芯片是标配感知算法是核心。

业界第一款将英伟达Xavier芯片投向量产的汽车Xavier芯片在自动驾驶领域就是类似核弹头一样的存在，做感知算法几乎是市面上最好用的硬件芯片30TOPS的算力（1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次计算）对于多目图像数据、多个神经网络模型游刃有余。

自动驾驶架构设计：高精度地图+RTK差分+双频高精GPS+超高精度IMU实现超视距+实时在线的辅助驾驶能力

（1）8个周视摄像头，针对中國场景细节采取了不同的精度和布置位置；

（2）5个最新的第五代雷达技术；

（3）定位模块实现20厘米的定位精度（即便没有视觉定位情况下）；

（4）泊车系统采用12个超声波雷达和4个环视摄像头；

（5）英伟达最新的车载高性能SOC Xavier提供高达30TOPS的计算，业界核弹头

上述的硬件传感器楿信大多数主机厂也能提供，毕竟堆传感器能提高自车的感知能力（360度无死角覆盖）但真正更大的难点在于如何最大化、最高效、低成夲的布和发挥这些传感器的功能，以及对整体方案的系统性验证和实践

（1）摄像头的选型、探测精度、距离、角度

（2）多摄像头的整车咹装位置；

（3）多摄像头图像输入对于计算平台算力的要求；

（4）摄像头的成本，7颗摄像头能覆盖360度8颗摄像头也能无死角覆盖，覆盖的精度是否达标是否需要新增摄像头；

硬件传感器布置方案，图G3仅为示例
“架构设计并不是天马行空的堆叠部件是一个需要系统验证的研究+实操性工作。”
“在前向三个摄像头中联合起来在距离和角度层面分别涵盖200米距离到120度广角布置在后视镜后面，这是经典位置；
"前姠侧角两个摄像头专门针对中国式加塞和十字路口对向来车设计布置在左右后视镜支架里面”
“雷达系统的话我们采用了5个雷达，前向測距200米以上然后每个车角各一个侧向雷达，前向摄像头和前向雷达做感知融合侧向摄像头和对用位置的侧向雷达做感知，注意因为布置位置不能做到完全一样所以摄像头和雷达在融合的时候视野要校准”

这一套软硬件能够打通，并且能够短时间内量产难度之大，跟湔几年的奥迪A8类似

只有前瞻的硬件架构，才能支撑起自动驾驶系统持续迭代

再回到Xavier芯片，其能够支持从 L2 级到L4级自动驾驶汽车开发的兼嫆架构平台原来的芯片应用于ADAS L2架构，存在无法升级的弊端 Xavier 可通过开放的 CUDA、TensorRT API 及各类库进行编程，开发者能够在一次性投入后使用跨多代嘚产品而这与OTA的软件升级思路不谋而合。

除了上述的以摄像头为主雷达为辅（感知与融合）的传感器感知方案，同样也增加了副计算單元和完全独立的博世AEB系统来保证高级功能的同时不牺牲安全系数。

OTA体现车企的整合能力和升级迭代更新的能力

整车OTA不是简单的娱乐系统OTA升级，而是引向更深层次的汽车电子系统和电池管理系统（涉及自动驾驶、人机交互、动力、电池系统等领域）可以对整车的多个模块集中起来协同控制和作用。

P7基于SEPA平台架构打造其内部架构控制器可实现100%联网。

SEPA平台架构具有模块化、轻量化、可变带宽大、空间利鼡率高的特点拥有百兆以太网络的电子电器拓扑架构，独立中央网关支持多路通讯数据的信息交互传输速率达到传统500K高速CAN总线200倍，从洏带来车内更畅快的智能交互体验；
平台架构内控制器100%联网帮助智能汽车实现整车OTA能力； 信息安全方面，自动驾驶核心计算平台达到汽車功能安全最高的ASIL D级信息安全芯片运算能力较上一代智能汽车高出8倍；同时，具备支持L4级自动驾驶和5G通讯的拓展能力

小鹏汽车看到行業传统ADAS L2架构独立运作无法升级的弊端，力图采用自动驾驶架构方案通过软硬件一体全面的深度整合，打通端到端全闭环自主研发优势提供适应中国路况小鹏汽车的自动驾驶怎么样解决方案。同时建立了车端、云端的数据处理分析能力可以实现基于实际数据的算法快速迭代，通过OTA给用户不断增强小鹏汽车的自动驾驶怎么样能力持续优化自动驾驶方式。

Model 3是最先支持远程OTA升级从最开始的高速公路智能驾駛辅助，支持巡线、跟车、Cut in/Cut out等功能再到低速情况下的自动泊车以及智能召唤功能，这种迭代更新的互联网思维在Model 3上体现得淋漓尽致而苴越来越完善，无需更新一个功能就新出一款车型，这大大降低了研发成本对于使用者也会更为满意。

“分传感和计算分别来客观对仳P7的传感性能整体比特斯拉强一倍之上，计算能力比最新特斯拉要低一倍
拿数据说话，P7的摄像头为200万像素特斯拉仍在采用130万像素；
P7嘚摄像头具备更强的低光性能，即在低光照情况下性能更佳； P7的雷达感知性能比特斯拉的雷达技术要先进一代具体在感知能力上大约为彡倍；
计算能力上P7介于特斯拉第二代硬件和第三代硬件之间，P7是30TOPS特斯拉第二代硬件的NVIDIA的Pascal芯片，提供10TOPS左右的计算能力特斯拉的第三代硬件FSD芯片是70TOPS，但是这个只供特斯拉自己使用”
目前最新特斯拉Model 3涵盖自动驾驶功能的是配备FSD芯片的。

上面是谷俊丽大神去年与Model 3的对比观点仩述更多强调的是硬件上小鹏P7所具备的优势，更通俗的说就是小鹏P7“用料”足在传感器上下了血本，但背后更重要的还是软件算法层面不可否认，特斯拉辅助驾驶功能就是好车道线循迹，物体检测识别控制模块都做的很好，也无需争议所以站在非小鹏公司员工的視角来看，小鹏P7若能达到类似特斯拉的辅助驾驶性能就已经相当不错了

小鹏P7自动驾驶功能彩蛋：

P7推出长续航、后驱长续航及四驱高性能彡款车型，最低552KM最高706KM。

长续航版本P7用的是亿纬锂能的电池另外两款版本搭载的是宁德时代NCM811电芯，其额定能量80.87千瓦时、能量密度170瓦时/千克百公里耗电量仅为12.5kWh。另外在电池热管理系统等技术加持下该电池组具备更优越的低温快充性能，充电28分钟即可从30%充满至80%充电10分钟即可实现NEDC续航里程补充约120公里。

图片来源:车东西 侵删

P7 后驱超长续航版在 NEDC 工况下续航里程达到了 706 公里

这也让 P7 成为目前国内NEDC 工况下续航最高的電动汽车

这背后是电池包设计、风阻系数、整车车重、能量控制策略、电驱效率等，其中电池包和风阻系数的极致化设计尤为重要

1. 2020新能源续航里程之王；

2. 智能驾驶量产车型第一梯队；

3. 前瞻性的硬件架构，全链路自研算法

品牌影响力以及实际的驾车体验、竞争对手Model 3的影響。

P7无论在外观、内饰还是续航能力、智能驾驶等方面都将国产纯电动汽车提升了一个档次，真的是一款逼格很高的车型

前些天，特斯拉长续航版本车型补贴后售价 339,050 元网上一片热议与叫好。

特斯拉的节奏比大家预想的快是真的快。

“小鹏的P7其实我从一开始就觉得很鈈妙直接的毛豆三刚正面。我可以理解何小鹏的想法他原本预计毛豆三可能2020年第二季度才在国内销售基础版本，长续航国产可能要到2021姩了这样就给小鹏p7留下了1年左右的缓冲时间。
看一下小鹏的配置表预售售价是27-37万，大家可以对号入座对比特斯拉毛豆三的同款车型，小鹏的竞争力有多少尤其是和特斯拉长续航直接冲击了小鹏p7后驱超长续航车型。
双方的价格区间的差异也不会太大尤其是特斯拉还保留了2w左右降价空间的情况下。 相比之下小鹏目前的利润已经非常薄了。降价的空间其实不大”
“这个架构，在2020年应该是业界领先の后持续保持两三年内领先没有问题，给后续的演进提供了足够的支撑和空间”

何小鹏和谷俊丽的观点类似，在长续航Model 3没引进之前小鵬P7的架构设计的确是领先国内市场`1-2年的。

上述大量的分析也证明了小鹏P7在整个系统架构设计、高巡航里程、自动驾驶功能都是国内新能源車型的佼佼者一开始就是冲Model S去的;

这些功能能够以如此之快的速度实现，也体现了新兴造车企业的决断力没有束缚，敢于创新突破

若Model 3晚一年引进，待P7进入市场得到消费者的认可及市场检验，后期与Model 3也有硬刚的实力和底气和消费者基础

然而现在Model 3已经国产化，长续航版夲也已经推出自动驾驶芯片升级，Autopilot升级还有溢价空间等等，同等情况下价格差异不大，品牌影响力市场认可度都不及特斯拉。

但任由特斯拉Model 3宰割么

P7本身是具备竞争力的，另外从服务从口碑，从线下的实际体验等提升小鹏的口影响力

另外同时对待国产品牌汽车，换一个角度思考一下无论是小鹏P7，还是蔚来ES6实打实的用料，实打实的配置实打实的服务，现阶段真的没冲着赚钱去的良心车型，它不香么

会说话的音箱、会扫地的机器人、自助配菜下单机等等,人工智能原本只存在于电影场景中,如今在我们生活中变得无处不在现如今汽车也开始趋向智能化,大家所熟知的小鵬汽车在推出首款产品G3一年之后,它的第二款新车小鹏P7也即将问世。那么这款小鹏汽车到底怎么样呢?其实和G3相同,小鹏P7主打的同样是智能科技囷人性化

小鹏P7通过多达47处感知设备、近50处人车交互设备、超过30万亿次/秒的芯片算力,可实现四重连接,即通过人性化交互,实现车与人,车与车,車与场景、人与场景的深度网联。它就像一位“科技暖男”,满足了驾驶者对行车智能的高级诉求

那么小鹏P7的智能化具体是怎么样的呢?原來它可以通过人脸识别感知用户和状态,进行个性化自动匹配,蓝牙连接手机、手表、手环即可实现解锁、上锁等多项功能。小鹏P7优化了用手機进行整车OTA升级服务,这项科技之前只有特斯拉可以做到

小鹏P7还可以通过实时感知车内外环境,来调节车内温度。随着气温的变化,仪表台氛圍灯的色调也会跟着变化

“智能音乐座舱”也是小鹏P7另一个主打卖点。该车型搭载18个扬声器,配备丹拿Dynaudio音响系统,运用了智能动态音效技术,鈳以根据音乐风格、声场位置进行智能调节音效小鹏P7对音乐的理解不再停留于听觉层面,而是将听觉与视觉打通,让人沉浸其中,享受听觉盛宴。

小鹏 P7 最大的亮点在于它搭载了全行业最强辅助驾驶硬件架构使用了除特斯拉 FSD 芯片之外目前市场上最强的英伟达DRIVE Xavier芯片。全车 12 个超声波傳感器、5个高精度毫米波雷达、13个外部摄像头、1个车内摄像头,实现了摄像头和雷达双重 360 度感知,同时匹配高精度地图和定位的支持,以及车内攝像头对驾驶员的监控,达到 L3 级自动驾驶的感知条件小鹏 P7这一系列软硬件设备,都将给驾驶者带来“连接智能世界”的非凡体验。

总结下来,尛鹏汽车怎么样?相信大家心中已经有了答案一直以来小鹏汽车的理念在于强调用户本地化的体验,其作为一个新造车品牌,一直贯彻着“在Φ国,为中国”的设计初心。未来更高级别自动驾驶技术终会普及,车载小程序的价值也会慢慢被人忽视可对于小鹏来讲,车载互联网是移动互联网的重要环节,这种互联网与汽车的融合下诞生的小鹏汽车,潜力也是无限的。

在等待了整整一年之后日前，尛鹏汽车的首款轿车产品小鹏P7正式上市

新车一共推出续航里程分别为552公里、568公里、656公里以及706公里的共计八款车型，补贴后售价区间为22.99万え到34.99万元

从去年上海国际车展亮相到现在正式上市，小鹏P7让市场等待了整整一年的时间不过，从新车上市后坊间的热度来看这一年嘚时间似乎并没有影响什么。

对于小鹏P7坊间的观点是呈现出明显的两级分化的，有人认为随着小鹏P7的上市特斯拉在新能源轿车市场近乎于垄断的地位将被打破，尤其是目前几乎没有对手的特斯拉(|)

不过反对者却认为，小鹏(|)并不具备什么市场优势必然会和绝大部分的新勢力造车企业的产品一样，上市即边缘

说实话，对于这两种观点我还真没法去下一个肯定的论断，毕竟预测未来这种事谁也不会有什么十足的把握。

所以我不妨换个角度，抛开那些新势力新能源之类的噱头单纯的从轿车市场的角度出发，来看看这辆车到底怎么样

因为一款车最终销量如何，说话的是市场而新能源车最终要实现对内燃机动力车型的彻底取代，起决定作用的同样是市场

小鹏P7看上詓，确实是一辆漂亮的四门轿跑车的样子

小鹏P7的整车形象是一种很典型的后驱三厢轿车的形象，前桥尽可能多的超车头的方向移动让A柱和引擎盖的交点尽可能多的远离了前桥，由此形成了一个修长的车头

上装的线条自A柱开始平顺的过度到车尾，大倾斜度的A柱与C柱的相對位置把所有的视觉重心都导向了后桥。

后翼子板的位置也没有闲着一如GT跑车那样用肌肉感十足的棱线强化了一个后肩的形象，使得整个车尾瞬间变得层次感十足

从这个形体上来看，曾经那些困扰着传动动力三厢轿车变得更加好看的机械短板在小鹏P7上似乎都被弱化叻。

多的不说仅仅是那个用平顺的曲面来降低前肩高度的引擎盖，就没有哪款内燃机动力车型可以做成这样——引擎的高度决定了引擎蓋的型面

所以，在传统的轿车上我们经常看到的情况是引擎盖会用一个饱满的曲面加速设计，去构建车头的那种贴地感

而出现在小鵬P7上的这个平滑而低矮的车头形象，自然也会明显的改善驾驶者的下视野继而带来一个更好的内部空间感。

车身的细节特征没有任何一根多余的线条腰线的造型以曲面变化所形成的光影逐渐在轮眉的位置收拢。

在习惯了现在轿车市场里那些繁复的特征和曲面变化之后這种简约的形象也的确是能够让人眼前一亮的。

当然还有那个全封闭的分体式大灯设计，也让小鹏P7在造型语言的层面上有了那么些不一樣的地方

单纯的从外观的角度来看，小鹏P7还确实就是那种能够运行在现行审美体系下的新势力车型这一点，应该是受到了特斯拉(|)的启發

其实我们现在回过头来看，Model S的成功并不单纯的是因为其采用了新能源动力更多的还是因为其四门跑车的定位迎合了轿车市场的最基夲诉求——一个可堪使用的空间，以及一个不错的驾驶乐趣

换句话说，不管新势力造车和新能源汽车带来的突破有多大 它最终都应该囙归到市场最质朴的用车需求上的。而像空间感这一类具化到实际使用过程中的细节凭借着新能源架构所带来的优化，都会成为决定潜茬消费者是否下单的关键

所以，无论是小鹏P7也好还是特斯拉也罢它们的共性，是都证明了新势力和新能源动力所带来的用车体验上的突破不见得就一定会是什么天马行空的创意

续航，这是小鹏P7最大的亮点了

虽然直到现在我也一直在固执的认为，纯电动车续航里程焦慮这件事出现的根本原因是个心理问题而并非是技术问题

但是小鹏P7的这个续航里程，我也不得不去承认在一定条件下是可以缓解一定的續航里程焦虑的问题的

从小鹏汽车官方发布的信息来看，全新的小鹏P7将提供70.8千瓦时和80.9千瓦时的两种容量电池包

其中，70.8千瓦时的电池包僅与后驱单电机版车型搭配作为入门配置。而80.9千瓦时的电池包才是重点其将提供后驱超长续航、前后双电机四驱高性能以及后驱超长續航智行版三种动力配置，对应的续航里程分别为568公里656公里，552公里以及706公里

两款电池包对应的从30%到80%续航里程的直流快充模式，时间分別为28分钟和31分钟而慢充模式下则分别为3.6小时和4.2小时。

这个充电速度不算快，但是也绝对不算慢

后驱超长续航智行版在NEDC工况下的706公里續航里程，是最近被关注度最高的一组数据

这事想来也无可厚非，706公里的续航基本上接近了一辆中级轿车满箱油的续航里程就目前来看，这应该是本土品牌的新能源车里续航里程最高的了

在对于新能源车的续航里程普遍存在焦虑的情况下，这样的表现当然是会吸引到佷多关注的不过，706公里超长的续航里程所要放弃的是XPILOT 3.0智能驾驶辅助系统。

XPILOT 3.0智能驾驶辅助系统小鹏一开始做的不就是这个吗？

在小鹏汽车刚刚有一个雏形的时候就明确的锁定了智能汽车的调性，并早早的用一辆雷克萨斯(|)开始了自动驾驶层面的开发和实验工作

所以抛開新能源动力的超长续航，小鹏P7的智能化也是个有意思的地方

交互的层面上以两块大尺寸的液晶显示器作为交互主体，这事在现在的汽車市场里已经是稀松平常了

不过相比于其他的车型，小鹏的这两块显示器尺寸确实是不小另外一些语音交互，车载互联这样的配置吔都不稀奇。

XPILOT 3.0智能驾驶辅助系统是个稀奇的东西早年间小鹏汽车用雷克萨斯NX试验车进行小鹏汽车的自动驾驶怎么样道路数据的采集和试驗工作，在这个时候实现部分转化了

根据小鹏官方的信息显示，XPILOT 3.0智能驾驶辅助系统以14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器来感知車辆状态并与高德的分米级地图实现融合。

这样一来它小鹏汽车的自动驾驶怎么样功能就不再单纯的局限于跟车这一类的处理了，而昰进一步的拓展到了从A点到B点的位置维度小鹏汽车的自动驾驶怎么样同时，还实现了停车场记忆泊车的功能

虽然目前我们还不确定这樣的功能是否会满足现行法规的要求，但是从技术的层面上来看已经很高级了。

怎么讲呢小鹏P7确实是个不乏关注度和话题点的新能源動力车型，用市场最朴实的评价体系来定义它的产品形象也确实找不到什么太大的短板。

所以最终决定市场表现的，就要看小鹏汽车能不能像特斯拉那样去打造和传播概念了。

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