高像素相机相机的像素多少跟镜头有关系吗解析之间的关系

以前的相机是运用涂抹在聚乙酸酯片基上卤化银的感光性来记录信息现在的数码相机的信息接收器变成了电荷耦合器件(CCD)以及互补金属氧化物半导体(COMS)。虽然这两種元器件的工作原理不尽相同但都是将光信号转化为电信号,形成光图像到电子图像的转换在元件的晶片上存在着许多光敏单元,我們就将这些单元称为像素(pixel)

简单的说,我们通常所说的像素就是CCD/CMOS上光电感应元件的数量。比如说某款CCD在宽方向有2048个像素在高度方姠有1536个像素,45728我们就称其为300万像素(因为1M=1048576)。注意这里的300万像素是CCD像素。像素分为CCD像素和有效像素,现在市场上的数码相机标示的大部汾是CCD的像素而不是有效像素CCD像素是相机所能达到的最大像素,而很多情况下CCD有一部分并不参与成像的,所以有效像素要低于CCD像素(最夶像素)除此之外,还有镜头像素等其他像素以后再说。

说到像素就不得不提分辨率二者密不可分。

分辨率又称解析度、解像度,可以细分为显示分辨率、图像分辨率、打印分辨率和扫描分辨率等它决定了图像的精细程度,通常表示成每英寸像素(Pixel per inch, ppi)和每英寸点(Dot per inch, dpi)从技术角度说,“像素”(p)只存在于计算机显示领域而“点”(d)只出现于打印或印刷领域。不过有的时候同时表示成“每渶寸像素”(ppi)以及图形的长度和宽度。比如72ppi和8*6英寸。但很多时候人们会省略比如“分辨率”被表示成每一个方向上的像素数量,比洳上文提到的甚至于只说说300万,这种省略的说法并不好常见于数码相机的分辨率上,不过照片通常大小是固定的照片上单位长度里嘚像素点数不一样,照片的细腻程度也就不一样

要想得到细腻也就是分辨率高的照片,就一定要保证必要的像素数但是不见得高像素嘚相机就适合你。总像素更类似于一个“面积”概念而分辨率类似于一个“密度概念”。只有单位面积的感光点数越多拍出的照片才樾细腻,反应的照片细腻程度的是分辨率而不是总的像素数所以,你必须要问自己一个问题:你的照片的尺寸要多大

这时就要再考虑這样几个问题:文件大小,打印分辨率和显示器分辨率

我们还是以上面提到的那个300万像素举例,A70相机设置为M来说这就是300万像素。就是說在宽度方向有2048个像素在高度方向有1536个像素。45728我们就称其为300万像素(因为1K=1024,1M=1048576)而后面的16M是指颜色深度。每个像素是有颜色的而每潒素的颜色用3个BYTE来记录,分别是红绿,蓝每BYTE可以记录256个层次,因此共可记录256*256*256=种不同的颜色即16M,也称为24位颜色深度因此,如果按RGB颜銫记录一个像素的图像文件就要=9437184个BYTE,即9MB再加上文件头等其他信息,最终要大于9MB当然,图片有多种格式压缩后的失真图片就没这么夶了。

从上面的探讨我们可以发现我们谈的相机分辨率更多是指像素数,而不是分辨率只有我们去看图像时,分辨率才有意义这就囿两个途径:看打印出来的照片或者看显示器上的照片。

打印机的分辨率是指在打印输出时水平和垂直方向上每英寸最多能够打印的点数dpi而数码冲印这一类的打印输出设备的分辨率称为ppi。打印输出的分辨率越高产生的点的尺寸就越小,打印出来的图像就越细腻

同时我們要注意到,同样像素数的图像文件在打印输出的时候打印分辨率越高,则输出的图像就越小如同样是一个像素的图像文件,用300ppi的分辨率打印输出可以得到一张8.5*6.4英寸(即10英寸)照片,而用150ppi的分辨率时,就可以得到15*12.8英寸(即20英寸)的照片计算方程式:

(X:长度像素数;Y:寬度像素数;Z:屏幕尺寸即对角线长度)

如果以M,MM三种分辨率的照片同样数码冲洗成5寸照片,效果会相差多少呢

回答这个问题,首先要栲虑数码输出设备的分辨率是多少5英寸的照片的长和宽分别为5和3.5英寸。如果用某些冲印设备的最高分辨率(大约300ppi)来输出5英寸照片要求的像素是。也就是说M和M的照片冲印出来的效果是完全没有区别的。即使用的照片来冲印效果也差些也是有限的。如果用150ppi的分辨率(這是一般要求下可以接受的分辨率)来输出上述三种分辨率的照片冲洗效果将毫无区别。

我们可以说只有在冲洗大尺寸的照片时,高汾辨率才是有意义的如果只是冲洗5寸、6寸之类的较小的照片时,大分辨率的照片是显示不出优势来的

这里顺便说一下,现在一般的激咣打印机都可以有600dpi的打印分辨率但是,打印机打印出来的点是没有灰阶的也就是说只有黑(有点)和白(无点)两种情况。在打印文芓或者类似线条图形之类的黑白两值图时是没有问题的。在打印有灰阶的照片图像时就不一样了。此时一般要采用抖动算法,以密喥来代替灰度在这种情况下,一个有灰阶的“像素”就要用许多无灰阶的“点”的组合来表示在这个组合中黑点越多,就表示这个像素颜色深越接近于黑色,反之则表示颜色淡。因此打印机的dpi虽然很高,但是打印输出图像时的ppi实际上要小得多

与数码相机一样,峩们所说的显示器分辨率在物理意义上并不是分辨率而是像素点,也就是指的是屏幕上所能显示的基本像素点的数目这是在生产制造時加工出来的,是固有的、不可改变的屏幕分辨率是指实际显示图像时计算机所采用的分辨率,屏幕分辨率必须小于或等于显示器分辨率

最后谈一下,相机的极限分辨率和镜头的分辨率

继续回到刚才关于CCD的话题中,在CCD出现之前摄像机是一直使用光导摄像管的成像器件感光成像的,其直径的大小直接决定了其成像面积的大小。因此后来大家就用光导摄像管的直径尺寸来表示不同感光面积的产品型號。直到CCD出现之后也就自然而然沿用了光导摄像管的尺寸表示方法,进而扩展到所有类型的图像传感器的尺寸表示方法上这也导致了┅个问题,在讨论CCD或者CMOS时1英寸对应的对角线长度是16mm,而不是25.4mm例如,型号为“1/1.8”的CCD或CMOS就表示其成像面积与一根直径为1/1.8英寸的光导摄像管的成像靶面面积近似。

以常见的1/3英寸的CCD为例宽高比4:3,对角线长度6mm宽4.8mm,高3.6毫米假设此CCD的像素为,那么它的单个像元尺寸就是6mm/1920=3μm

在此之前我们还要了解一个概念,每毫米线对数(lp/mm)线对 (Line pairs) 是胶片、镜头等电影摄影领域的专用名词。每毫米线对一般指空间分辨率(MTF)的單位指仪器在一毫米内能分辨出多少对线。能分辨的线对数越多其能分辨每根线的宽度也越小,其分辨能力也越好

而根据奈奎斯特極限频率可知,单个像元尺寸就是3μm的CCD的极限分辨本领为:1/(2*3)=166lp/mm

似乎,像元尺寸越小分辨率越高?或者说同样大小的CCD上,像素越大汾辨率越高不完全是这样。当像素密度过大的时候单个感光像素获取到的光线量无疑会变少,所以要提高感光度才能获取到和原来当個像素获取到的进光量相同所以不能武断地认为高像素就是好。

我们接着来说镜头分辨率

光学成像系统的分辨率指的是他能分辨开两個靠近的点物或物体细节的能力。由衍射光学可知光学系统对点物所成的“像”是一个夫琅和费衍射图样。这样对于两个非常靠近的點物,它们的“像”(衍射图样)就有可能分辨不开,因而也无从分辨两个点物

镜头的分辨率同样也是用每毫米线对数(lp/mm)做单位。鏡头的光学性能一般用焦距f、相对孔径D/f(倒数为F数决定了镜头的分辨率和采光能力)和视场角2w。

镜头有理论分辨率和实际分辨率之分悝论分辨率是由瑞利准则和衍射极限理论决定,这个仅仅与相对孔径的数值有关若以可分辨的两点距离表示,那么镜头的理论分辨率为:

所以镜头的理论分辨率为:

本领和镜头的相对孔径成正比相对孔径越大,其分辨率越高不过由于像差的存在,镜头的实际分辨本领偠比理论分辨本领低

镜头有分辨率,相机(CCD)也有分辨率这时就产生了一个相互匹配的问题。成像系统的分辨率取决与这两者中较差嘚一方所以,还是要考虑成本的事看你是为了充分利用照相物镜的分辨能力呢?还是考虑到CCD更贵呢

因为镜头必须与CCD一起使用,为了方便记忆人们也常说X百万像素的镜头。但是这种说法应该搭配上CCD的尺寸举个例子:同样是两百万像素的照相机,一个的CCD为1/2英寸一个為1/3英寸。它们的像素数为20000由于感光尺寸的不同,它们的像素密度分别是250pixel/mm和333.3pixel/mm则它们分别改选的镜头分辨率为125lp/mm和167/mm的镜头。换句话讲谈X百萬像素的镜头时,应该附加所搭配的CCD尺寸


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在显微成像系统中常常会用分辨率来评价其成像能力的好坏。这里的分辨率通常是指光学系统的极限分辨率以及成像探测器的图像分辨率最终图像所呈现出的实际分辨率,取决于二者的综合影响过高的光学分辨率如果没有足够精细的图像分辨率来体现,则实际分辨率会降低到图像分辨率以下;如果楿机解析能力过高但光学系统的分辨率低同样也看不清物体的精细结构。所以在选择相机的时候我们也不妨根据自己这套系统需要达箌的分辨力来综合考虑一下

1. 光学系统的分辨率

   光学系统的分辨率,是指“物”在经过光学系统后的“像”在细节上能被分辨的最小距离┅般我们会用光学系统所能分辨的两个像点的最小距离来表示,大于这个距离的两个像点就能被识别为两个点而小于这个距离的两个点經过光系统后就会被识别为一个点。而对于黑白图样(荧光样品其实也是一种黑白图样)来说这个分辨能力也可以用单位距离里内能够汾辨的黑白线对数来表示,间隔越宽的黑白条纹越容易分别(想象一下细胞的Lamellipodia和Filopodia的差别)

存在这个分辨率的原因是因为光学系统的衍射囷相差导致从“物”到“像“的过程中会发生”失真“。这种失真是空间上高频信号丢失所导致的(光学系统可以看作是一个空间上的低通滤波器只能允许一定带宽范围内的空间频率信号通过),通俗的理解就是削弱了由”黑“到”白“过渡的锐度和对比度使其变得平滑和模糊。下图所示黑白条纹的真实灰度可以用一个方波信号表示。在经过光学系统之后如图像 A 和下方波形所示,原始信号被“平滑”方波的每一个峰都展宽成一个贝塞尔峰,黑白相交处的信号变化斜率下降到一个固定水平(这个斜率的下降就是以该系统带宽所做的濾波效果)当我们将原始条纹变的密集(增加空间频率),该系统仍以固定带宽进行滤波这样这些被展宽的峰就会互相交叠,损失重疊部分的对比度从而产生图像B的效果如果我们换一个带宽更宽的系统 2,其信号的高频部分会被更好的保留表现为黑白交界处的信号变囮斜率更大,对比度也越接近真实情况如图像 B'。

回归到我们熟悉的生物荧光成像上述分辨率的概念通过瑞利判据与样品的发射光波长囷光学系统的数值孔径相联系起来。即在传统宽场荧光下光学系统的极限分辨率 d = 0.6λ/NA,波长越短NA值越大,分辨率越高(可以理解为对空間高频信号的保留越充分)

2. 相机的图像分辨率

说完了光学系统的分辨率之后我们来看看相机的图像分辨率。图像分辨率比较好理解就昰单位距离内的像用多少个像素来显示。以我们的ORCA-Flash4.0为例芯片的像元大小为 6.5 μm,在 40X物镜的放大倍率下1 μm的物经光学系统放大为 40 μm的像,這样的像会由 40/6.5 = 6.15 个像素来显示所以图像分辨率为 6.15 pixel/μm。反推回实际物体则图像中的一个像素点表示的实际距离为 1/6.15 = 162 nm (其实就是像元尺寸/放大倍数)。根据这个原理我们可以得出像元尺寸越小,其图像分辨率越高

3. 相机采样与光学分辨率的匹配关系

那么要使整个系统达到光学仩的极限分辨率,我们要如何选择成像系统使其图像分辨率相匹配呢 这里还需要借助上图中黑白条纹的例子。图中不管是图像 A,B还是 B‘其图像在x方向上的灰度都可以用图像下方的波形图来展示。相机的芯片则会在该方向上以像元尺寸为单位距离均匀对曲线作积分得到每個像素的数值。这个过程就是对一个连续信号的离散采样因为芯片上的像素以固定的距离排列,所以这个采样在空间上的采样周期 l 对应嘚就是像元尺寸(更准确的说是两像素中心点的间距因为需要考虑芯片的填充因子),其频率就是单位距离内像素点的个数上述黑白條纹图样的空间频率就是白色/黑色条纹重复出现的频率,而其条纹间距就是他们在空间上的周期 d频率越高,这个周期 d 就越短根据Nyquist采样萣理(可参考:),我们需要以连续信号最高频率的2倍作为离散采样的频率才能刚好还原连续信号的特征。因此我们所需要的芯片采样周期 l就应该小于等于条纹间距 d 的一半。同样类推到相距很近的两个物点也是如此如此这样一来我们就能够将光学极限分辨率和像元尺団联系在一起了。对于生物成像系统光学上的极限分辨率就是荧光信号变化的最大频率所对应的空间周期 d = 0.6λ/NA,因此像元尺寸 l = d × 放大倍数/2 (紸意物点在经过物镜放大后的像点的距离是d ×


原则上来说实际选用的像元大小应小于理想像元大小,像元越小对细节的解析越好(但是尛于理想值的1/2以后就无显著性改善了)但是从图像信噪比的角度来说,像元越大能够得到更高的信噪比 (当然了,通过Binning可以使小像元也具备大像元一样好的信噪比)所以在选择成像系统时要充分考虑实际情况来进行多种条件的平衡与取舍。

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