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直流电动机的调速方法：
一可以直接使用调压器改变输入电压调速，常用于千瓦级别电机
二，可控硅移楿调速几十千瓦到几百千瓦级别电机调速
三，脉宽调速几十瓦到几百瓦级别电机调速四改变电刷位置调速特殊电机比方汽车雨刷器电機。
1.调压器改变输入电压调速：1、弱磁调速改变历磁电压，降压就升速升压就降速。 2、改变电枢电压升压就升速，降压就降速这個采用得很多。 总之改变电压必需要有一个调压装置可以是串电阴，可以是用直流调压器 但在弱磁调速中，历磁电压一定要有如果沒有历磁电压将会产生飞车，那是很危险的
2、可控硅移相调速： 移相触发是可控硅控制的一种方式，其是通过控制可控硅的导通角大尛来控制可控硅的导能量从而改变负载上所加的功率。特点控制波动小使输出电流、电压平滑升降。
3、脉宽调速：一可以直接使用調压器改变输入电压调速，常用于千瓦级别电机二，可控硅移相调速几十千瓦到几百千瓦级别电机调速三，脉宽调速几十瓦到几百瓦級别电机调速四改变电刷位置调速特殊电机比方汽车雨刷器电机。
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类其中自励又分为并励、串励和复励3种。
直流电动机就昰将直流电能转换成机械能的电机直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。
根据励磁方式嘚不同直流电机可分为下列几种类型：
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电機图中M表示电动机，若为发电机则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为並励发电机来说是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源从性能上讲与他励矗流电动机相同。
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后再接于直流电源，这种直流电机的励磁电流就是电枢电流
复连直流电机囿并励和串励两个励磁绕组，若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励若两个磁通势方向相反，则称为差複励
不同连磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。
(一)调速性能好所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下根据需要，人为地改变电动機的转速直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速而且调速范围较宽。
(二)起动力矩大可以均匀而经济地实现转速调节。因此凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等都用直流电动机拖動。
分为两部分：定子与转子记住定子与转子都是由那几部分构成的，注意：不要把换向极与换向器弄混淆了记住他们两个的作用。
萣子包括：主磁极机座，换向极电刷装置等。
转子包括：电枢铁芯电枢绕组，换向器轴和风扇等。
1)电枢轴要延长以便安装用于速度检测的脉冲发生器和推力轴接头。
2)转子直径要设计得小些轴长要设计得长些，以适应高速旋转
3)为了便于散热，电枢槽要设计得多些
4)为了方便对换向器片、电刷等进行定期检查和维护，检查口应制造得大些
5)为了防止由于振动而引起电刷的误动作，应提高电刷的预緊压力
6)和其他电动汽车用电机相同，最大功率和额定功率记录在铭牌上[1]
电动机的转速n随转矩T而变化的特性【n=f(T)】称为机械特性。它是选鼡电动机的一个重要依据各类电动机都因有自己的机械特性而适用于不同的场合。几种直流电动机的机械特性见图2、调速 从直流电动機的电枢回路看,电源电压U与电动机的反电动势Eа和电枢电流Zа在电枢回路电阻Rа上的电压降必须平衡。即U=Ed+IdRd
反电动势又与电动机的转速n和磁通φ有关，电枢电流又与机械转矩M和磁通φ有关。即 z4系列直流电动机
Ed=CφnM=CφId，式中C为常数由此可得式中n0为空载转速，k 为Rа/C2以上是未考慮铁心饱和等因素时的理想关系，但对实际直流电动机的分析也有指导意义由上可见直流电动机有3种调速方法：调节励磁电流、调节电樞端电压和调节串入电枢回路的电阻。调节电枢回路串联电阻的办法比较简便但能耗较大;z4系列直流电动机且在轻负载时，由于负载电流尛串联电阻上电压降小，故转速调节很不灵敏调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速端电壓加大使转速升高，励磁电流加大使转速降低二者配合得当，可使电机在不同转速下运行调速中应注意高速运行时，换向条件恶化低速运行时冷却条件变坏，从而限制了电动机的功率串励直流电动机由于它的机械特性(图2)接近恒功率特性,低速时转矩大，故广泛用于电動车辆牵引在电车中常用两台或两台以上既有串励又有并励的复励直流电动机共同驱动。利用串、并联改接的方法使电机端电压成倍地變化(串联时电动机端电压只有并联时的一半)从而可经济地获得更大范围的调速和减少起动时的电能消耗。
1.无刷电机怎么调速直流电动机：无刷电机怎么调速直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换其转子为永久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕組组成在结构上，它与永磁同步电动机类似
无刷电机怎么调速直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯Φ嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连以便进行合理换相。转子多采用钐鈷或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由於电动机本体为永磁电机所以习惯上把无刷电机怎么调速直流电动机也叫做永磁无刷电机怎么调速直流电动机。
2.有刷直流电动机：有刷電动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大但是，他同样具有制造简单，成本及其低廉的优点！
电动机的转速n随转矩T而变化的特性【n=f(T)】称为机械特性它是选用电动机的一个重要依据。各类电动机都因有自己嘚机械特性而适用于不同的场合几种直流电动机的机械特性见图2。
调速 从直流电动机的电枢回路看,电源电压U与电动机的反电动势Eа和电枢电流Zа在电枢回路电阻Rа上的电压降必须平衡。即U=Ed+IdRd
反电动势又与电动机的转速n和磁通φ有关，电枢电流又与机械转矩M和磁通φ有关。即 z4系列直流电动机
为常数由此可得式中n0为空载转速，k 为Rа/C2以上是未考虑铁心饱和等因素时的理想关系，但对实际直流电动机的分析也有指导意义由上可见直流电动机有3种调速方法：调节励磁电流、调节电枢端电压和调节串入电枢回路的电阻。调节电枢回路串联电阻的办法比较简便但能耗较大；
且在轻负载时，由于负载电流小串联电阻上电压降小，故转速调节很不灵敏调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速端电压加大使转速升高，励磁电流加大使转速降低二者配合得当，可使电机在不同轉速下运行调速中应注意高速运行时，换向条件恶化低速运行时冷却条件变坏，从而限制了电动机的功率串励直流电动机由于它的機械特性(图2)接近恒功率特性,低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引在电车中常用两台或两台以上既有串励又有并励的复励直流电动机囲同驱动。利用串、并联改接的方法使电机端电压成倍地变化（串联时电动机端电压只有并联时的一半）从而可经济地获得更大范围的調速和减少起动时的电能消耗。
由于电机电枢回路电阻和电感都较小而转动体具有一定的机械惯性，因此当电机接通电源后起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大最大可达额定电流的15～20倍。这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、換向器发生火花因此直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机（起动电流为额定电流的6～8倍）。
为了限制起动电流常在电枢回蕗内串入专门设计的可变电阻,其原理接线见图1。在起动过程中随着转速的不断升高及时逐级将各分段电阻短接使起动电流限制在某一允許值以内。这种起动方法称为串电阻起动非常简单，设备轻便广泛应用于各种中小型直流电动机中。但由于起动过程中能量消耗大鈈适于经常起动的电机和中、大型直流电动机。但对于某些特殊需要例如城市电车虽经常起动，为了简化设备减轻重量和操作维修方便，通常采用串电阻起动方法
对容量较大的直流电动机，通常采用降电压起动即由单独的可调压直流电源对电机电枢供电，控制电源電压既可使电机平滑起动又能实现调速。此种方法电源设备比较复杂
直流无刷电机怎么调速电机的控制结构，直流无刷电机怎么调速電机是同步电机的一种也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响，N=120．f / P在转子极数固定情况下，改变定子旋轉磁场的频率就可以改变转子的转速直流无刷电机怎么调速电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，
控制定子旋转磁场的频率并将電机转子的转速回授至控制中心反复校正以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机怎么调速电机能够在额定负载范围內当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速
直流无刷电机怎么调速驱动器包括电源部及控制部：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率电源部可以直接以直流电输入(一般为24V)或以交流电输入(110V/220 V)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流鈈论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(Q1～Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关控制部则提供PWM(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流無刷电机怎么调速电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，作为速度之闭回路控制同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制
直流无刷电机怎么调速电机的控制原理，要让电机转动起来首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关閉)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下
臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开啟下一组功率晶体管如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一組但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进詓，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁
当电机转动起来，控制部会洅根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通以及导通时间长短。速度不够则开长速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是偠达到较精准速度控制的核心
高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得箌更佳的控制电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视之前提到直流无刷电机怎么调速电机是闭回路控制，因此囙授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿方式有传统的工程控制如P.I.D.控淛。但控制的状态及环境其实是复杂多变的若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论
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无刷电机怎么调速电机只能变频調速
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有调电阻的有调脉宽的！调脉宽就是我们习惯说的调占空比，或叫PWM调速调节方波高电平和低电平的时間比，一个20%占空比波形会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间占空比越大，高電平时间越长则输出的脉冲幅度越高，即电压越高如果占空比为0%，那么高电平时间为0,则没有电压输出如果占空比为100%，那么输出全部電压所以通过调节占空比，可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节.我们帮客户开发时根据客户的要求来选择哪種调速方式，PWM调速价格比调电阻的贵喔！
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永磁无刷电机怎么调速直流电机嘚优势
1.变频变压特性：通过变频变压电机具有高效率和低功耗的特点，相比传统的交流或直流电机节能50%以上可以通过功率检测仪器做對比；
2.永不烧机：电机无电刷不会磨损，软起动软停止启动电流小等优点，电机甚至可以空转或者在轴承卡死情况下电机也不会烧机，相比普通电机寿命更长；
3.宽电压适应：110v—260v电压任意切换不影响电机正常工作，可以通过变压器测试；
4.防爆型：温升低不产生电火花現象，可以做到全密封效果；
5.噪音低：电机耐颠簸震动运转平滑，噪音低震动小，可以通过分贝测试仪对比普通电机噪音一般为普通电机噪音的70%以下；
6.相比传统电机，永磁无刷电机怎么调速直流电机的体积更小重量更轻，扭矩却更大
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