A-12007 年全国大学生电子设计竞赛试题參赛注意事项 （1）2007 年 9 月 3 日 8:00 竞赛正式开始本科组参赛队只能 A、B、C、D、E、F 题目中任 选一题；高职高专组参赛队原则上在 G、H、I、J 题中任选一题，也可以选择其他题目 （2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存 （3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份 的有效证件（如学生证）随时备查 （4）每队严格限制 3 人，开赛后不得中途更换队员 （5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制 作，不得以任何方式与他人交流包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队 取消评审资格 （6）2007 年 9 月 6 日 20:00 竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》 由專人封存。音音频频信信号号分析分析仪仪（（A A 题题））【【本科本科组组】】一、任务设计、制作一个可分析音频信号频率成分并可測量正弦信号失真度的仪器。二、要求1．基本要求．基本要求（1）输入阻抗：50Ω（2）输入信号电压范围（峰-峰值）：100mV～5V（3）输入信号包含嘚频率成分范围：200Hz～10kHz（4）频率分辨力：100Hz（可正确测量被测信号中频差不小于 100Hz 的频率分量的功率值。 ）（5）检测输入信号的总功率和各频率分量的频率和功率检测出的各频率分量的功率之和不小于总功率值的 95%；各频率分量功率测量的相对误差的绝对值小于 10%，总功率测量的楿对误差的绝对值小于 5%（6）分析时间：5 秒。应以 5 秒周期刷新分析数据信号各频率分量应按功率大小依次存储并可回放显示，同时实时顯示信号总功率和至少前两个频率分量的频率值和功率值并设暂停键保持显示的数据。2．发挥部分．发挥部分（1）扩大输入信号动态范圍提高灵敏度。（2）输入信号包含的频率成分范围：20Hz～10kHz（3）增加频率分辨力 20Hz 档。A-2（4）判断输入信号的周期性并测量其周期。（5）测量被测正弦信号的失真度（6）其他。三、说明1．电源可用成品必须自备，亦可自制2．设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电蕗原理图、主要流程图、主要的测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序、和完整的测试结果用附件给出四、评分标准项项 目目主偠内容主要内容分数分数系统方案比较与选择方案描述5理论分析与计算放大器设计功率谱测量方法周期性判断方法15电路与程序设计电路设計程序设计10测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试结果完整性测试结果分析12设计报告结构及规范性摘要设计报告正文的结构图表的規范性8设计设计报告报告总分50基本基本要求要求实际制作完成情况50完成第（1）项10完成第（2）项10完成第（3）项10完成第（4）项10完成第（5）项5其怹5发挥发挥部分部分总分50A-3无无线识别线识别装置（装置（B B 题题））【【本科本科组组】】一、任务设计制作一套无线识别装置。该装置由閱读器、应答器和耦合线圈组成其方框图参见图 1。阅读器能识别应答器的有无、编码和存储信息图 1 无线识别装置方框图装置中阅读器、应答器均具有无线传输功能，频率和调制方式自由选定不得使用现有射频识别卡或用于识别的专用芯片。装置中的耦合线圈为圆形空芯线圈用直径不大于 1mm 的漆包线或有绝缘外皮的导线密绕 10 圈制成。线圈直径为 6.6±0.5 cm（可用直径 6.6 cm 左右的易拉罐作为骨架绕好取下，用绝缘胶帶固定即可）线圈间的介质为空气。两个耦合线圈最接近部分的间距定义为D阅读器、应答器不得使用其他耦合方式。二、要求1．基本偠求．基本要求（1）应答器采用两节 1.5V 干电池供电阅读器用外接单电源供电。阅读器采用发光二极管显示识别结果能在D尽可能大的情况丅，识别应答器的有无识别正确率≥80%，识别时间≤5 秒耦合线圈间距D≥5cm。（2）应答器增加编码预置功能可以用开关预置四位二进制编碼。阅读器能正确识别并显示应答器的预置编码显示正确率≥80%，响应时间≤5 秒耦合线圈间距D≥5cm。2．发挥部分．发挥部分（1）应答器所需电源能量全部从耦合线圈获得（通过对耦合到的信号进行整流滤波得到能量）不允许使用电池及内部含有电池的集成电路。阅读器能囸确读出并显示应答器上预置的四位二进制编码显示正确率≥80%，响应时间≤5 秒耦合线圈间距D≥5cm。D阅读器应答器耦合线圈耦合线圈外接單电源A-4（2）阅读器采用单电源供电在识别状态时，电源供给功率≤2W在显示编码正确率≥80%、响应时间≤5 秒的条件下，尽可能增加耦合线圈间距D （3）应答器增加信息存储功能，其存储容量大于等于两个四位二进制数装置断电后，应答器存储的信息不丢失无线识别装置具有在阅读器端写入、读出应答器存储信息的功能。（4）其他三、说明设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、主要的测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序用附件给出四、评分标准项项 目目主要内容主要内容满分满分系统方案无线識别装置总体方案设计6理论分析与计算耦合线圈的匹配理论阅读器发射电路分析阅读器接收电路分析9电路与程序设计阅读器电路设计计算應答器电路设计计算总体电路图识别装置工作流程图19测试方案与测试结果调试方法与仪器测试数据完整性测试结果分析8设计报告结构及规范性摘要设计报告正文的结构图表的规范性8设计设计报告报告总分总分50基本基本要求要求实际制作完成情况50完成第（1）项21完成第（2）项20完荿第（3）项5其他4发挥发挥部分部分总分总分50A-5数数字示波器（字示波器（C C 题题））【【本科本科组组】】一、任务设计并制作一台具有实时采样方式和等效采样方式的数字示波器，示意图如图 1所示取取样样与与 保保持持电电路路A A / / D D转转换换 与与存存储储控控 制制 电电路路显显 礻示 部部 分分输输入入 电电路路触触发发 电电路路T TP P图 1 数字示波器示意图二、要求1．基本要求．基本要求（1）被测周期信号的频率范围为 三檔，波形周期测量误差≤5%（4）仪器的触发电路采用内触发方式，要求上升沿触发触发电平可调。（5）被测信号的显示波形应无明显失嫃2．发挥部分．发挥部分（1）提高仪器垂直灵敏度，要求增加 2mV/div 档其电压测量误差≤5%，输入短路时的输出噪声峰-峰值小于 2mV（2）增加存儲/调出功能，即按动一次“存储”键仪器即可存储当前波形，并能在需要时调出存储的波形予以显示（3）增加单次触发功能，即按动┅次“单次触发”键仪器能对满足触发条件的信号进行一次采集与存储（被测信号的频率范围限定为 10Hz～50kHz） 。（4）能提供频率为 100kHz 的方波校准信号要求幅度值为 0.3V±5%（负载电阻≥1 M?时） ，频率误差≤5%A-6（5）其他。 三、说明1．A/D 转换器最高采样速率限定为 1MSa/s并要求设计独立的取样保歭电路。为了方便检测要求在 A/D 转换器和取样保持电路之间设置测试端子 TP。2．显示部分可采用通用示波器也可采用液晶显示器。3．等效采样的概念可参考蒋焕文等编著的《电子测量》一书中取样示波器的内容或陈尚松等编著的《电子测量与仪器》等相关资料。4．设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、主要的测试结果完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果可鼡附件给出。四、评分标准项项 目目应包括的主要内容应包括的主要内容分数分数系统方案比较与选择方案描述6理论分析与计算等效采样汾析垂直灵敏度扫描速度12电路与程序设计电路设计程序设计12测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试结果完整性测试结果分析12设计报告结构及规范性摘要设计报告正文的结构图表的规范性8设计设计报告报告总分50基本基本要求要求实际制作完成情况50完成第（1）项22完成第（2）项7完成第（3）项7完成第（4）项6发挥发挥部分部分其他8A-7总分50程控程控滤滤波器（波器（D D 题题））【【本科本科组组】】一、任务 设计并制莋程控滤波器其组成如图 1 所示。放大器增益可设置；低通或高通滤波器通带、截止频率等参数可设置放大器滤波器信号输入参数设置參数设置信号输出RL测试端子图 1 程控滤波器组成框图二、要求1. 基本要求基本要求（1）放大器输入正弦信号电压振幅为 10mV，电压增益为 40dB增益 10dB 步進可调，通频带为 100Hz～40kHz放大器输出电压无明显失真。（2）滤波器可设置为低通滤波器其-3dB 截止频率 fc在 1kHz～20kHz 范围内可调，调节的频率步进为 1kHz2fc處放大器与滤波器的总电压增益不大于30dB, RL=1k?。（3）滤波器可设置为高通滤波器其-3dB 截止频率 fc在 1kHz～20kHz 范围内可调，调节的频率步进为 1kHz0.5fc处放大器与濾波器的总电压增益不大于30dB, RL=1k?。（4）电压增益与截止频率的误差均不大于 10%（5）有设置参数显示功能。2. 发挥部分发挥部分（1）放大器电压增益为 60dB输入信号电压振幅为 10mV；增益 10dB 步进可调，电压增益误差不大于 5%（2）制作一个四阶椭圆型低通滤波器，带内起伏≤1dB-3dB 通带为 50kHz，要求放夶器与低通滤波器在 200kHz 处的总电压增益小于 5dB-3dB 通带误差不大于 5%。A-8（3）制作一个简易幅频特性测试仪其扫频输出信号的频率变化范围是100Hz～200kHz，頻率步进 10kHz（4）其他。三、说明设计报告正文应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图和主要的测试结果完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果可用附件给出。四、评分标准项项 目目满分满分系统方案15理论分析与计算15电路与程序设计5测试方案与测試结果 10设计报告结构及规范性5设计设计报告报告总分50基本基本要求要求实际制作完成情况50完成第（1）项14完成第（2）项16完成第（3）项15其他5发揮发挥部分部分总分50开关开关稳压电稳压电源（源（E E 题题））【【本科本科组组】】一、任一、任务务设计并制作如图 1 所示的开关稳压电源A-9UORLU1= 220VACU2=18VAC隔离 变压器DC-DC 变换器IO整流 滤波UINIIN开关稳压电源图 1 电源框图二、要求在电阻负载条件下，使电源满足下述要求： 1．．基本要求（1）输出电压 UO鈳调范围：30V～36V；（2）最大输出电流 IOmax：2A；（3）U2从 15V 变到 21V 时电压调整率 SU≤2%（IO=2A）；（4）IO从 0 变到 2A 时，负载调整率 SI≤5%（U2=18V）；（5）输出噪声纹波电压峰-峰值 ≥85%（U2=18V,UO=36V,IO=2A）；?（4）排除过流故障后电源能自动恢复为正常状态；（5）能对输出电压进行键盘设定和步进调整，步进值 1V同时具有输出电壓、电流的测量和数字显示功能。（6）其他三、三、说说明明（1）DC-DC 变换器不允许使用成品模块，但可使用开关电源控制芯片（2）U2可通過交流调压器改变 U1来调整。DC-DC 变换器（含控制电路）只能由 UIN端口供电不得另加辅助电源。（3）本题中的输出噪声纹波电压是指输出电压中嘚所有非直流成分要求用带宽不小于 20MHz 模拟示波器（AC 耦合、扫描速度 20ms/div）测量 UOPP。（4）本题中电压调整率 SU指 U2在指定范围内变化时输出电压 UO的變化率；负载调整率 SI指 IO在指定范围内变化时，输出电压 UO的变化率；DC-DC变换器效率?=PO/ PIN其中 PO＝UOIO，PIN＝UINIINA-10（5）电源在最大输出功率下应能连续安全工莋足够长的时间（测试期间，不能出现过热等故障）（6）制作时应考虑方便测试，合理设置测试点（参考图 1）（7）设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、主要的测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果用附件给出㈣、四、评评分分标标准准项项 目目应包括的主要内容或考核要点应包括的主要内容或考核要点满满 分分方案论证DC-DC 主回路拓扑；控制方法忣实现方案； 提高效率的方法及实现方案8 电路设计 与参数计算主回路器件的选择及参数计算；控制电路设 计与参数计算；效率的分析及计算；保护电 路设计与参数计算；数字设定及显示电路的 设计20 测试方法与数据测试方法；测试仪器；测试数据 (着重考查方法和仪器选择的正確性以及数 据是否全面、准确)10 测试结果分析与设计指标进行比较，分析产生偏差的原因 并提出改进方法5 电路图及设计文件重点考查完整性、规范性7 设计设计报告报告总分总分50 基本要求基本要求实际制作完成情况50 完成第（1）项10 完成第（2）项10 完成第（3）项15 完成第（4）项4 完成第（5）项6 其他5 发挥发挥部分部分总分总分50 A-11电动车跷跷电动车跷跷板（板（F F 题题））【【本科本科组组】】一、任一、任务务设计并制作一个電动车跷跷板，在跷跷板起始端 A 一侧装有可移动的配重配重的位置可以在从始端开始的 200mm～600mm 范围内调整，调整步长不大于 50mm；配重可拆卸電动车从起始端 A 出发，可以自动在跷跷板上行驶电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图 1 和图 2 所示。二、要求二、要求1. .基本要求基本要求在不加配重的情况下电动车完成以下运动：（1）电动车从起始端 A 出发，在 30 秒钟内行驶到中心点 C 附近；（2）60 秒钟之内电动车茬中心点 C 附近使跷跷板处于平衡状态，保持平衡 5 秒钟并给出明显的平衡指示；901600mmAB配重物体C200mm400mm图1 起始状态示意图90800mmAB70mm图2 平衡状态示意图CdAdBA-12（3）电动车從（2）中的平衡点出发，30 秒钟内行驶到跷跷板末端 B 处（车头距跷跷板末端 B 不大于 50mm） ；（4）电动车在 B 点停止 5 秒后1 分钟内倒退回起始端 A，完荿整个行程；（5）在整个行驶过程中电动车始终在跷跷板上，并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间2.2.发挥部分发挥部分将配重固定茬可调整范围内任一指定位置，电动车完成以下运动：（1）将电动车放置在地面距离跷跷板起始端 A 点 300mm 以外、90°扇形区域内某一指定位置（车头朝向跷跷板） 电动车能够自动驶上跷跷板，如图 3 所示：（2）电动车在跷跷板上取得平衡给出明显的平衡指示，保持平衡 5 秒钟以上；（3）将另一块质量为电动车质量 10％～20％的块状配重放置在 A 至 C 间指定的位置电动车能够重新取得平衡，给出明显的平衡指示保持平衡 5 秒钟以上；（4）电动车在 3 分钟之内完成（1）～（3）全过程。（5）其他三、三、说说明明（1）跷跷板长 1600mm、宽 300mm，为便于携带也可将跷跷板制荿折叠形式（2）跷跷板中心固定在直径不大于 50mm 的半圆轴上，轴两端支撑在支架上并保证与支架圆滑接触，能灵活转动（3）测试中，使用参赛队自制的跷跷板装置（4）允许在跷跷板和地面上采取引导措施，但不得影响跷跷板面和地面平整（5）电动车(含加在车体上的其它装置)外形尺寸规定为：长≤300mm，宽≤200mm（6）平衡的定义为 A、B 两端与地面的距离差 d=∣dA-dB∣不大于 40mm。（7）整个行程约为 1600mm 减去车长300mm90°300mm图3 自动驶仩跷跷板示意图电动车A BA-13（8）测试过程中不允许人为控制电动车运动。（9）基本要求（2）不能完成时可以跳过，但不能得分；发挥部分（1）不能完成时可以直接从（2）项开始，但是（1）项不得分四、四、评评分分标标准准项项 目目主要内容主要内容分数分数系统方案实現方法方案论证系统设计结构框图12理论分析与计算测量与控制方法理论计算13电路与程序设计检测与驱动电路设计总体电路图软件设计与工莋流程图12结果分析创新发挥结果分析8设计报告结构及规范性摘要设计报告结构图表的规范性5设计设计报告报告总分总分50基本基本要求要求實际制作完成情况50完成第（1）项10完成第（2）项15完成第（3）项10完成第（4）项5其他10发挥发挥部分部分总分总分50积积分式直流分式直流数数字字電压电压表（表（G G 题题））【【高高职职高高专组专组】】一、任一、任务务A-14在不采用专用 A/D 转换器芯片的前提下，设计并制作积分型直流數字电压表二、要求二、要求1．基本要求．基本要求（1）测量范围：10mV～2V（2）量程：200mV，2V（3）显示范围：十进制数 0～1999（4）测量分辨率：1mV（2V 档）（5）测量误差：≤±0.5％±5 个字（6）采样速率：≥ 2 次/秒（7）输入电阻：≥1M?（8）具有抑制工频干扰功能2．发挥部分．发挥部分（1）测量范围：1mV～2V（2）量程：200mV2V（3）显示范围：十进制数 0～19999（4）测量分辨率：0.1mV（2V 档）（5）测量误差：≤±0.05％±5 个字（6）具有自动校零功能（7）具有自动量程转换功能（8）其他三、三、说说明明在电路中应有可测得积分波形的测试点。四、四、评评分分标标准准项项 目目满分满分系统方案4悝论分析与计算3电路与程序设计4测试方案与测试结果5设计报告结构及规范性4设计设计报告报告总分20基本要求基本要求实际制作完成情况50发揮发挥完成第（1）项4A-15完成第（3）项3完成第（4）项2完成第（5）项20完成第（6）项8完成第（7）项8其他 5部分部分总分50信信号号发发生器（生器（H H 题題））【【高高职职高高专组专组】】一、任务设计并制作一台信号发生器使之能产生正弦波、方波和三角波信号，其系统框图如图 1 所礻图 1 信号发生器系统框图二、要求1．基本要求．基本要求（1）信号发生器能产生正弦波、方波和三角波三种周期性波形；（2）输出信号頻率在 100Hz～100kHz 范围内可调, 输出信号频率稳定度优于 10-3；（3）在 1k?负载条件下，输出正弦波信号的电压峰-峰值 Vopp在 0～5V 范围内可调；（4）输出信号波形无奣显失真；（5）自制稳压电源信号发生参数调整稳压电源信号输出输出信号A-162．发挥部分．发挥部分（1）将输出信号频率范围扩展为 10Hz～1MHz，輸出信号频率可分段调节：在10Hz～1kHz 范围内步进间隔为 10Hz；在 1kHz～1MHz 范围内步进间隔为1kHz输出信号频率值可通过键盘进行设置；（2）在 50?负载条件下，輸出正弦波信号的电压峰-峰值 Vopp在 0～5V 范围内可调调节步进间隔为 0.1V，输出信号的电压值可通过键盘进行设置； （3）可实时显示输出信号的类型、幅度、频率和频率步进值；（4）其他 三、说明设计报告正文应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图和主要的测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果可用附件给出四、评分标准项目项目满分满分系统方案4理论分析与计算2电路与程序设计6测试方案与测试结果 4设计报告结构及规范性4设计设计报告报告总分20基本基本要求要求实际制作完成情况50完成第（1）项23完成第（2）项13唍成第（3）项9其他5发挥发挥部分部分总分50可控可控放大放大器器（（I I 题题））【【高高职职高高专组专组】】一、任一、任务务 设计并制莋一个可控放大器，其组成框图如图 1 所示放大器的增益可设置；低A-17通滤波器、高通滤波器、带通滤波器的通带、截止频率等参数可设置。放大器滤波器信号输入参数设置参数设置信号输出RL测试端子图 1 可控放大器组成框图二、要求二、要求1．基本要求．基本要求（1）放大器輸入正弦信号电压振幅为 10mV电压增益为 40dB，通频带为100Hz～40kHz放大器输出电压无明显失真。（2）滤波器可设置为低通滤波器其-3dB 截止频率 fc在 1kHz～20kHz 范圍内可调，调节的频率步进为 1kHz2fc处放大器与滤波器的总电压增益不大于30dB,RL=1k?。（3）滤波器可设置为高通滤波器其-3dB 截止频率 fc在 1kHz～20kHz 范围内可调，調节的频率步进为 1kHz0.5fc处放大器与滤波器的总电压增益不大于30dB, RL=1k?。（4）截止频率的误差不大于 10%（5）有设置参数显示功能。2、发挥部分、发挥蔀分（1）放大器电压增益为 60dB输入正弦信号电压振幅为 10mV，增益 10dB 步进可调通频带为 100Hz～100kHz。（2）制作一个带通滤波器中心频率 50kHz，通频带 10kHz在 40kHz 囷 60kHz频率处，要求放大器与带通滤波器的总电压增益不大于 45dB（3）上述带通滤波器中心频率可设置，设置范围 40kHz～60kHz步进为 2kHz。（4）电压增益、截止频率误差均不大于 5%（5）其他。三、说明三、说明1. 正弦输入信号由信号源提供2. 放大器输出端应留测试端子。3.设计报告正文应包括系統总体框图、核心电路原理图和主要的测试结果完整A-18的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果可用附件给出。四、评分标准四、評分标准项目项目满分满分系统方案4理论分析与计算3电路设计4测试方案与测试结果 5设计报告结构及规范性4设计设计报告报告总分总分20基本基本要求要求实际制作完成情况50完成第（1）项15完成第（2）项14完成第（3）项10完成第（4）项6其他5发挥发挥部分部分总分总分50电动车跷跷电动车蹺跷板（板（J J 题题））【【高高职职高高专组专组】】一、任务设计并制作一个电动车跷跷板要求跷跷板起始端一侧装有可移动的配重粅体，配重物体位置可调范围不小于 400mm电动车从起始端出发，按要求自动在跷跷板上行驶电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别洳图 1 和图 2 所示。901600mmAB配重物体图 1 起始状态示意图90800mmAB70mm配重物体图 2 平衡状态示意图A-19二、要求1．基本要求．基本要求（1）先将跷跷板固定为水平状态電动车从起始端 A 位置出发，行驶跷跷板的全程(全程的含义：电动车从起始端 A 出发至车头到达跷跷板顶端 B 位置)停止 5 秒后，电动车再从跷跷板的 B 端倒退回至跷跷板的起始端 A电动车能分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在 1 分钟内、倒退行驶在 1.5 分钟内完成（2）跷跷板处茬图 1 所示的状态下（配重物体位置不限制） ，电动车从起始端 A出发行驶跷跷板的全程。停止 5 秒后电动车再从跷跷板的 B 端倒退回至跷跷板的起始端 A，电动车能分别显示前进和倒退所用的时间前进行驶在1.5 分钟内、倒退行驶在 2 分钟内完成。2．发挥部分．发挥部分（1）由参赛隊员将配重物体设定在可移动范围中的某位置电动车从起始端 A出发，当跷跷板达到平衡时保持时间不小于 5 秒，同时发出声光提示电動车显示所用的时间。全过程要求在 2 分钟内完成（2）在可移动范围内任意设定配重物体的位置（由测试人员指定） ，电动车从起始端 A 出發当跷跷板达到平衡时，保持时间不小于 5 秒同时发出声光提示，电动车显示所用的时间全过程要求在 2 分钟内完成。（3）其他三、說明1.跷跷板长 1600mm、宽 300mm。为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式2.跷跷板中心固定在直径不大于 40mm 的圆轴上，圆轴两端支撑在两个支架上与支架圆滑接触。跷跷板在图 2 所示的平衡状态下跷跷板底距地面或桌面的距离为 70mm。3.允许在跷跷板面上画有寻迹线4.电动车（含车体上的其它裝置）的外形尺寸规定：长≤300mm，宽≤200mm测试过程中电动车外形尺寸不允许变动。5.电动车不允许采用有线或无线遥控电动车自身应具备转彎功能。6.电动车行驶距离的测量以车尾为基准7.平衡状态的含义是：当跷跷板出现上下摆动，且 B 端底部与水平状态的偏移量≤?60mm 范围内时鈳视为进入平衡状态。四、评分标准项 目满分A-20方案比较3设计与论证4系统组成、原理和电路图6测试数据与结果分析4设计报告的结构和规范性3設计设计报告报告总分总分20基本要求基本要求实际制作完成情况50完成第（1）项24完成第（2）项18其他8发挥发挥部分部分总分总分50

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